Изменение № 1 ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 № 2748
Дата введения 01.07.91
Вводную часть дополнить абзацем: «Требования стандарта являются обязательными».
Таблица. Параметры «Усилие на выходном звене», «Максимальная абсолютная погрешность позиционирования» и «Максимальные перемещения» изложить в новой редакции:
|
Номинальное усилие на выходном звене, Н |
1,0; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000; 12500; 16000; 20000; 25000; 32000; 40000; 50000; 63000; 80000; 100000; 125000; 160000 |
|
Максимальная погрешность позиционирования, мм |
|
|
Максимальное перемещение, мм |
параметр «Максимальные скорости» дополнить значением: 5,0; таблицу дополнить примечаниями:
«Примечания:
1. Допускается не указывать усилие на выходном звене, когда оно не требуется по условиям технологического применения ИМ линейного перемещения.
2. Допускается использовать значения максимальных линейных перемещений - 300; 600 и 1200 мм вместо 320; 630 и 1250 в соответствии с ГОСТ 8032-84.
3. Значения максимальных перемещений более 2000 мм выбирают из ряда R10 ГОСТ 8032-84».
(ИУС № 1 1991 г.)