Инструкция по топографо-геодезическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ
(утв. Министерством природных ресурсов РФ 3 декабря 1996 г.)

Утверждена Министерством природных ресурсов Российской Федерации 3 декабря 1996 г., согласована Федеральной службой геодезии и картографии России, Министерством топлива и энергетики Российской Федерации и Министерством юстиции Российской Федерации.

Обязательна для всех предприятий, организаций и учреждений, выполняющих геологоразведочные работы, независимо от их организационно-правовых форм и ведомственной принадлежности.

Глава 1. Общие положения

1.1. Настоящая Инструкция регламентирует основные положения и методы топографо-геодезического и навигационного обеспечения геологоразведочных работ.

1.2. Основными задачами топографо-геодезического обеспечения геологоразведочных работ являются:

- своевременное и качественное обеспечение геологоразведочных организаций и их структурных подразделений топографическими картами (планами), аэрокосмическими материалами, топографическими основами специальных (геологических, геофизических, гидрогеологических, инженерно-геологических и др.) карт;

- подготовка на местности сети точек геологоразведочных наблюдений и соответствующее (геодезическое, маркшейдерское, инженерно-геодезическое и т.п.) сопровождение этих наблюдений в процессе геологоразведочного производства;

- определение планово-высотного положения устьев скважин, горных выработок, геофизических и других пунктов и точек (в дальнейшем именуемых объектами или пунктами геологоразведочных наблюдений).

В соответствии с указанными задачами выполняются:

- создание геодезической основы для геологоразведочных работ;

- топографические съемки в масштабах 1:5000 и крупнее;

- разбивочно-привязочные работы;

- маркшейдерские работы;

- создание топографических основ;

- разные сопутствующие работы.

1.3. Геодезическая основа геологоразведочных работ создается путем развития геодезических сетей сгущения (ГСС), съемочных сетей, а также опорных геодезических сетей для разбивочно-привязочных работ.

Развитие опорных геодезических сетей для разбивочно-привязочных работ осуществляется в соответствии с требованиями настоящей Инструкции.

Работы по развитию ГСС и съемочных сетей для топографических съемок выполняются в установленном порядке и в соответствии с нормативными актами Федеральной службы геодезии и картографии России (Роскартография).

1.4. Топографические съемки в масштабах 1:5000 и крупнее выполняются в обоснованных техническим проектом случаях. При этом масштабы топографических съемок должны соответствовать масштабам отчетных специальных карт, а также удовлетворять требованиям действующих инструкций (других нормативных документов) по применению классификации запасов к различным видам полезных ископаемых и по передаче месторождений в эксплуатацию.

Топографические съемки в масштабах 1:5000 и крупнее выполняются в установленном порядке и в соответствии с нормативными актами Роскартографии.

В отдельных случаях, по согласованию с органами Государственного геодезического надзора Роскартографии, топографические съемки в масштабах 1:5000 и крупнее могут выполняться по специальным требованиям, обоснованным в техническом проекте.

1.5. В состав разбивочно-привязочных работ входят:

- перенесение на местность проектного положения магистральных и профильных линий, а также объектов геологоразведочных наблюдений;

- проложение на местности магистральных и профильных линий с разбивкой пикетов;

- определение плановых координат и высотных отметок объектов геологоразведочных наблюдений.

Разбивочно-привязочные работы выполняются в соответствии с требованиями настоящей Инструкции.

1.6. К маркшейдерским работам относятся:

- перенесение на местность проектного положения и планово-высотная привязка канав, траншей, неглубоких шурфов и других мелких горных выработок на земной поверхности, а также обеспечение их проходки по заданному направлению и с проектными параметрами;

- маркшейдерское обеспечение строительства технологических комплексов на шахтной поверхности, сооружения шахтных стволов и монтажа подъемных установок, проходки капитальных горных выработок по заданному направлению и их эксплуатации, а также построение наземных и подземных маркшейдерских опорных и съемочных сетей.

Перенесение на местность проектного положения и планово-высотная привязка мелких горных выработок выполняются согласно требованиям настоящей Инструкции.

Остальные маркшейдерские работы, приведенные в настоящем пункте, выполняются в установленном порядке с соблюдением требований «Инструкции по производству маркшейдерских работ» (М.: Недра, 1987).

1.7. Создание топографических основ специальных карт и планов осуществляется:

- методами специальной топографической съемки;

- составлением с использованием топографических карт и аэрокосмических материалов.

1.8. В состав разных сопутствующих работ входят:

- закрепление на местности геодезических точек и объектов геологоразведочных наблюдений;

- нивелирование площадок вокруг гравиметрических пунктов;

- полевое компарирование измерительных средств;

- определение приближенного азимута направления профиля;

- определение в натуре азимута наклонного бурения;

- прорубка визирок и просек;

- изготовление центров и реперов, вех, кольев и т.п.

Закрепление на местности геодезических точек и объектов геологоразведочных наблюдений выполняется в соответствии с требованиями гл. 5 настоящей Инструкции.

Остальные работы, приведенные в п. 1.8, выполняются согласно техническим проектам, в которых обосновывается необходимость выполнения указанных, а также других сопутствующих работ.

1.9. Топографо-геодезические работы проводятся, как правило, в Государственной системе координат (1942 г.) и в Балтийской системе высот (1977 г.). Прямоугольные координаты геодезических пунктов и объектов геологоразведочных наблюдений вычисляются в шести- или трехградусных зонах проекции Гаусса.

При удалении участка на расстояние более 10 км от пунктов Государственных геодезической и нивелирной сетей допускается применение местной системы координат и высот - единой для всего комплекса геологоразведочных работ на данном участке. Исходные пункты и данные местной системы координат и высот определяются любыми средствами и методами, обеспечивающими заданную точность проектируемых работ, а также переход к Государственной системе координат и высот.

1.10. Приведенные в гл. 2 настоящей Инструкции нормы точности характеризуются средними квадратическими погрешностями (СКП) определения планово-высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений относительно пунктов Государственных геодезической и нивелирной сетей, а в случаях применения местной системы координат и высот - относительно исходных пунктов этой системы.

1.11. Исходными для разбивочно-привязочных работ могут служить любые пункты (точки) с известными координатами и высотами при условии, что совокупная погрешность их положения и метода привязки не превысит величин, приведенных в гл. 2 настоящей Инструкции.

1.12. В эксплуатацию должны допускаться технические средства и методы, прошедшие метрологическую аттестацию и сертификацию в аккредитованных лабораториях в соответствии с требованиями к нормативной документации на каждую продукцию [1, 2].

Контроль качества получаемых результатов должен осуществляться при переаттестации в сроки, установленные в свидетельстве о метрологической аттестации и сертификации качества.

1.13. Топографо-геодезические работы контролируются и принимаются согласно требованиям настоящей Инструкции и «Инструкции о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации» [5].

1.14. Все топографо-геодезические работы должны выполняться в строгом соответствии с действующими правилами безопасности при геологоразведочных, топографо-геодезических и маркшейдерских работах [15, 16].

1.15. С введением в действие настоящей Инструкции отменяется ранее действовавшая «Инструкция по топографо-геодезическому обеспечению геологоразведочных работ», утвержденная Мингео СССР в 1984 г. Инструкция обязательна для предприятий, организаций и учреждений, выполняющих геологоразведочные работы, независимо от их организационно-правовых форм и ведомственной принадлежности.

1.16. Навигационно-гидрографическое и геодезическое обеспечение морских геологоразведочных работ осуществляется согласно «Инструкции по навигационно-гидрографическому и геодезическому обеспечению морских геологоразведочных работ» (ИНГГО-80) (М., 1986. - 104 с.).

1.17. Топографо-геодезические работы по обеспечению геометрических особенностей геофизических измерений выполняются в соответствии с действующими инструкциями по методам.

Глава 2. Основные требования к топографо-геодезическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ

2.1. Основные требования к топографо-геодезическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ распространяются:

- на перенесение в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений;

- на определение плановых координат и высот объектов геологоразведочных наблюдений;

- на определение значений поправок за влияние рельефа на гравиметрических пунктах;

- на активное вождение транспортных средств - носителей геолого-геофизической и навигационно-геодезической аппаратуры по заданным маршрутам.

2.2. Перенесению в натуру подлежат:

- устья скважин, горные выработки, точки начала, конца и поворота профилей и другие запроектированные точки;

- ориентирные и проектные направления при бурении наклонных скважин;

- пункты гравиметрических и магнитометрических наблюдений;

- центры баз возбуждения и приема сигналов при сейсмических и электроразведочных работах;

- другие точки (пункты), перенесение в натуру которых обосновано в проекте.

2.3. Средняя квадратическая погрешность перенесения в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений, за исключением объектов геофизических наблюдений, не должна превышать удвоенного значения СКП их привязки. Перенесение в натуру проектного положения геофизических профилей или отдельных пунктов (точек) осуществляется с точностью их плановой привязки.

2.4. Перенесение в натуру или смещение на местности от проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений производится по письменному распоряжению руководителя геологоразведочных работ и оформляется актом, передаваемым непосредственным исполнителям работ.

2.5. Требования к точности определения планового и высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений приводятся в пп. 2.5.1 - 2.5.9.

2.5.1. При геологической съемке и поисково-разведочных работах на твердые ископаемые должны соблюдаться условия, приведенные в табл. 2.1.

2.5.2. Определение плановых координат и высот объектов геологических наблюдений на месторождениях твердых полезных ископаемых на стадиях разведки эксплуатируемого месторождения в пределах горного отвода и эксплуатационной разведки, а также при проходке тяжелых выработок (шахт, штолен) и скважин, проектные глубины которых достигают горизонтов подземных выработок, выполняется в соответствии с требованиями «Инструкции по производству маркшейдерских работ» (М.: Недра, 1987).

2.5.3. СКП определения планового положения объектов гидрогеологических наблюдений не должны превышать допусков, приведенных в п. 2.5.1.

СКП определения высот объектов гидрогеологических наблюдений не должны превышать:

- при гидрогеологических съемках - 0,5 принятого сечения гидроизогипс отчетной карты;

- при детальных гидрогеологических изысканиях с целью определения уклонов подземных потоков, обводнения участков, горных выработок (шахт, штолен и т.д.) - допусков, установленных для технического нивелирования.

Отметки устьев стационарных гидрорежимных скважин определяются от ближайших пунктов Государственной нивелирной сети с СКП не более 10 см.

2.5.4. При поисках и разведке нефтяных и газовых месторождений должны соблюдаться условия, приведенные в табл. 2.2.

Таблица 2.1

Примечание. В скобках указаны СКП определения положения объектов геологических наблюдений для пустынных, залесенных и горных районов.

Таблица 2.2

Примечание. В число исходных должны включаться пункты, использованные при структурных построениях, если они обеспечивают определение положения скважин с точностью, приведенной в табл. 2.2.

2.5.5. При гравиметрической съемке должны соблюдаться условия, приведенные в табл. 2.3 и п. 2.5.6.

2.5.6. Требования к масштабам аэрофотоматериалов и топографических карт, используемых для определения поправок за влияние рельефа, приведены в табл. 2.4. Методика и техника определения этих поправок должны соответствовать действующим руководствам и наставлениям.

2.5.7. При сейсморазведочных работах должны соблюдаться условия, приведенные в табл. 2.5.

2.5.8. При электроразведочных работах должны соблюдаться условия, приведенные в табл. 2.6.

2.5.9. Плановое положение пунктов наземных магнитометрических работ определяется с СКП 0,8 мм в масштабе отчетной карты в равнинных и 1,0 мм в залесенных и горных районах; высоты определяются с точностью, обоснованной в проекте.

2.5.10. При аэрогеофизических съемках СКП определения положения пунктов наблюдений не должна превышать 1 мм в масштабе аэрогеофизической съемки.

При аэрогеофизических съемках в масштабе 1:25000 и крупнее допустимое значение СКП определения положения пунктов наблюдений обосновывается в техническом проекте.

2.6. Перенесение в натуру и привязку объектов геологоразведочных наблюдений допускается выполнять по топографическим картам и материалам аэросъемки в том случае, если точность планово-высотных определений их отвечает требованиям п. 2.5; в остальных случаях перенесение в натуру и привязка пунктов наблюдений выполняется иными методами, обеспечивающими заданную точность определений.

2.7. Местоположение пунктов наблюдений при аэрогеофизических съемках определяется любым методом, технологически совместимым с методом съемки и обеспечивающим заданную точность определений.

2.8. При аэрофотопривязке средние расстояния между фотографируемыми ориентирами с известными координатами не должны превышать значений, приведенных в табл. 2.7.

2.9. Для телевизионного сопровождения и плановой привязки аэромаршрутов может применяться видеосъемка (прил. 1).

Таблица 2.3

Примечания.

1. Плановая привязка при работах с гравитационными вариометрами производится с точностью, установленной для работ с гравиметрами соответствующего масштаба.

2. Под горными понимаются районы с резкими формами рельефа при наличии относительных превышений 400 м и более в пределах листа карты масштаба 1:25000.

Таблица 2.4

Таблица 2.5

Примечание. Величины погрешностей взаимного положения сейсмоприемников обосновываются в проекте на сейсморазведочные работы.

Таблица 2.6

Таблица 2.7

Примечания.

1. B районах с малым количеством ориентиров фотографируются все ориентиры, встречающиеся на маршруте.

2. Для плановой привязки маршрутов аэрогеофизической съемки используются топографические карты, соответствующие масштабу съемки; для составления проекта работ и для целей ориентирования в полете допускается использование карт более мелких масштабов.

3. При полетах на вертолетах со скоростью до 120 км/ч частота фотографирования должна быть увеличена в 1,5 раза.

4. Отклонение от заданной истинной высоты полета допускается в пределах 10%, но не более 50 м при полетах на высотах более 500 м.

5. При выполнении аэрогеофизической съемки на минимально допустимых высотах полета (безопасная высота) допускаются отдельные отклонения от заданной высоты полета только в сторону увеличения (до +20 %).

Глава 3. Проектирование топографо-геодезических работ

3.1. Проектно-сметная документация на топографо-геодезические работы разрабатывается совместно с проектом на геологоразведочные работы и является его составной частью.

При необходимости копии проектно-сметной документации, сброшюрованные в отдельную книгу, могут передаваться по назначению в другие организации (на согласование или регистрацию в органы Госгеонадзора, Госгортехнадзора, подрядчику и т.п.).

Порядок проектирования работ, оформление проектов и условия проведения экспертизы проектно-сметной документации регулируются нормативными актами Министерства природных ресурсов Российской Федерации и требованиями настоящей Инструкции.

3.2. Топографо-геодезическая часть геологоразведочного проекта составляется на весь комплекс полевых, камеральных и сопутствующих работ наиболее квалифицированными специалистами и подписывается техническим руководителем работ. В случае изменения проекта на геологоразведочные работы топографо-геодезическая его часть также пересматривается и после внесения соответствующих исправлений вновь подписывается техническим руководителем работ.

3.3. Неотъемлемой частью процесса технического проектирования являются сбор и анализ материалов топографо-геодезической изученности района работ (картографических, аэрокосмических материалов, каталогов координат и высот пунктов (точек) и т.д.), его физико-географических условий, других данных, являющихся исходными для обоснования проектируемых объемов работ, выбора категорий трудности, значений поправочных коэффициентов, видов производственного транспорта.

Как правило, необходимые сведения получают в установленном порядке из картографо-геодезических и геологических фондов, путем изучения отчетов по завершенным объектам на территории района предстоящих работ, на основе специальных запросов и официальных ответов соответствующих организаций, органов государственной власти, органов местного самоуправления.

В отдельных случаях, при проектировании работ в труднодоступных и малоисследованных районах, с целью получения недостающих сведений могут проводиться обследование или рекогносцировка местности.

3.4. Проектно-сметная документация на топографо-геодезические работы приводится в соответствующих частях геологоразведочного проекта и должна содержать:

- целевое назначение топографо-геодезических работ;

- географо-экономическую характеристику района работ;

- сведения о топографо-геодезической изученности территории;

- обоснования необходимой точности измерений и выбора технологии производства работ;

- объемы по видам работ;

- расчеты затрат времени, трудовых затрат (ИТР и рабочих), транспорта, основных средств, материалов и малоценного снаряжения;

- мероприятия по охране природной среды, труда и по технике безопасности [15, 16];

- организационно-ликвидационные мероприятия;

- расчеты сметной стоимости работ;

- графические приложения.

3.5. Целевое назначение топографо-геодезических работ формулируется на основе геологического задания и должно содержать сведения для обоснования необходимости выполнения конкретных видов работ, точности измерений и выбора технологии их производства.

3.6. Географо-экономическая характеристика района работ должна содержать сведения о местности (рельефе, гидрографии, растительности, грунте), условиях проходимости, наличии ориентиров и контуров, населенных пунктов, транспортных связей и другие сведения, необходимые для установления категорий трудности работ, поправочных коэффициентов к трудовым нормам, заработной плате и другим статьям затрат, а также видов транспорта и оптимального состава организационно-ликвидационных мероприятий.

3.7. В сведениях о топографо-геодезической изученности приводятся данные о наличии на территорию работ топографических карт, аэрокосмических материалов, о плотности пунктов Государственных геодезической и нивелирной сетей и их сохранности, а также о материалах топографо-геодезического обеспечения выполненных ранее геологоразведочных работ. Здесь же приводится заключение о возможности использования указанных материалов в процессе производства проектируемых работ.

3.8. Основой для установления точности измерений является четко сформулированная цель топографо-геодезического обеспечения конкретного вида или комплекса геологоразведочных работ, позволяющая обратиться к одному из пунктов или к данным одной из таблиц настоящей Инструкции. В случае отсутствия в Инструкции данных параметры точности предстоящих измерений обосновываются техническими расчетами. Выбор технологии производства работ обусловливается требуемой точностью измерений, физико-географическими условиями, составом и формой конечной продукции.

3.9. Объемы различных видов топографо-геодезических работ определяются исходя из принятой технологической схемы топографо-геодезического обеспечения проектируемых геологоразведочных работ, требований к плотности исходных пунктов, протяженности геологоразведочных профилей, количества определяемых в планово-высотном отношении объектов геологоразведочных наблюдений, общей площади территории, на которой проектируется выполнение геологоразведочных работ.

3.10. Расчеты затрат времени, труда ИТР и рабочих, транспорта и др. выполняются в соответствии с СУСН на топографо-геодезические работы, а также сметными нормами (расценками), разработанными на его основе и утвержденными в установленном порядке.

Указанные затраты на виды работ, не вошедшие в СУСН, определяются прямыми сметно-финансовыми расчетами с использованием сметных норм на аналогичные работы других министерств (ведомств), а при их отсутствии - по местным нормам, утвержденным в установленном порядке.

3.11. Мероприятия по охране природной среды, труда, технике безопасности, а также организационно-ликвидационные мероприятия приводятся в соответствующих разделах геологоразведочного проекта и должны целенаправленно отражать специфику топографо-геодезического (маркшейдерского) производства.

3.12. Перечень и содержание графических приложений определяется текстом проекта, в котором должны приводиться соответствующие ссылки на конкретные приложения. Использование в «открытых» проектах графических приложений и рисунков с ограничительными грифами не допускается.

Глава 4. Организация топографо-геодезических работ

4.1. Организация топографо-геодезических работ в геологоразведочной отрасли должна предусматривать реализацию мероприятий по соблюдению установленного на территории Российской Федерации порядка проведения этих работ, использования земель для указанных целей, а также мероприятий по непосредственной организации (подготовке) топографо-геодезического производства.

4.2. Топографо-геодезические работы в геологоразведочной отрасли должны выполняться:

- на основании лицензии, выдаваемой в установленном порядке органами Государственного геодезического надзора Роскартографии;

- по договору с организациями (предприятиями), имеющими лицензии на осуществление топографо-геодезической деятельности;

- на основании учредительной документации геологоразведочных организаций и их структурных подразделений.

Подлежат лицензированию виды топографо-геодезических и картографических работ по Перечню, разработанному в соответствии с Постановлением Правительства Российской Федерации от 26 августа 1995 г. № 847 [11] и утвержденному Федеральной службой геодезии и картографии 14 декабря 1995 г. [10].

Работы, не содержащиеся в этом Перечне, выполняются на основании соответствующих записей в уставах геологоразведочных организаций.

4.3. Все полевые топографо-геодезические работы, связанные с использованием для этих целей земель, должны выполняться только в соответствии с установленным в Российской Федерации порядком.

Порядок использования (отвода) земель регулируется согласно законодательству Российской Федерации и действующим в развитие этого законодательства соответствующим нормативным актам.

4.4. Топографо-геодезические работы, в зависимости от организационно-технических условий, могут выполняться отдельными специализированными бригадами, отрядами, партиями и экспедициями, входящими в состав геологоразведочных организаций (предприятий) и их структурных подразделений, или сторонними организациями на договорных условиях.

Бригада - первичное производственное подразделение, которое может действовать самостоятельно, а также является основой для формирования более крупных специализированных структур.

Специализированные отряды и партии рекомендуется создавать при планировании работ с годовыми затратами труда более 30 и 36 бригадо-месяцев соответственно.

Специализированные экспедиции рекомендуется создавать при стабильном функционировании на объектах 4 - 6 специализированных партий.

4.5. Техническое руководство топографо-геодезическими работами в геологоразведочных организациях (предприятиях) осуществляется, как правило, высококвалифицированными геодезистами, топографами или маркшейдерами.

В зависимости от объемов топографо-геодезических работ и количества исполнителей, занятых на их выполнении, техническими руководителями могут быть: в объединениях (предприятиях) - главные или ведущие специалисты; в структурных геологоразведочных подразделениях - начальники партий, отрядов или ведущие специалисты.

4.6. В период непосредственной организации полевых топографо-геодезических работ осуществляются следующие мероприятия:

- разрабатываются и согласовываются с руководителями геологоразведочных подразделений рабочие планы-графики, в которых указываются объемы, очередность и сроки выполнения топографо-геодезических работ, перечень и даты передачи готовых материалов;

- выдаются задания (заказ-наряды) руководителям бригад;

- формируются и оснащаются соответствующими инструментами, снаряжением и продовольствием бригады исполнителей согласно объемам и видам работ, указанным в заданиях;

- подбираются и комплектуются по участкам (объектам) работ аэрокосмические материалы, топографические карты и исходные геодезические материалы;

- проводятся вводный инструктаж по технике безопасности, практические занятия по освоению безопасных приемов и методов ведения работ, оформляется соответствующая документация;

- компарируются (эталонируются) и юстируются средства измерений;

- организуется радиосвязь с постоянными базами, временными подбазами и бригадами исполнителей;

- выполняется транспортировка грузов, а также доставка бригад на временные подбазы и участки работ.

В период организации топографо-геодезических работ предусматриваются основные мероприятия и по предстоящей ликвидации полевых работ: подготовка планов транспортировки грузов и доставки бригад с участков работ на временные и постоянные базы; составление рабочих графиков сдачи готовой продукции, спецматериалов, снаряжения бригад; другие мероприятия, являющиеся неотъемлемой частью ликвидационных работ.

Глава 5. Требования к закреплению на местности геодезических пунктов и точек наблюдений

5.1. Все геодезические измерения относятся к центрам знаков долговременного и временного типов, закрепляемых на местности.

Знаки долговременного типа предназначены для многократного использования их в качестве исходных геодезических пунктов в процессе производства проектируемых и последующих геологоразведочных работ.

Знаки временного типа применяются для обозначения мест взятия проб, установки измерительных приборов и инструментов, переходных и других точек разового использования, как правило, в течение одного полевого периода.

5.2. Знаками долговременного типа закрепляются:

- все пункты триангуляции и точек полигонометрии 1-го и 2-го разрядов;

- пункты съемочных сетей и геодезического обоснования разведочных работ через 600 - 800 м;

- все узловые, начальные и конечные точки теодолитных ходов;

- начальные, конечные и точки изломов магистралей;

- линии теодолитных ходов (кроме привязочных) через 600 - 800 м, а также точки пересечения магистралей профилями через указанные интервалы;

- по две смежные пикетные точки на одиночных профилях через 8 - 10 км;

- все опорные и контрольные точки (станции);

- другие точки (станции), закрепление которых долговременными знаками обосновано в проекте.

5.3. Закрепление пунктов триангуляции и узловых точек полигонометрии 1-го и 2-го разрядов, а также концов линий ходов полигонометрии 1-го и 2-го разрядов через интервалы соответственно 1000 и 500 м осуществляется в соответствии с «Правилами закладки центров и реперов на пунктах геодезической и нивелирной сетей СССР» ГКИНП-07-016-91 (М., ЦНИИГАИК).

Как правило, на пунктах триангуляции и полигонометрии наружные знаки не устанавливаются (измерения выполняются с использованием штативов и временных вех). При отсутствии наружного знака на пунктах триангуляции и полигонометрии 1-го, 2-го разрядов устанавливаются (на расстоянии 80 см от центра на глубину 60 см) опознавательный знак, состоящий из металлической трубы диаметром 6 см с якорем в виде пластины размером 40×40×0,5 см. Труба может быть заменена железобетонным пилоном 15×15 см или асбоцементной трубой диаметром 14 - 16 см. Высота опознавательного знака над землей 60 см; к верхней его части прикрепляется охранная пластина.

Вокруг центра делается круглая окопка диаметром 3 м, глубиной 0,3 м, шириной в нижней части 0,2 м, в верхней - 0,5 м. Над центром насыпается курган высотой 0,3 м. В районах болот, залесенной местности и многолетней мерзлоты внешнее оформление центра состоит из сруба размером 1×1×0,3 м, заполненного землей, мхом или торфом.

5.4. Закрепление остальных пунктов и точек, указанных в п. 5.2, а также концов линий полигонометрии 1-го и 2-го разрядов через интервалы соответственно менее 1000 и 500 м осуществляется знаками долговременного типа, применяемыми для закрепления съемочных сетей.

В качестве таких знаков используются:

- бетонный пилон размерами 12×12×90 см, в верхний конец которого заделывается кованый гвоздь, а в нижнюю часть для лучшего скрепления с грунтом вцементируются два металлических штыря;

- бетонный монолит в виде усеченной четырехгранной пирамиды с нижним основанием 15×15 см, верхним 10×10 см и высотой 90 см, с заделанным в него кованым гвоздем;

- стальная труба диаметром 35×60 мм, отрезки рельса или уголковой стали 50×50×5 мм, 35×35×4 мм длиной 100 см с бетонным якорем в виде усеченной четырехгранной пирамиды с нижним основанием 20×20 см, верхним 15×15 см и высотой 20 см; к верхней части трубы (рельса, уголка) привариваются металлическая пластинка для надписи, внизу - металлические стержни (крестовина);

- деревянный столб диаметром не менее 15 см с крестовиной, установленной на бетонный монолит в виде усеченной четырехгранной пирамиды с нижним основанием 20×20 см, верхним 15×15 см и высотой 20 см; на верхней грани монолита делается крестообразная насечка или заделывается гвоздь; верхняя часть столба затесывается на конус, ниже затеса делается вырез для надписи;

- пень свежесрубленного дерева диаметром в верхней части не менее 25 см, обработанный в виде столба, с вырезом для надписи, полочкой и забитым кованым гвоздем;

- марка, штырь, болт, закрепленные цементным раствором в скале, бетонном, кирпичном или каменном основании сооружений.

Бетонные пилоны и монолиты заделываются на глубину 80 см.

Знаки указанных типов окапываются канавами в виде квадрата со сторонами 1,5 м, глубиной 0,3 м, шириной в нижней части 0,2 м и в верхней - 0,5 м. Над центром насыпается курган высотой 0,10 м. В районах болот, залесенной местности и многолетней мерзлоты внешнее оформление центра состоит из сруба размером 1×1×0,3 м, заполненного землей, мхом или торфом.

5.5. Знаками временного типа закрепляются все пункты (точки), не закрепленные знаками долговременного типа.

Пункты съемочных сетей и рабочего геодезического обоснования, точки теодолитных ходов и пересечения магистралей через интервалы менее 600 м, а также пикетные точки через 100 м закрепляются деревянными кольями диаметром 5 - 8 см или железными трубами (уголковой сталью), забитыми в грунт на 0,4 - 0,6 м, и устанавливаемыми рядом сторожками. В качестве знака временного типа также могут служить пни деревьев. Эти знаки окапываются канавой диаметром 0,8 м.

Центр временного знака обозначается гвоздем, вбитым в верхний срез кола (пня), или насечкой на металле.

Рядовые пикеты на профилях, а также другие предусмотренные проектом точки аналогичного назначения закрепляются колышками диаметром до 3 см, забитыми в грунт на 0,2 - 0,4 м и установленными рядом сторожками. Временные знаки такого типа не окапываются.

5.6. На постоянных знаках краской, а на временных карандашом пишут: сокращенное название организации, номер закрепленного пункта (точки) и год установки знака.

Столбы и сторожки устанавливаются надписью вперед по ходу.

5.7. На все заложенные центры пунктов триангуляции и полигонометрии 1-го и 2-го разрядов составляются карточки по форме, предусмотренной нормативно-технической документацией Роскартографии.

Остальные пункты (точки), закрепленные центрами долговременного и временного типов, по мере определения их координат и высот включаются в список с указанием их местоположения.

Глава 6. Методы топографо-геодезического и навигационного обеспечения геологоразведочных работ

6.1. Создание топографических основ

6.1.1. Топографические основы геологических, геофизических и других карт создаются:

- по имеющимся топографическим картам;

- по материалам аэрофотосъемки;

- по материалам специализированных топографических съемок.

6.1.2. Точность и содержание топографических основ масштабов 1:25000 и мельче должны соответствовать требованиям инструкций и наставлений по составлению и подготовке к изданию геологических карт соответствующих масштабов.

Точность и содержание топографических основ геофизических карт всех масштабов, а также геологических и других специальных карт масштабов 1:10000 и крупнее определяются техническим проектом.

6.1.3. При оформлении топографических основ используются условные знаки и образцы шрифтов, принятые для оформления топографических карт (планов) соответствующих масштабов.

Разграфка, номенклатура, размеры рамок листов (трапеций) и зарамочное оформление топографических основ масштабов 1:10000 и мельче должны соответствовать топографическим картам этих же масштабов. Для топографических основ масштабов 1:5000 и крупнее используются прямоугольная разграфка и зарамочное оформление, применяемые для топографических планов этих же масштабов.

6.1.4. Оригиналы топографических основ составляются на чертежной бумаге или фотобумаге, наклеенной на жесткую основу, либо на малодеформирующемся пластике и хранятся в геологоразведочной организации.

Для производственной цели используются копии, изготовленные с оригиналов топографических основ.

6.1.5. Создание топографических основ по топографическим картам осуществляется фотомеханическим или оптико-механическим методами. В отдельных случаях могут применяться методы пантографирования и копирования.

6.1.6. Фотомеханический метод является основным и включает следующие процессы:

- подготовку исходных материалов;

- изготовление негативов и синих (голубых) копий;

- вычерчивание элементов содержания и зарамочного оформления.

В процессе подготовки исходного материала устраняется его деформация, поднимаются черным цветом гидрография и плохо читаемые элементы содержания и рельефа, проводится необходимая генерализация.

Фотографирование выполняется фоторепродукционными аппаратами на фотопленку с малодеформирующейся основой. В процессе репродуцирования красочного оттиска должны применяться светофильтры, обеспечивающие одинаковую контрастность всех элементов его нагрузки.

Синие (голубые) копии изготавливаются на бумаге, матированном пластике или на пластике с гравировальным слоем.

Вычерчивание отобранных элементов содержания топографической основы выполняется черной тушью. На пластике с гравировальным слоем вместо вычерчивания выполняется гравирование специальными инструментами.

6.1.7. Оптико-механический метод применяется в тех случаях, когда требуется обновить содержание топографической карты.

Составление топографических основ с одновременной корректурой осуществляется на универсальном топографическом проекторе УТП-2, а при использовании материалов аэрофотосъемки - на радиан-пантографе РП-3.

6.1.8. Пантографирование и копирование применяются лишь в случаях отсутствия фоторепродукционного оборудования или универсальных топографических проекторов.

Пантографирование производится, как правило, на уменьшение, а копирование - без изменения масштаба исходного материала. В процессе пантографирования и копирования может осуществляться разгрузка содержания исходного материала.

6.1.9. Создание топографических основ по материалам аэрофотосъемки осуществляется в случае отсутствия топографических карт требуемых масштабов или при необходимости их обновления.

Для указанных целей применяются имеющиеся материалы аэрофотосъемки последних лет, выполненные аэрофотоаппаратами с f = 50 - 200 мм. Для обновления содержания имеющихся топографических карт могут применяться материалы малоформатной аэрофотосъемки, выполненные аэрофотоаппаратами с f = 100 мм и размером кадра 7×8 см.

Соотношения масштабов материалов аэрофотосъемки и создаваемых топографических основ определяются возможностями имеющихся фотограмметрических приборов и должны находиться в пределах 0,4 - 4,0.

6.1.10. Специализированные съемки применяются для создания топографических основ масштабов 1:5000 и крупнее.

В результате специализированных съемок допускается создавать топографические основы:

- с разреженной контурной нагрузкой;

- без изображения рельефа или с упрощенным показом его на плане.

Точность и содержание указанных топографических основ должны обосновываться в техническом проекте, а при необходимости - согласовываться с организациями-потребителями геологоразведочной продукции.

Специализированные съемки выполняются теми же методами, что и обычные топографические съемки: мензульным, тахеометрическим и аэрофототопографическим (стереотопографическим и комбинированными способами).

6.1.11. По завершении работ представляются следующие материалы:

- оригиналы топографической основы;

- журналы полевых наблюдений, кальки высот и контуров;

- выкопировки по рамкам для сводки со смежными листами;

- краткий отчет о выполненной работе.

6.2. Перенесение в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений и определение их планово-высотного положения с использованием топографических карт и материалов аэрофотосъемки

6.2.1. Перенесение в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений и определение их планово-высотного положения осуществляется с использованием тиражных оттисков топографических карт, как правило, не бывших в употреблении. При этом масштаб топографических карт не должен быть мельче масштаба отчетной специальной карты.

В дополнение к топографическим картам при перенесении в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений и определения их планово-высотного положения должны использоваться материалы аэрофотосъемки последних лет. Масштаб используемых для указанных целей материалов аэрофотосъемки не должен быть мельче масштаба топографической карты более чем в 1,5 раза.

6.2.2. При отсутствии обновленных топографических карт, а также в малоконтурных районах, если это целесообразно с технико-экономической точки зрения, может выполняться специальная аэрофотосъемка в соответствии с требованиями настоящей Инструкции.

6.2.3. В состав работ по перенесению в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений по топографическим картам входят:

- измерения на карте величин углов (азимутов) и длин линий, которые необходимо отложить на местности от исходного пункта (ориентира или четкого контура) до проектной точки, если она не совмещена с исходным пунктом (ориентиром или четким контуром);

- отыскание (опознавание) на местности исходного пункта (ориентира или четкого контура);

- определение местоположения проектной точки (если она не совмещена с ориентиром или четким контуром) по данным величин углов (азимутов) и длин линий, измеренным на карте;

- закрепление проектной точки на местности;

- занесение данных о местоположении проектной точки в соответствующий список (ведомость).

При использовании в процессе перенесения в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений материалов аэрофотосъемки в состав работ дополнительно включается перенесение проектных точек с карты на эти материалы.

6.2.4. В состав работ по определению планово-высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений по топографическим картам входят:

- опознавание на местности четких контуров и ориентиров, изображенных на топографической карте (аэрофотоснимке);

- измерение на местности (для случаев несовмещения ориентиров и контуров с определяемыми точками) линейных и угловых величин, характеризующих взаимное положение опознанных контуров и определяемых точек;

- нанесение определяемых точек на топографическую карту или аэрофотоснимок (для случаев несовмещения ориентиров и контуров с определяемыми точками) по данным измерений на местности;

- снятие с карты плановых координат и высотных отметок определяемых точек;

- составление списка (ведомости) координат и высотных отметок точек, определенных по карте.

При использовании в процессе определения планово-высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений материалов аэрофотосъемки в состав работ дополнительно включается перенесение определяемых точек с аэрофотоснимка на карту.

Если определению планово-высотного положения подлежат объекты геологоразведочных наблюдений без предварительного перенесения в натуру их проектного расположения, то в состав работ дополнительно включается и закрепление их на местности.

6.2.5. Закрепление проектной (или определяемой) точки на местности выполняется согласно требованиям гл. 5 настоящей Инструкции. В случаях, когда перенесение в натуру проектных точек выполняется в комплексе с геологоразведочными работами, они обозначаются на местности простейшими временными знаками (по типу знаков, применяемых для закрепления рядовых пикетов).

6.2.6. Все измерения на карте и местности выполняются с контролем («в две руки» на карте и с избыточными линейно-угловыми измерениями на местности).

Погрешность измерений не должна превышать 0,2 мм в положении на карте проектной или определяемой точки. При расстояниях между проектными или определяемыми точками 200 м и менее они связываются непосредственными измерениями на местности с относительной погрешностью не более 1:100.

6.2.7. Контроль опознавания должен обеспечиваться в основном сходимостью результатов избыточных измерений по взаимному положению опознанных контуров и определяемых точек. В случаях невозможности выполнения избыточных измерений из-за отсутствия достаточного количества контуров опознавание должно осуществляться дважды, разными исполнителями.

6.2.8. По завершении работ сдаче подлежат:

- схемы расположения вынесенных в натуру (определенных в планово-высотном отношении) объектов геологоразведочных наблюдений;

- журналы (ведомости) измерений по карте и на местности;

- топографические карты и аэрофотоснимки с нанесенными на них вынесенными в натуру или определенными в планово-высотном отношении точками;

- список (каталог, ведомость) плановых координат и высотных отметок объектов геологоразведочных наблюдений;

- краткая пояснительная записка о выполненных работах.

6.3. Определение планово-высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений линейно-угловыми измерениями и нивелированием

6.3.1. При определении планового и высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений могут использоваться:

- триангуляционные построения;

- линейно-угловые засечки;

- теодолитные ходы;

- одиночные магистральные и профильные линии (ходы), а также системы магистральных и профильных линий (ходов);

- тригонометрическое (геодезическое) и геометрическое нивелирование.

6.3.2. Триангуляционные построения применяются, как правило, для создания съемочного обоснования топографических съемок в масштабах 1:5000 - 1:500 и для сгущения сетей исходных пунктов для разбивочно-привязочных работ на участках разведки месторождений.

Триангуляционные построения создаются в виде сплошных сетей, цепочек треугольников или вставок отдельных пунктов. Сплошные сети триангуляции должны опираться не менее чем на две исходные стороны и не менее чем на три исходных геодезических пункта. Цепочка треугольников должна опираться не менее чем на две исходные стороны и не менее чем на два исходных геодезических пункта.

В качестве исходных сторон и пунктов используются стороны и пункты сетей высших (по отношению к создаваемым сетям) классов или разрядов. Исходные стороны могут быть заменены измеряемыми для этих целей базисами.

Углы в триангуляционных построениях измеряются круговыми приемами с перестановкой лимба между полуприемами на 1 - 2° при применении теодолитов Т2, Т5 (и им равноточных) и на 90° - Т30 (и ему равноточных). В измеренные на пункте (точке) углы вводятся поправки за центрировку и редукцию, если значения линейных элементов приведения превышают 2 мм в сетях 1-го и 2-го разрядов или 1:10000 длин линий в съемочных и исходных для разбивочно-привязочных работ сетях.

Основные требования к триангуляционным построениям приведены в табл. 6.1.

6.3.3. Линейно-угловые засечки (прямые, обратные, комбинированные аналитические и графические) применяются для тех же целей, что и триангуляционные построения, а также для непосредственного определения планового положения объектов геологоразведочных наблюдений.

Прямая засечка выполняется не менее чем с трех исходных пунктов, при этом углы между направлениями при определяемом пункте (точке) не должны быть менее 30° и более 150°.

Определение пунктов (точек) обратной засечкой выполняется не менее чем по четырем исходным пунктам при условии, что определяемый пункт (точка) не находится около окружности, проходящей через три исходных пункта. Допускается в качестве четвертого исходного пункта использовать промежуточную точку, определенную обратной засечкой по трем исходным пунктам, с измерением расстояния до этой точки.

Комбинированная засечка выполняется с использованием не менее чем трех исходных пунктов.

Графические засечки выполняются с использованием мензулы на топографических картах (планах) и фотопланах масштабов не мельче масштаба отчетной специальной карты.

Плановые координаты объектов геологоразведочных наблюдений, расположенных на расстоянии до 100 м от исходных пунктов, допускается определять полярным способом (с измерением двух примычных углов на исходные пункты и расстояния до определяемой точки в прямом и обратном направлениях).

6.3.4. Теодолитные ходы прокладываются для создания съемочного обоснования топографических съемок и для непосредственного осуществления разбивочно-привязочных работ с предельными относительными погрешностями 1:2000, 1:1000 и 1:500.

Таблица 6.1

Теодолитные ходы, как правило, должны прокладываться между исходными пунктами. В целях привязки объектов геологоразведочных наблюдений допускается проложение замкнутых (с опорой на один исходный пункт), а также висячих теодолитных ходов протяженностью не более 1 км и с числом линий не более четырех.

Углы в теодолитных ходах измеряют теодолитами не менее 30-секундной точности одним полным приемом, а длины линий - светодальномерами, оптическими дальномерами, светодальномерными насадками, электронными тахеометрами ТЭ, редукционными тахеометрами ТД, дальномерами двойного изображения Д-2, ДНР-5, длиномерами типа АД в одном направлении или в прямом и обратном направлениях стальными лентами, рулетками и другими приборами, обеспечивающими требуемую точность измерений.

При проложении теодолитных ходов с предельной относительной погрешностью 1:500 линии измеряются стальными лентами, рулетками, мерными тросиками (шнурами) в одном направлении с контролем расстояния по дальномерным нитям геодезического инструмента.

Одновременно с измерением горизонтальных углов измеряются одним приемом вертикальные углы и вводятся поправки за приведение длин линий к горизонту при углах наклона более 1,5° в теодолитных ходах с относительными погрешностями 1:2000, 1:1000 и более 5° в теодолитных ходах с относительной погрешностью 1:500.

Если на измеряемой по частям линии имеется несколько точек перегиба, то углы наклона измеряются на каждом отрезке, ограниченном точками перегиба.

Основные требования к теодолитным ходам приведены в табл. 6.2.

6.3.5. Магистральные и профильные линии прокладываются по заданному направлению с целью перенесения в натуру проектного положения сети точек (объектов) геологоразведочных наблюдений и определения их планово-высотного положения.

Магистральные линии представляют собой, как правило, вытянутый теодолитный ход с углами, близкими к 180°. Вершины углов, значения которых отличаются от 180° более чем на 1', считаются точками излома магистральной линии.

Прямолинейные участки магистральных линий провешиваются с помощью теодолита 30-секундной и более высокой точности при двух положениях вертикального круга. Углы излома магистральных линий измеряются одним полным приемом с точностью, предусмотренной для проложения теодолитных ходов. Линии измеряются с соблюдением требований, указанных в п. 6.3.4.

На магистральных линиях через установленные в техническом проекте интервалы закрепляются пикетные точки, согласно требованиям гл. 5 настоящей Инструкции.

В точках пересечения магистральной и профильных линий задаются направления профиля с погрешностью не более 4'. Заданное направление профиля (в одну или обе стороны от магистрали) отмечается на местности вехой, установленной на расстоянии не менее 100 м от магистральной линии.

Длина магистральной линии, включая привязочные ходы, не должна превышать значений, установленных для теодолитных ходов и приведенных в табл. 6.2. Магистральная линия должна привязываться к геодезическим пунктам, расположенным на расстоянии от нее менее 1 км.

Полевые измерения при проложении магистральных линий записываются в журнал теодолитных ходов. Записи по разбивке пикетажа на магистральной линии производятся в тех же журналах или в пикетажной книжке.

Профильные линии прокладываются прямолинейно по заданному в техническом проекте направлению.

Профили должны опираться на магистральные линии или привязываться к исходным пунктам или точкам съемочного обоснования.

Таблица 6.2

Примечания.

1. n - число углов в ходе.

2. При измерениях светодальномерами линий ходов, прокладываемых для привязки объектов геологоразведочных наблюдений, их длины могут быть увеличены до 800 м.

Вешение профильных линий по заданному направлению производится теодолитом. Расстояние между пикетами на профиле измеряется оптическим дальномером, стальной лентой, мерным шнуром или тросиком в одном направлении. При углах наклона более 5° значения длин линий корректируются поправками за наклон, а пикеты отмечаются на местности с учетом этих поправок. Все необходимые записи ведутся в пикетажном журнале.

Требования к профильным линиям, прокладываемым на различных этапах геологоразведочных работ, приведены в табл. 6.3.

Закрепление на местности точек профиля осуществляется в соответствии с требованиями гл. 5 настоящей Инструкции.

6.3.6. Тригонометрическое (геодезическое) нивелирование применяется для передачи высотных отметок на пункты (точки), плановое положение которых определено по триангуляционным построениям, линейно-угловыми засечками, теодолитными ходами (магистральными и профильными линиями), а также для непосредственного определения высотных отметок объектов геологоразведочных наблюдений.

При триангуляционных построениях тригонометрическое (геодезическое) нивелирование выполняется по всем сторонам треугольников в прямом и обратном направлениях, при засечках - не менее чем по трем односторонним направлениям, а при проложении теодолитных ходов (магистральных и профильных линий) - в прямом и обратном направлениях либо в одном направлении, на две высоты визирной цели. При проложении высотных ходов допускается установка инструмента через точку с измерением вертикальных углов на две высоты визирной цели.

Измерение вертикальных углов выполняется, как правило, одновременно с измерением горизонтальных углов теми же теодолитами (Т2, Т5, Т30) одним приемом при двух положениях круга. Колебания значения места нуля и вертикальных углов из двух полуприемов не должны превышать 20» для теодолитов Т2, Т5 и 1' - для теодолита Т30.

Высоты визирной цели и горизонтальной оси вращения трубы прибора над центром знака измеряются с точностью до 1 см.

Расхождения между прямым и обратным превышениями не должны превышать 4 см на каждые 100 м расстояния.

При передаче высотных отметок на объекты геологоразведочных наблюдений расхождения в их значениях, вычисленных по двум и более направлениям, не должны превышать удвоенного значения СКП, установленной для определения положения этих объектов по высоте.

Определение высотных отметок пунктов триангуляции 1-го, 2-го разрядов и точек высотного съемочного обоснования топографических съемок осуществляется с соблюдением требований нормативно-технических документов Роскартографии.

6.3.7. Геометрическое нивелирование применяется для передачи высотных отметок на исходные пункты, точки съемочного обоснования и объекты геологоразведочных наблюдений. С этой целью прокладываются, как правило, ходы технического нивелирования, опирающиеся на два исходных репера нивелирования I-IV классов либо образующие систему ходов с одной или несколькими узловыми точками.

Допустимые длины ходов технического нивелирования, прокладываемых для передачи высотных отметок на точки съемочного обоснования при топографических съемках, приведены в табл. 6.4.

Длины ходов, прокладываемых для высотной привязки объектов геологоразведочных наблюдений, не должны превышать значения, при котором предельная невязка хода становится больше удвоенной СКП определения высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений.

Для производства технического нивелирования используются нивелиры с увеличением зрительной трубы не менее 20 и ценой деления уровня не более 45» на 2 мм, а также нивелиры с наклонным лучом.

Таблица 6.3

Таблица 6.4

Нивелирование выполняется в одном направлении при соблюдении следующего порядка работы на станции:

- отсчеты по черной и красной сторонам задней рейки;

- отсчеты по черной и красной сторонам передней рейки.

Допускается применение односторонних реек, при этом превышения на станции определяют при двух горизонтах нивелира. Расхождения превышений на станции не должны превышать 5 мм.

Расстояния от прибора до реек на станции должны быть по возможности равными и не превышать 200 м.

Невязки нивелирных ходов или замкнутых полигонов (мм) не должны превышать значений, вычисленных по формуле

,

где L - длина хода (полигона), км.

На местности со значительными углами наклона, когда число станций на 1 км хода более 25, допустимая невязка (мм) подсчитывается по формуле

,

где n - число штативов в ходе (полигоне).

В процессе геометрического нивелирования попутно передаются отметки на характерные точки рельефа и объекты, отмеченные в пикетажных журналах при проложении магистральных и профильных линий. Эти объекты и точки включаются в ход как промежуточные.

6.3.8. В результате завершения полевых и камеральных работ но определению планово-высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений сдаче подлежат:

- схемы привязки (определения планового и высотного положения) пунктов и точек;

- журналы полевых наблюдений (измерений);

- материалы поверок инструментов и компарирования мерных приборов;

- ведомости вычисления и уравнивания координат и высот;

- каталоги (списки) координат и высот пунктов (точек);

- краткая пояснительная записка по исполненным работам.

6.4. Определение координат с помощью глобальных спутниковых навигационных систем [6]

6.4.1. Под спутниковой навигационной системой (СНС) понимают комплекс наземных и космических устройств, предназначенных в основном для определения координат подвижных и стационарных объектов на поверхности Земли и в воздушном пространстве, в котором базисными опорными станциями - носителями координат и объектами наблюдения - являются навигационные искусственные спутники Земли (НИСЗ).

СНС подразделяются на низкоорбитальные типа «Цикада» (Россия) и NNSS Transit (США) и среднеорбитальные типа ГЛОНАСС (Россия) и GPS NAVSTAR (США).

СНС состоят из трех подсистем:

- наземной - контроля и управления;

- орбитальной - НИСЗ;

- пользователей (потребителей) - неограниченное число спутниковых приемников (СП).

Низкоорбитальные СНС обеспечивают измерения длительностью до 12 мин с интервалом 0,5 - 1,5 ч в зависимости от географического положения объекта.

Среднеорбитальные СНС обеспечивают определение местоположения практически непрерывно с минимальным интервалом выдачи информации 0,25 с.

Наиболее прогрессивными средствами навигационно-геодезического обеспечения являются среднеорбитальные ГЛОНАСС и GPS, особенно при их совместном использовании.

Основные сравнительные характеристики ГЛОНАСС и GPS приведены в табл. 6.5.

6.4.2. Определение координат стационарных и подвижных объектов посредством СНС осуществляется двумя основными методами: абсолютным и относительным.

Метод абсолютных определений предполагает получение координат одним СП (стандартный режим) в единой системе координат, носителем которой является комплекс станций наземной подсистемы контроля и управления. При этом реализуется классический метод пространственной линейной засечки положения приемника относительно НИСЗ.

Метод относительных определений (дифференциальный режим) выполняется посредством НИСЗ и минимум двух приемников сигналов, один из которых совмещен с определяемым объектом, а второй устанавливается на опорном пункте с известными координатами и служит для получения поправок дифференциальной коррекции.

Поправки дифференциальной коррекции вычисляются как разности между истинными и определяемыми значениями координат базовой (опорной) станции или как разности псевдодальностей, вычисленных по координатам и измеренных на базовой станции. Поправки вводятся в координаты или псевдодальности, полученные на определяемом пункте.

Относительный метод обеспечивает получение координат определяемых пунктов в системе координат, к которой относится опорный пункт.

6.4.3. При реализации методов абсолютных и относительных определений координат СП используются в основном в трех режимах работы: статическом, кинематическом и динамическом.

Таблица 6.5

________________

^* Находится в стадии разработки.

В статическом режиме определение координат производится на неподвижном основании в течение некоторого времени (от секунд до часов) с последующей математической обработкой многократных измерений.

Кинематический режим предполагает выполнение спутниковых определений в движении. В этом режиме необходима точная привязка определяемых координат к шкале единого времени.

Динамический режим отличается от кинематического тем, что СП синхронно работает в комплексе с другой навигационной аппаратурой, например, использующей информацию от инерциальных датчиков. Такой комплекс позволяет выполнять надежные и непрерывные определения координат быстродвижущихся транспортных средств.

6.4.4. В зависимости от времени получения дифференциальных поправок при использовании относительного метода различают два основных способа спутниковых определений: получение скорректированных координат в процессе совместной камеральной обработки (постобработки) измерений на опорном и определяемом пунктах (псевдодифференциальный) и в реальном масштабе времени.

При псевдодифференциальном способе следует записать измеренные данные на магнитный носитель (накопитель) и затем при камеральной обработке скорректировать ранее накопленные измерения.

Если точные координаты необходимы и данный момент, например, для осуществления точной навигации, то следует использовать дифференциальный режим в реальном времени. В этом случае поправки непрерывно вычисляются на опорной станции и передаются на мобильную станцию по каналу радиосвязи.

Если точное местоположение мобильной станции нужно знать на опорной станции (диспетчерская система), то применим инверсный дифференциальный режим в реальном времени. При этом координаты мобильной станции по радиоканалу передаются на опорную станцию, где уточняются.

6.4.5. По типу корректируемой геодезической информации оба вышеназванных способа разделяют на два вида: коррекции координат и коррекции первичных навигационных параметров.

При выполнении коррекции координат (координатный способ) непосредственно корректируются координаты мобильной станции. Поправки получают на базовой станции как разности между истинными (эталонными) и определяемыми СП координатами. Необходимым условием реализации координатного способа является использование идентичных созвездий НИСЗ для вычисления местоположения на опорном и определяемом пунктах. При полном развертывании орбитальных группировок спутниковых систем (когда одновременно в зоне видимости СП могут находиться более четырех НИСЗ), выполнение условия относительно продолжительного совпадения рабочих созвездий НИСЗ на опорном и определяемом пунктах становится затруднительным из-за довольно частой смены НИСЗ в созвездии (при заданном геометрическом факторе). Поэтому реализация координатного способа относительных определений трудновыполнима.

При выполнении коррекции первичных навигационных параметров (псевдодальностей, псевдоскоростей) на базовой станции вычисляются поправки к измеренным навигационным параметрам по всем видимым НИСЗ. Для этого одновременно с измерениями навигационных параметров находят их расчетные значения, используя данные эфемерид и истинные координаты базовой станции. Разности между измеренными и расчетными значениями используются в качестве дифференциальных поправок.

6.4.6. СП является основной частью аппаратуры потребителя СНС. В зависимости от получаемой точности и дополнительных возможностей приемники можно условно разделить на три типа.

К первому типу относятся навигационные кодовые приемники пониженной точности. Они, как правило, имеют порты ввода/вывода для связи с персональным компьютером, что позволяет загружать и считывать данные о путевых точках, выполнять длительные накопления данных. Современные приборы данного типа обычно позволяют производить определения координат относительным методом с постобработкой и в реальном времени. Средняя квадратическая погрешность определения координат такими приемниками в статическом режиме (на неподвижном основании) практически составляет абсолютным методом (при отсутствии режима ограниченного доступа) 15 - 30 м, в режиме ограниченного (селективного) доступа 50 м, а относительным методом 2 - 10 м.

Спутниковые кодовые приемники второго типа (средней точности) оснащаются более мощным программным обеспечением. Они имеют следующие дополнительные возможности:

- обеспечение работы относительным методом с постобработкой и в реальном времени;

- большая встроенная память, например, хранения более 9000 трехмерных определений координат.

Приборы данного типа позволяют получать координаты с точностью до 1 - 5 м (в дифференциальном режиме) за счет дополнительного аппаратно-программного обеспечения.

К третьему типу относятся высокоточные (геодезические) приемники, которые практически могут обеспечивать погрешность линейных измерений 5 мм +1 × 10 (-6) D, где D - длина базовой линии (5 - 10 км).

В кинематическом режиме точность определения координат СП зависит в основном от следующих факторов: скорости носителя аппаратуры (подвижного объекта), интервала выдачи информации приемником, возможностей временной синхронизации информации.

По результатам исследований СП пониженной точности (навигационных) на летательных аппаратах типа Ан-2 и Ми-8 в стандартном режиме измерений СКП определений плановых координат составляет 50 - 80 м; при реализации метода относительных определений - 15 - 40 м.

Все СП подлежат метрологической аттестации и сертификации в соответствии с действующими положениями, нормативными документами и законами Российской Федерации [1 - 4, 5, 10, 11].

Правила эксплуатации и установки СП излагаются в технической документации, входящей в комплект прибора.

Сведения о некоторых типах отечественных и зарубежных приемников приводятся в прил. 2.

6.4.7. К дополнительным устройствам и оборудованию спутниковой аппаратуры потребителей относятся: внешние антенны и антенные усилители, пульты дистанционного управления, накопители информации, зарядные устройства источников питания, радиоблоки и устройства формирования, передачи и приема поправок дифференциальной коррекции, выносные пилотажно-навигационные приборы - индикаторы, контроллеры для временной синхронизации и сопряжения с геофизической, навигационной и аэрофотосъемочной аппаратурой и геодезическими датчиками информации, соединительные и антенные кабели, переходники, устройства защиты приемников по цепям питания, приспособления для установки, крепления и переноски аппаратуры, измерительные рулетки и т.п.

Список дополнительных устройств и оборудования обычно помещается в каталогах и рекламных проспектах фирм-изготовителей СП.

6.4.8. Встроенные (внутренние) программы СП обеспечивают выполнение разнообразных функций в соответствии с режимами их работы: вычисление (в различных системах относимости и мерах измерений) координат и навигационных параметров, коррекцию координат, подготовку маршрутных данных, вождение по маршруту, двустороннюю связь с компьютером и т.д. Программы обеспечивают запись в память СП альманаха спутниковой системы, выдачу на компьютер или табло (экран) приемника информации о состоянии орбитальной группировки, расчет геометрического фактора и оптимальных рабочих зон видимости спутников.

6.4.9. Внешние программы управления приемником с последующей разнообразной обработкой данных созданы для решения в комплексе с персональным компьютером конкретных топографо-геодезических и навигационных задач. Они управляются системами «меню» и манипуляторами типа «мышь».

Внешние программы входят в комплект приемника или поставляются отдельно.

6.4.10. Применительно к топографо-геодезическим работам внешние прикладные программы обеспечивают решение следующих задач:

- планирование работ;

- запись данных с необходимого количества спутников;

- автоматическое создание файлов;

- создание файлов для программы дифференциальной коррекции;

- создание файлов заданной длины;

- дифференциальную коррекцию;

- графическое отображение информации;

- вычисление базовых линий;

- вычисление и преобразование координат (в том числе пересчет в систему координат, принятую для данного вида съемки);

- оценку точности измерений;

- формирование баз данных;

- уравнивание сетей;

- преобразование и передачу данных в различные форматы;

- автоматическую генерацию картины съемки с требуемой детализацией (построение и выдачу карт в заданном масштабе).

Планирование работ включает: составление прогноза видимости спутников на участке работ, предварительный расчет геометрического фактора, составление схемы передвижения между определяемыми точками маршрута (полетной схемы).

Возможность записи данных с необходимого количества спутников позволяет обеспечить работу методом относительных определений с накоплением первичных навигационных параметров.

Автоматическое создание файлов дает возможность автоматизировать процесс измерений (без участия оператора), например, на базовой станции.

Создание файлов заданной длины облегчает работу оператора мобильной станции: отпадает необходимость непрерывно следить за процессом сбора информации.

При подготовке к полевым работам следует до установки спутниковой аппаратуры на транспортное средство обеспечить ее комплектование, а при необходимости доработку и сопряжение с геофизической измерительной аппаратурой.

При реализации метода относительных определений координат спутниковая аппаратура базовой и мобильной станций должна быть установлена в соответствии с инструкцией по ее эксплуатации.

Местоположение антенны базовой станции привязывается к Государственной геодезической сети традиционными методами или спутниковыми приборами методом относительных определений координат.

При установке антенны мобильного приемника на транспортных средствах необходимо обеспечивать наилучшие условия видимости спутников.

При использовании вертолетов антенна крепится на хвостовой балке или на втулке несущего винта.

На самолете Ан-2 антенна монтируется на верхней части фюзеляжа или хвостовом оперении (заднее крыло).

При установке антенны на наземном транспортном средстве необходимо применять быстросъемное крепление, когда требуется в процессе работ переносить ее в определяемый пункт.

Монтаж оборудования мобильной станции, включая установку антенны на летательном аппарате, необходимо выполнять по согласованным и утвержденным организациями гражданской авиации установочным чертежам.

Спутниковая аппаратура потребителя мобильной станции должна быть установлена на амортизаторах или смягчающих прокладках.

Перед подключением СП к бортовой сети следует проверить с помощью осциллографа наличие флуктуации напряжения питания. При использовании дополнительной аппаратуры, питание которой производится также от бортовой сети, могут возникать недопустимые выбросы напряжения, выводящие приемники из строя. Для защиты применяют различного вида устройства (фильтры, диодную защиту).

Работоспособность СП при совместном использовании с геофизической аппаратурой проверяется в комплексе.

При использовании радиоканала для передачи дифференциальных поправок необходимо определять работоспособность приемопередающей аппаратуры для наиболее удаленных точек.

6.4.11. Технологическая схема навигационно-геодезического обеспечения геологоразведочных работ с использованием глобальных СНС в общем виде должна включать:

- подготовительные работы;

- полевые измерения;

- камеральную обработку полевых измерений;

- оценку точности измерений.

В состав подготовительных работ входят:

- составление прогноза видимости спутников на участке работ;

- предварительный расчет геометрического фактора;

- определение рационального времени проведения съемочных работ;

- составление схемы передвижения между определяемыми точками маршрута;

- составление полетной схемы маршрутов (перед производством аэрогеофизических съемок);

- подготовка координат точек маршрутов с занесением их в память спутникового приемника (для работы в навигационном режиме).

Составление прогноза видимости спутников позволяет определить интервалы времени непрерывной видимости заданного числа спутников на участке съемочных работ.

Составление прогноза видимости спутников и расчет геометрического фактора производится на основе альманаха, принимаемого СП.

Расчет видимости спутников и параметров геометрического фактора производится в вычислительном устройстве самого приемника или на компьютере.

Выполнение расчета на компьютере предпочтительнее, так как позволяет быстро выявить все необходимые сведения о состоянии СНС с распечаткой (при необходимости) этих сведений на принтере.

Для расчета видимости спутников и геометрического фактора кроме альманаха в память вычислительного устройства приемника должны быть занесены: дата и время выполнения работ, приблизительные координаты района работ.

Подготовка координат заключается в выборке их значений из каталогов или снятии с топографических карт масштабов 1:10000 - 1:50000 (в зависимости от требуемой точности), перевычислений координат в рабочую систему координат приемника, занесении в библиотеку путевых точек приемника.

Занесение координат точек в память приемника производят вручную (с клавиатуры приемника) или из компьютера через порт связи. В последнем случае координаты должны быть записаны в файле в соответствующем формате.

Существенное влияние на точность спутниковых определений оказывают: время накопления информации на точке, выбор времени измерений в соответствии с расчетом видимости достаточного количества спутников и параметров геометрического фактора, закрытие видимости на отдельные спутники деревьями или искусственными сооружениями.

Для достижения высокой точности необходимо провести серию не менее 5 одноминутных накоплений на точке. Чтобы уменьшить систематическую составляющую погрешности необходимо проводить повторные аналогичные определения в течение 1 - 2 дней в разное время. Применение данной методики обеспечивает получение точности определения плановых координат навигационными приемниками: абсолютным методом 10 - 15 м, относительным - 1 - 5 м.

Полевые наземные определения координат абсолютным методом выполняются в следующей последовательности: антенна приемника или приемник с совмещенной в одном корпусе антенной устанавливается на определяемом пункте, приемник соединяется (при необходимости) с компьютером или другим накопителем информации, включается питание приемника и компьютера. Через 2 - 3 мин после включения питания по информации, поступающей на экран приемника или компьютера, определяется момент захвата необходимого количества спутников и выполняется серия фиксаций координат в памяти приемника или автоматическая регистрация координат на внешнем устройстве.

Перед началом регистрации данных в компьютере включается интерфейс порта ввода/вывода приемника, устанавливаются протокол, режим и частота выдачи выходной информации.

Вид протокола выбирается в зависимости от применяемой программы сбора и в соответствии с параметрами приемника по интерфейсу связи.

Режим выдачи устанавливается в зависимости от требуемого пакета регистрируемой информации.

Минимальный состав аппаратно-программного комплекса, обеспечивающего работу относительным методом, должен включать:

- базовую станцию: приемник и накопитель информации;

- мобильную станцию: приемник с накопителем информации;

- программный пакет, обеспечивающий быстрый запуск приемника (с помощью программ инициализации), установку режимов и параметров измеряемых величин, коррекцию и сглаживание измерений, вывод необходимой информации, сбор информации и т.п.

При работе в реальном времени спутниковая аппаратура должна дополняться радиосистемой для передачи и приема дифференциальных поправок по каналу связи.

При определении координат относительным методом работа на станции должна выполняться в соответствии с описанием работы программного обеспечения.

При выполнении спутниковых определений в движении (кинематический или динамический режимы), например, при аэросъемочных работах, фиксация местоположения летательного аппарата производится автоматически через заданный интервал времени или вручную нажатием кнопки в момент прохождения летательного аппарата над объектом съемки.

Необходимым условием использования приемника на подвижных носителях является синхронизация измерений координат с измерениями других параметров посредством иной аппаратуры (аэрогеофизические станции, аэрофотоприборы и т.п.) путем сопряжения, если работы производятся в едином технологическом комплексе. Задача решается программно-аппаратными средствами с использованием возможностей персональных компьютеров, например, путем формирования аппаратурой геолого-геофизических исследований запросных сигналов на получение данных от СП.

Полученная по запросу информация должна быть точно привязана ко времени запроса. Совмещение шкал времени компьютера, аппаратуры геолого-геофизических исследований и приемника должно осуществляться на программном уровне. Примерами таких специализированных комплексов являются: навигационно-геодезический комплекс для производства аэрогеофизических и аэрофотосъемочных работ на основе контроллера К-51 (АО ПРИН) и интегрированная спутниковая навигационно-геодезическая аппаратура для крупномасштабных аэрогеофизических съемок (ВИРГ «Рудгеофизика») [6].

Перед началом работ в режиме навигации (вождения) транспортного средства в память приемника должны заноситься координаты проектных точек или координаты начальных и конечных точек профилей (маршрутов), точек их изломов и пересечений с секущими профилями. После этого в режиме маршрутов приемника формируются конкретные маршруты на предстоящий рабочий день. Сохраненные в памяти приемника точки или маршруты могут вызываться из памяти по своим номерам.

Перед началом движения должен вызываться необходимый маршрут или конечная точка предстоящего пути (например, точка начала предстоящего маршрута) и включаться режим навигации.

Расстояние до конечной точки и направление на нее (пеленг) определяются относительно текущей точки.

При движении на конечную точку следует стремиться к минимальному боковому уклонению от линии, соединяющей начальную и конечную точки.

Величина бокового уклонения индицируется на экране приемника графически и в числовом виде с пометкой «право-лево». Если движение выполняется по заранее сформированному маршруту, то прибор автоматически переключается с одного этапа на другой.

Работа со спутниковыми приемниками на летательных аппаратах требует согласованности действий бортоператора и летного состава.

При подготовке к полетам необходимо согласовывать порядок выхода на начальный проектный маршрут и захода на последующие.

Перед подходом к началу первого маршрута бортоператор должен сообщить экипажу о приближении к начальной точке маршрута. При этом пилот оценивает параметры полета и выполняет доворот (разворот) для выхода на маршрут.

Камеральная обработка спутниковых определений, выполненных абсолютным методом в статическом режиме, включает:

- осреднение накоплений на определяемых точках;

- перевычисление координат в систему относимости, принятую для данной съемки;

- оценку точности;

- формирование каталога координат, в том числе подготовку данных для программ последующей обработки.

Обработка определений, выполненных абсолютным методом в кинематическом режиме, включает:

- перевычисление координат;

- формирование каталогов для программ последующей обработки;

- вывод графической информации в виде фактических линий пути.

Обработка спутниковых определений, выполненных относительным методом с постобработкой информации, проводится в следующей последовательности:

- перезапись файлов полевых накоплений в директорию с файлами базовой станции для совместной обработки;

- определение варианта фильтрации измеренных величин и других параметров обработки;

- управление программами обработки;

- подготовка каталога координат для программ последующей обработки (при необходимости в комплексе с геолого-геофизической информацией).

Для оценки точности спутниковых определений выполняют контрольные измерения на геодезических пунктах с известными координатами, а также повторные измерения на тех же пунктах.

При аэрогеофизических съемках выполняют серии залетов над геодезическими пунктами с последующей статистической обработкой измерений (не менее шести парных пролетов курсом 0° и 180°). Моменты пролета над пунктом и определение поправок за уклонение от вертикали координатной точки местности фиксируются с помощью оптического визира или аэрофотоаппарата с одновременной записью курса, истинной и барометрической высот полета. Для исключения систематической составляющей ошибки фиксации (оператором) пролеты делают в прямом и обратном направлениях. Чтобы уменьшить ошибку, вызванную наклоном воздушного судна, контрольные пролеты выполняют в спокойную погоду на минимальной высоте (100 - 150 м).

По завершении полевых и камеральных работ сдаче подлежат:

- материалы полевых измерений;

- материалы камеральных работ;

- схема района работ;

- каталоги координат точек наблюдений;

- пояснительная записка.

Подробная технология навигационно-геодезического обеспечения изложена в работе «Методические рекомендации по спутниковому навигационно-геодезическому обеспечению геологоразведочных работ»[6].

Технические средства и технология навигационно-геодезического обеспечения с помощью глобальных спутниковых систем, изложенные в разделе 6.4, могут применяться при работах на акваториях континентального шельфа и на внутренних водоемах.

6.5. Топографо-геодезическое обеспечение геологоразведочных работ стереофотограмметрическими методами

6.5.1. Плановые координаты и высоты объектов геологоразведочных наблюдений определяются стереофотограмметрическим способом по материалам плановых и перспективных аэрофотосъемок [14], выполненных с летательных аппаратов (ЛА), а также по материалам фототеодолитной съемки или полученным при перспективных съемках с борта судна или с земли топографическими или нетопографическими фотокамерами.

6.5.2. Комплекс работ по определению планового и высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений состоит из получения перекрывающихся фотоснимков, планово-высотной подготовки, идентификации на снимках объектов наблюдений и фотограмметрических работ.

При проведении работ следует максимально использовать материалы космических и аэросъемок прошлых лет. Новая аэрофотосъемка (АФС) проводится только в тех случаях, когда снимки используются и для решения других задач, а имеющиеся материалы не отвечают требованиям фотограмметрической обработки для определения высот объектов с требуемой точностью или когда определение высот требуется проводить с СКП 0,5 м и менее.

6.5.3. Материалы АФС прошлых лет, выполненные для целей картографирования страны, сосредоточены в предприятиях Роскартографии, организациях других министерств и ведомств, а информацию о месте их хранения можно получить в территориальных инспекциях Государственного геодезического надзора Роскартографии.

Информацию о месте хранения аэрофотосъемочных материалов, полученных ранее для нужд геологической отрасли, можно получить в ГНПП «Аэрогеология».

6.5.4. Пригодность наземных и аэроснимков для определения координат и высот объектов геологоразведочных наблюдений определяется масштабом, а также фокусным расстоянием съемочной аппаратуры и разрешающей способностью снимков. В зависимости от требований к точности получения высот объектов масштаб наземной (относительно точек с максимальными отстояниями) или аэросъемки (относительно точек местности с минимальными отметками) должен быть не мельче указанного в табл. 6.6 .

6.5.5. Технические требования к АФС устанавливаются в зависимости от характера выполняемых геологоразведочных работ и физико-географических условий района работ. В технологических требованиях указываются:

- тип аппаратуры;

- масштаб аэрофотосъемки;

- перекрытие аэрофотоснимков (АФСН);

- время фотографирования;

- тип аэрофотопленки.

АФС равнинных и всхолмленных районов должна выполняться аэрофотоаппаратами с фокусными расстояниями 70 и 100 мм, а в горных районах - 100 и 140 мм. Для облегчения последующего опознавания АФС может выполняться с применением дополнительного аэрофотоаппарата с фокусным расстоянием 200 мм и форматом кадра 30×30 см, обеспечивающего получение АФС более крупного масштаба.

6.5.6. Перед началом работ рассчитываются необходимые параметры АФС и составляется полетная карта, на которую наносятся съемочные маршруты.

Таблица 6.6

При расстоянии между фотографируемыми объектами менее 1 км в качестве полетной карты должны использоваться фотосхемы или монтаж из ранее полученных АФСН.

Маршруты АФС проектируются с таким расчетом, чтобы максимальное число пунктов геодезической сети, имеющихся на местности, было использовано в качестве опорных при фотограмметрическом сгущении.

Плановую АФС следует выполнять с использованием гидростабилизирующей установки и с регистрацией показаний радиовысотомера и статоскопа.

Показания радиовысотомера не регистрируются при съемке в горных районах, а статоскопа - при определении высот с погрешностью 0,25 м и менее.

АФС проводят с расчетным продольным перекрытием 60 % и поперечным 30 %.

АФС территорий, сплошь покрытых древесной растительностью, следует выполнять, как правило, весной или осенью в период отсутствия листвы.

Качество плановой АФС должно соответствовать «Основным положениям по аэрофотосъемке, выполняемой для создания и обновления топографических карт и планов» (ГКИНП-09-32-80).

6.5.7. Перспективная АФС выполняется с целью определения положения объектов геологоразведочных наблюдений, а также для идентификации замаркированных точек и объектов наблюдений, не имеющих на местности четкого обозначения (шурф, канава и т.п.) с самолета или вертолета. Фотографирование выполняется топографическими или малоформатными аэрофотоаппаратами. Съемочный люк должен иметь размеры, исключающие блендирование объектива. Съемка малоформатным аэрофотоаппаратом с самолета Ан-2 может выполняться через химический люк.

6.5.8. По окончании АФС сдаче и приемке подлежат:

- аэрофильм (неразрезанный в металлических банках);

- АФСН (контактные отпечатки);

- негативы и отпечатки репродукций накидных монтажей;

- пленки регистрации показаний аэровысотомера и статоскопа;

- распечатки радиогеодезических или спутниковых определений;

- журналы регистрации аэронегативов;

- контрольные негативы (на стекле) прикладной рамки аэрофотоаппарата с указанием даты их изготовления;

- паспорта АФС;

- справка фотолаборатории;

- выписки из формуляров аэрофотоаппаратов, содержащие величину фокусного расстояния камеры;

- координаты главной точки, координатных меток, крестов на прижимном стекле, расстояния по осям Х и Y между координатными метками, значения радиальной дисторсии.

Во время полета ведется бортовой журнал, в котором фиксируются; наименование (номер) фотографируемого объекта, время съемки, выдержка, диафрагма, высота фотографирования и другие необходимые данные.

Проявление аэрофильмов производится сразу после полета; все кадры аэрофильма должны быть пронумерованы. С полученных аэронегативов выполняется контактная, а при необходимости и проекционная печать.

6.5.9. Полевые геодезические работы включают: развитие планово-высотного обоснования, привязку АФСН и опознавание объектов, а при необходимости маркировку объектов геологоразведочных наблюдений.

Перед началом полевых работ составляется рабочий проект по материалам АФС и картам м-ба 1:100000 и крупнее. На эти материалы наносят границы участка работ, пункты геодезической опоры и планово-высотного обоснования, опознаки, проектируемые ходы и объекты геологоразведочных наблюдений, направления осей проектируемых аэрофотосъемочных маршрутов. На АФСН наносят зоны расположения опознаков и объекты наблюдений.

6.5.10. При отсутствии на местности достаточного количества контурных точек выполняется маркировка опознаков и объектов геологоразведочных наблюдений.

Маркирование опознаков проводится, как правило, перед аэрофотосъемкой с минимальным разрывом по времени. Все замаркированные опознаки и объекты наблюдений, не изображенные на АФСН, подлежат дополнительному плановому или перспективному аэрофотографированию.

6.5.11. Плановые опознаки располагают в дополнение к имеющимся на местности геодезическим пунктам с расчетом обеспечения каждого маршрута двумя парами опознаков по его углам, но не реже чем через 15 - 16 базисов фотографирования. Высотные опознаки размещают попарно по обе стороны от оси маршрута. Расстояния между высотными опознаками в направлении маршрутов не должны превышать 5 - 6 базисов при допустимой погрешности определения высот точек наблюдения 0,5 м и не более 4 - 5 базисов при допустимой погрешности менее 0,5 мм.

Плановые опознаки должны быть совмещены с высотными. Крайние маршруты обеспечиваются дополнительными высотными опознаками, располагаемыми по наружному краю через 2 - 3 базиса.

Если техническим проектом предусмотрено уравнивание сетей аналитической фототриангуляции по блокам, то плановые опознаки располагают по периметру блоков, составленных не более чем из 10 и не менее чем из 4 маршрутов. При этом протяженность маршрута должна быть не более 20 базисов. Плановые опознаки располагают по углам блока и вдоль его верхнего и нижнего маршрутов (в перекрытиях с маршрутами других блоков) через 4 - 5 базисов и по одному опознаку посередине боковых сторон блока.

Для оценки качества выполняемых работ должны проектироваться контрольные высотные опознаки. Их густота устанавливается техническим проектом. Рекомендуется совмещать контрольные опознаки с объектами геологоразведочных наблюдений.

Опознаки следует располагать в зонах поперечного перекрытия и, по возможности, в зоне тройного продольного перекрытия, но не менее 1 см от края АФСН.

В качестве плановых опознаков выбираются четкие контрольные точки, которые можно опознать на АФСН с погрешностью, не превышающей 1/4 требуемой точности определения координат объектов геологоразведочных наблюдений, но не более чем 0,3 мм в масштабе АФС.

Высотные опознаки (незамаркированные) следует выбирать на надежно опознаваемых контурах. Погрешности в опознавании не должны приводить к погрешностям в высотах объектов более 1/4 погрешности, установленной для привязки. Не допускается применение в качестве высотных опознаков точек на склонах более 6°.

СКП определения координат и высот опознаков не должны превышать 1/3 погрешности, установленной для определения координат и высот объектов геологоразведочных наблюдений.

Для определения плановых координат и высот опознаков используют те же методы, что и для привязки геологоразведочных наблюдений.

6.5.12. Перенесение в натуру объектов геологоразведочных наблюдений может выполняться инструментальными способами с одновременной маркировкой или путем опознавания их на АФСН в заранее запроектированных зонах.

6.5.13. Маркируемые пункты должны располагаться таким образом, чтобы их изображения на АФСН не закрывались изображениями высоких предметов или их тенями.

Материал для маркирования выбирается с учетом обеспечения максимального контраста между маркировочными знаками и фоном.

Маркировочные знаки рекомендуется выкладывать в форме креста (для опознаков) или треугольника (для пунктов наблюдения) со свободным от растительности пространством в центре. Размеры маркировочных знаков определяются в зависимости от масштабов фотографирования так, чтобы изображение на АФСН знаков белого (желтого) цвета было не менее: по длине - 0,15 мм, ширине - 0,05 мм, расстояние от центра знака - 0,05 мм. Размеры знаков черного цвета должны быть в 1,5 раза больше, чем знаков белого цвета.

При АФС масштаба 1:10000 и крупнее рекомендуется наряду с маркировкой пунктов выполнять маркировку осей аэрофотосъемочных маршрутов в виде стрелок (полос) длиной 0,6 мм, шириной 0,10 - 015 мм в масштабе фотографирования.

В процессе маркировки ведется журнал, в котором указываются номер опознака или объекта наблюдений, размер, форма и материал знака, абрис. На имеющихся АФСН наносится зона расположения знака.

6.5.14. Объекты геологоразведочных наблюдений должны быть опознаны с погрешностью, не превышающей 1/3 требуемой точности определения их плановых координат (но не более 0,3 мм в масштабе АФСН) и высот.

Опознавание контуров на АФСН выполняется обязательно при стереоскопическом рассматривании; наколы опознаков и определяемых объектов делаются на одном АФСН острой иглой под лупой. Замаркированные точки не накалываются.

6.5.15. Незамаркированные опознаки и определяемые объекты подлежат полевому контрольному опознаванию, объем которого устанавливается в техническом проекте.

Контрольное опознавание осуществляется лицом, не принимавшим участия в первоначальном опознавании, по АФСН, на которых обозначены лишь зоны расположения опознаков и объектов. Контролирующий должен найти по описанию пункт на местности, опознать его и наколоть на контрольном АФСН.

6.5.16. По окончании полевых работ представляются следующие материалы:

- проект планово-высотной подготовки и размещение объектов геологоразведочных наблюдений;

- журнал полевых измерений и результаты вычислений;

- каталоги координат и высот опознаков со схемой и краткой пояснительной запиской;

- оформленные АФСН;

- материалы контроля.

6.5.17. Фотограмметрические работы включают подготовительные работы и фотограмметрическое сгущение с определением координат и высот объектов геологоразведочных наблюдений.

Подготовительные работы состоят:

- из изучения материалов АФС и полевых топографо-геодезических работ;

- из рабочего проектирования;

- из подготовки необходимых материалов и исходных данных.

Изучение материалов АФС и полевой подготовки производится с целью установления:

- полноты и качества материалов аэрофотосъемочных работ;

- качества показаний статоскопа, радиовысотомера, самолетных приемоиндикаторов, радиогеодезических и спутниковых навигационных систем, а также правильности идентификации всех регистрограмм и записей исходных данных, необходимых для обработки показаний;

- полноты паспортных данных использованных аэрофотоаппаратов и соответствия фактических параметров аэрофотоаппаратов заданным;

- комплектности материалов полевых привязочных работ;

- соответствия фактического размещения точек съемочного обоснования техническому проекту;

- качества изображения замаркированных точек на АФСН и качества опознавания контурных точек съемочного обоснования;

- точности определения координат и высот точек геодезического обоснования.

В рабочем проекте должны быть указаны и технически обоснованы способы фотограмметрической обработки. При этом необходимо учитывать характер местности и застройки, качество исполненной АФС, плотность и размещение пунктов геодезической сети и съемочного обоснования, оснащенность фотограмметрическими приборами и программами математической обработки с использованием ЭВМ.

Подготовка материалов и исходных данных включает:

- изготовление диапозитивов или увеличенных отпечатков;

- обработку показаний статоскопа, радиовысотомера, радиогеодезических и спутниковых навигационных систем;

- определение систематической деформации аэрофильма;

- проверку наличия искажений на снимках из-за отсутствия аэрофотопленки от плоскости при фотографировании;

- определение элементов взаимного ориентирования АФСН, высот и базисов фотографирования (если обработка снимков проектируется на топографическом стереометре);

- искусственное маркирование точек фотограмметрической сети.

6.5.18. Фотограмметрическое сгущение выполняется аналитическим методом с применением стереокомпаратора и ЭВМ или аналоговым методом на универсальных приборах. Фотограмметрическое сгущение по материалам АФС прошлых лет ввиду возможной деформации следует выполнять только аналитическим методом.

6.5.19. Если выполнялась АФС опознаков и объектов геологоразведочных работ, то при проведении подготовительных работ изображения точек переносятся на АФСН основного залета.

Для этой цели рекомендуется использовать «Интерпретоскоп», а при его отсутствии стереоскоп КС-1, стереомаркирующее устройство СММ-1 и другие аналитические приборы.

6.5.20. Координаты и высоты объектов геологоразведочных наблюдений, как правило, определяются непосредственно при фотограмметрическом сгущении. Отдельные пункты наблюдений могут определяться методом вставок.

При построении фототриангуляции аналоговым методом должны соблюдаться следующие требования:

- остаточные расхождения высот опорных точек при горизонтировании начального звена не должны быть более 0,7 допустимой СКП определения высот объектов наблюдений;

- остаточные расхождения высот на связующих точках при передаче масштаба и соединении звеньев не должны быть более 0,7 СКП определения высот объектов наблюдений, а расхождение плановых координат - не более 0,1 мм в масштабе модели;

- средние значения деформации сети (прогиб и кручение) не должны превышать 1,5 СКП определения высот отметок наблюдений.

При пространственном фототриангулировании должны соблюдаться следующие требования:

- остаточные средние расхождения координат и высот на опознаках после внешнего ориентирования сети не должны превышать 0,3 СКП определения координат и высот объектов геологоразведочных наблюдений;

- средние расхождения плановых координат и высот на общих точках смежных маршрутов не должны превышать 1,5 соответствующих допустимых погрешностей;

- средние расхождения геодезических и фотограмметрических координат и высот на контрольных точках не должны превышать 0,8 соответствующих допустимых погрешностей;

- предельные (удвоенные) погрешности не должны встречаться более чем в 10% случаев.

При использовании материалов геодезического обоснования прошлых лет (для определения с СКП 1 м и более) внешнее ориентирование сетей, как правило, должно проводиться по избыточному числу опорных точек. При этом остаточные средние расхождения высот на общих точках смежных маршрутов не должны превышать удвоенной, а остаточные средние погрешности высот на опорных точках - 0,4 СКП положения объектов геологоразведочных наблюдений.

6.5.21. Фотограмметрическая обработка материалов АФС производится в соответствии с рекомендациями действующих наставлений, а аналитическая фототриангуляция - согласно инструкциям по пользованию программами обработки на ЭВМ.

По завершении фотограмметрической обработки составляются каталоги (списки) координат и высот, приводятся результаты оценки точности, а также составляется краткий отчет о выполненных работах.

6.6. Определение плановых координат радиогеодезическим методом

6.6.1. Радиогеодезические и радионавигационные системы (РГС и РНС) применяются для проложения маршрутов и плановой привязки объектов наблюдений. Для аэронавигации и привязки точек геофизических съемок масштабов 1:10000 - 1:50000 используются РГС ближнего действия. При региональных аэрогеофизических съемках масштаба 1:100000 и мельче могут использоваться радиотехнические системы дальней навигации.

6.6.2. При аэрогеофизических работах системы обоих типов комплексируются с бортовыми измерителями курса, путевой скорости и сноса, истинной и барометрической высот полета, бортовыми оптическими визирами и аэрофотоаппаратами, а также цифровыми регистраторами информации. Комплекс должен иметь необходимые устройства согласования интерфейсов. Конкретная конфигурация комплекса обосновывается в проекте. Работа с приборами, входящими в комплекс, производится в соответствии с технической документацией.

6.6.3. Подготовка радиогеодезических работ включает следующие этапы: выбор по топографическим картам и рекогносцировку мест установки наземных станций, привязку наземных станций и контрольных пунктов, построение рабочих зон РГС, проектирование маршрутов съемки, подготовку исходных полетных материалов.

6.6.4. Расстановка наземных станций РГС должна обеспечивать максимальную площадь рабочей зоны и беспрепятственное распространение радиоволн в ее пределах.

Наземные станции устанавливаются обычно на командных высотах на расстоянии не менее 500 м от ЛЭП, крупных металлических сооружений, кромки сплошного лесного массива или склона горы (если антенны находятся ниже их верхнего уровня). СКП определения координат антенны не должна превышать 3 м.

6.6.5. Границы рабочей зоны определяются в процессе проектирования исходя из необходимой точности получения плановых координат, оптимального соотношения величин базисов системы и максимальной дальности действия станций.

СКП положения определяемой точки Мх, у вычисляется по формуле^*

где mD - СКП измерения дальности (для АРГС - 10 м);

b1, b2 - углы, образованные направлениями с бортовой станции на наземные (30 - 150°).

Максимальная дальность действия Dmax (км) АРГС ограничивается пределами прямой радиовидимости и определяется по формуле

где h - высота антенн наземной станции над уровнем моря, м; Н - высота бортовой станции над уровнем моря, м.

6.6.6. Перед началом работ с АРГС выполняются определения аппаратурных поправок и проверка стабильности работы системы.

Аппаратурные поправки определяются двумя способами: наземным и в условиях полета ЛА.

При наземном способе бортовая станция устанавливается на одном конце эталонного базиса длиной около 10 км, а наземные поочередно подключаются к антенне, установленной на другом конце базиса.

Помимо основного эталонного базиса измерения проводятся на девяти пикетах, расположенных на продолжении базисной линии с интервалом 10 м.

Аппаратурные поправки вычисляются по формуле

Δani = Dэmi - Di,

где Dэmi - длина эталонного базиса, м; Di - измеренное расстояние, м; i - 1, ..., 10.

Среднее значение аппаратурной поправки для каждого дальномерного канала определяется по формуле

Среднее квадратическое отклонение определений аппаратурной поправки

не должно превышать 2 м.

Оценка точности измеренных дальностей и координат производится по контрольным геодезическим пунктам, хорошо опознаваемым с высоты 50 - 200 м и обеспечивающим надежную оценку положения ЛА относительно геодезического знака с помощью оптического визира или АФА. В рабочей зоне РГС проектируются не менее трех контрольных пунктов на расстояниях 10- 30 км от наземных станций. СКП определения координат контрольных пунктов не должна превышать 1/3 погрешности определения точек геофизических наблюдений.

6.6.7. Подготовка исходных полетных материалов включает в себя составление полетных карт и схем для обеспечения вождения ЛА по маршрутам и на подлетах к ним, выхода в контрольные пункты и определения аппаратурных поправок для выбранного типа ЛА.

Карта составляется на топографической основе м-бов 1:50000 - 1:100000. На нее наносятся площадь съемки, наземные станции, начальный, конечный и секущие маршруты, а также контрольные геодезические пункты.

Полетные схемы определения аппаратурных поправок составляются в том же масштабе; на них наносятся наземные станции и контрольные геодезические пункты с указанием магнитных азимутов, курсов пролетов над ними и расстояниями до наземных станций.

Установка наземной и монтаж бортовой аппаратуры производятся в соответствии с технической и установочной документацией.

6.6.8. После установки комплекса аппаратуры на ЛА определяется величина несовмещения антенны РГС с оптическим визиром или АФА и геофизическим датчиком. Линейные величины несовмещений определяются измерением расстояний между ними вдоль продольной оси ЛА.

Значение несовмещения визиров и антенны учитывается при определении аппаратурных поправок, а поправки в координаты геофизического датчика определяются по формулам

Δx = Up cos α+ V sin α,

 

Δy = Up sin α + V cos α,

где α - дирекционный угол полета; Up - расстояние вдоль продольной оси между антенной и датчиком; Vp - алгебраическая сумма расстоянии до продольной оси антенны и датчика.

6.6.9. При калибровках РГС на самолете аппаратурные поправки определяются на эталонных базисах. Измерения выполняются на минимальной скорости самолета, курсом, перпендикулярным к направлению на наземную станцию на высоте 100 - 200 м. Момент пролета над геодезическим знаком определяется с помощью оптического визира.

Над каждым геодезическим пунктом выполняется 5 - 6 парных пролетов (на прямом и обратном курсах). При этом фиксируются измеренные расстояния, уклонение самолета от знака (поправки визира), высота и магнитный азимут полета.

Результаты измерений исправляются поправками за несовмещение проекции самолета с концом эталонного базиса по формулам

D = Dизм + ΔD;

 

ΔD = Δd cos (Am + 90° - 4);

 

Δd = H tgβ

где D - дальность, исправленная поправкой ΔD за несовмещение проекции самолета с концом эталонного базиса, м;

Dизм - измеренная дальность, м;

Δd - поправка визира, м;

Н - высота полета самолета над геодезическим знаком, м;

β - отклонение самолета от геодезического знака, отсчитываемое по поперечной шкале сетки поля зрения оптического визира, ...°;

Аm - магнитный азимут самолета;

Aнс - магнитный азимут направления с наземной станции на геодезический пункт.

Аппаратурные поправки вычисляются по формуле

Δi = Dэm - Di,

где Dэm - длина эталонного базиса; Di - среднее значение расстояния, измеренного в пролетах прямым и обратным курсом.

6.6.10. При использовании вертолета измерения выполняются в режиме зависания над концами эталонного базиса на высоте 10 - 100 м. Центрирование вертолета осуществляется при помощи оптического визира.

Измеренные дальности исправляются поправками за несовмещение антенн бортовой станции РГС и оптического визира.

6.6.11. Вычисленные средние аппаратурные поправки вводятся в процессор бортовой станции для автоматического исключения их из измеряемых дальностей.

6.6.12. Вывод ЛА на съемочный маршрут или заданную точку выполняется по цифровому навигационному индикатору бортовой станции, включенному в режим индикации дальностей до наземных станций; вождение по маршруту производится в режиме индикации текущего или заданного маршрута.

Предельное боковое уклонение съемочного маршрута от проектного не должно превышать половины интервала между маршрутами.

6.6.13. Выдаваемые бортовым процессором координаты определяемых пунктов регистрируются на автономном регистраторе или регистраторе геофизической станции.

6.6.14. Контрольные измерения выполняются в начале и конце съемочных полетов на рабочей площади одной расстановки наземных станций, а также после калибровки РГС.

Перед началом измерений в процессор бортовой станции вводят аппаратурные поправки.

Измерения выполняются аналогично описанным в п. 6.6.9. СКП одиночного измерения расстояния вычисляются по формуле

где D'i, j - измеренная дальность, исправленная аппаратурной поправкой и поправкой ΔD за несовмещение проекции ЛА с геодезическим пунктом - концом контрольной линии;

Dki - длина i-й контрольной линии;

n - число контрольных линий;

р - число измерений одной линии;

N - число измеренных дальностей.

6.6.15. При камеральной обработке измеренные расстояния исправляются по формуле

D = D' + Δdh + ΔdH + Δdi,

где D' - измеренное расстояние, исправленное аппаратурной поправкой;

Δdh - поправка за приведение наклонных линий к горизонту;

ΔdH - поправка за редуцирование горизонтального расстояния на поверхность геоида;

Δdi - поправка за приведение длин линий на плоскость проекции Гаусса.

Поправка за приведение наклонных линий к горизонту вычисляется по формуле

где h = H2 - H1 - разность абсолютных высот точек антенн наземной станции и ЛА; D' - измеренное расстояние.

Поправка за редуцирование горизонтального расстояния на поверхность геоида вычисляется по формуле

 

Rm = 6 385 543 м - радиус Земли.

Поправка за приведение длины линии на плоскость проекции Гаусса вычисляется по формуле

где D' - измеренное расстояние;

Ym = (Y1 + Y2)/2; ΔY = |Y2| - |Y1|; Y1, Y2 - ординаты наземной станции и ЛА;

Rm - радиус Земли для средней широты В = 55°.

При вычислении перечисленных поправок значения Н, R, Y следует знать с точностью не хуже mH = 3 м, mR = 30 км, mY = 950 м.

Если требования к точности позволяют обойтись без редуцирования наклонных линий, бортовая станция вычисляет координаты определяемых точек уравниванием линейных засечек в условной системе.

Послеполетная обработка такой информации заключается в пересчете координат из условной системы в государственную геодезическую по формулам

 

где Xi, Yi - координаты определяемого пункта в условной системе; ХH, YH, Хk, Yk - координаты начала и конца заданного маршрута в государственной геодезической системе; Sm - длина заданного маршрута.

Краткие сведения о радиогеодезических и радионавигационных системах приведены в прил. 3.

6.7. Определение высот объектов геологоразведочных наблюдений барометрическим нивелированием [8]

6.7.1. Определение высот объектов с СКП до 0,3 м может выполняться барометрическим нивелированием, основанным на зависимости изменения атмосферного давления от изменений высоты.

6.7.2. Точность барометрического нивелирования зависит от точности применяемых средств измерений, характера рельефа местности и метеорологической ситуации, способа работ и технических условий. Допустимая погрешность измерения изменений давления, температуры, влажности воздуха обосновывается в техническом проекте исходя из требуемой точности определения высот и физико-географических условий.

Для учета изменений атмосферного давления во времени организуются измерения на временных (ВБС) или опорных (ОБС) барометрических станциях. В случаях, обоснованных в техническом проекте, допускается работа без ВБС или ОБС. При этом учитывается только линейная составляющая изменения давления по невязке хода.

6.7.3. При производстве барометрического нивелирования используются:

- электронно-цифровой микробарометр ЭЦМБ-1, ЭЦМБ-В1;

- комплект барометрической аппаратуры БАР-Д1;

- автоматическая баростанция АБС-1;

- аспирационный психрометр Асмана;

- аспирационный термометр.

При отсутствии барометрической аппаратуры допускается применение выпущенных ранее оптикомеханических микробарометров и спиртовых термометров.

В качестве эталонов абсолютного атмосферного давления используются ртутные барометры чашечные, инспекторские, контрольные, ртутный манометр, грузопоршневые манометры.

Все приборы, применяемые при производстве барометрического нивелирования, должны быть аттестованы в специализированных метрологических лабораториях и иметь свидетельство о поверке. В интервалах между поверками контроль за отклонением показаний барометров от истинного абсолютного значения атмосферного давления проводится путем сверок со ртутными барометрами.

6.7.4. Способ барометрического нивелирования выбирается исходя из требований к точности определения высот, расположению пунктов измерений на местности и расстоянию между ними. При этом учитываются физико-географические условия, состав барометрических приборов, густота опорной высотной сети, способ транспортировки и другие условия организации работ.

6.7.5. Барометрическое нивелирование может выполняться следующими способами:

- ходов;

- замкнутых полигонов («петлевая методика»);

- синхронизированных рейсовых измерений;

- опорных барометрических станций;

- натуральных барических коэффициентов (барических ступеней).

При расположении пунктов измерений по профилям или вытянутым маршрутам применяется способ ходов. Ходы прокладываются таким образом, чтобы начальная и конечная точки хода имели известные высотные отметки. ВБС располагается в любом ходе или на любой точке вне его.

Протяженность хода (L), удаление (S) от ВБС и время (τ) его проложения определяются в зависимости от расстояния между магистралями, характера рельефа и способа транспортировки по маршруту.

Барометрические ходы и опорные магистрали следует прокладывать на местности с таким расчетом, чтобы изменение рельефа местности по маршруту было монотонным.

Способ замкнутых полигонов применяется в случае произвольного расположения пунктов измерений на местности при заданной густоте сети, определяемой количеством пунктов на 1 км². В качестве исходного пункта применяется пункт с известной отметкой, где размещается ВБС. Маршрут (рейс) завершается на исходном пункте.

Способ замкнутых полигонов менее точен, чем способ ходов. Технические условия на выполнение работ регламентируются значениями перепада высот пунктов измерений относительно высоты исходного пункта h0, удаления определяемого пункта ВБС S, удаления определяемого от исходного пункта хода L.

Вычисление высотных отметок пунктов измерений при работах по способам ходов и замкнутых полигонов выполняется путем вычисления превышений между каждым пунктом измерений и исходным пунктом (полярный способ) или путем вычисления превышений между смежными пунктами измерений (способ последовательных превышений).

Предварительно значения давления на пунктах измерений исправляются поправкой за вариации атмосферного давления на ВВС. Невязка хода распределяется пропорционально времени или числу пунктов (при равномерном движении по маршруту). Допускается распределение невязки пропорционально перепаду высот в ходе при условии, что разность высот начальной и конечной точек хода составляет не менее 0,5 значения превышений между определенными пунктами и исходным пунктом.

Способ синхронизированных рейсовых измерений заключается в одновременных измерениях давления и температуры воздуха на двух смежных пунктах хода, что исключает необходимость измерения вариаций атмосферного давления на ВБС.

Способ рекомендуется при нивелировании трасс большой протяженности, требует применения микробарометров с малым смещением нуль-пункта, а также связи между смежными пунктами для одновременного выполнения измерений.

Способ опорных станций применяется при съемках, захватывающих большие площади на территориях с редкой опорной высотной сетью. ОБС располагаются на пунктах с известными высотами. Определяемые пункты размещаются внутри треугольника, образованного ОБС.

Способ натуральных барических коэффициентов (барических ступеней) применяется на местности со значительными перепадами высот. Барический коэффициент (барическая ступень) при этом определяется непосредственно на местности по данным наблюдений на ОБС, которые располагаются на экстремальных высотах.

В зависимости от расположения ОБС применяются следующие модификации способа:

- разновысотного створа, когда барические коэффициенты определяются по данным наблюдений на двух ОБС, расположенных на разных высотах при значительном горизонтальном проложении между ними;

- разновысотных опорных станций, когда барические коэффициенты определяются по нескольким ОБС, расположенным на разных высотах и на значительных расстояниях друг от друга;

- барических базисов, когда горизонтальное проложение между ОБС невелико.

Точность барометрического нивелирования по способу барических базисов зависит от величины горизонтального проложения между ОБС, разности высот и удаления определяемых пунктов от базиса.

6.7.6. Определение высоты пунктов комплектом барометрической аппаратуры БАР-Д1 на подвеске вертолета в режиме его висения над пунктом выполняется любым из известных способов организации измерений. Наиболее предпочтителен способ ходов с опорой на одну ВБС с вычислением высот по способу последовательных превышений или полярным способом.

Высота висения вертолета над пунктом должна быть в пределах 50 - 100 м при пользовании лебедкой, 30 - 40 м - при использовании подвески и быть стабильной на всех точках хода. В момент измерений хвостовая часть вертолета должна быть наиболее удалена от платформы.

6.7.7. Оценка точности барометрического нивелирования выполняется по результатам расхождения значений высот на контрольных пунктах, имеющих отметки, полученные другими геодезическими способами с точностью не ниже 1/4 от заданной точности определения высоты пунктов измерений. СКП определения высот (mH) вычисляется по формуле

где Δ - разность отметок на контрольных пунктах; n - количество контрольных пунктов.

При проведении работ в равнинной местности допускается контроль по независимым повторным измерениям на узловых пунктах. СКП по разности двойных измерений вычисляется по формуле

где Δ - расхождение отметок на узловых пунктах; n - количество узловых пунктов.

Если на узловых пунктах выполняются три повторных определения высоты и более, то оценка производится по уклонению от среднего значения высоты по формуле

где Δh - уклонение от арифметической середины; n - число уклонений.

Оценка точности по повторным измерениям (внутренний контроль) дает заниженное значение СКП, вследствие остаточной систематической доли влияния внешних факторов.

В каждом барометрическом ходе или звене хода должно быть не менее одного контрольного (узлового) пункта, расположенного в наиболее слабом месте.

6.7.8. К приемке материалов барометрического нивелирования представляются:

- схема участка работ с нанесенными ходами барометрического нивелирования, ВБС, ОБС, контрольными и опорными пунктами;

- свидетельства о метрологической поверке применяемых приборов;

- журнал сверок с эталоном абсолютного давления;

- журнал наблюдений в рейсах;

- журналы наблюдений на барометрических станциях;

- графики измерения давления и температуры воздуха на барометрических станциях;

- ведомость вычисления высот;

- ведомость контроля, включающая технические условия определения высот контрольных пунктов и технические условия для всей совокупности пунктов измерений;

- краткая пояснительная записка.

6.8. Определение высот гидростатическим нивелированием [9]

6.8.1. Гидростатическое нивелирование может применяться при определении высот объектов геолого-геофизических наблюдений на профилях и в уединенных точках. При этом могут применяться гидростатические нивелиры с механическими (типов ГСН-Д, ГСВ-П) и электронными (типа «Рельеф») преобразователями.

Работа с конкретными типами нивелиров производится в соответствии с руководствами по их применению.

6.8.2. Ходы или системы ходов гидростатического нивелирования должны опираться не менее чем на два исходных пункта. Допускается проложение замкнутых ходов, опирающихся на один пункт.

Предельная длина хода L, проложенного между двумя исходными точками, не должна превышать значения, вычисленного по формуле

где mH - допустимая СКП определения высот; l - среднее расстояние между смежными точками; m - СКП определения превышения (приводится в паспорте прибора).

6.8.3. Непосредственно перед началом и после завершения работ, после ремонта или ежемесячной профилактики, после заливки (дозаливки) жидкости должно выполняться эталонирование приборов**.

Эталонирование выполняется на вертикальном базисе по точкам, высоты которых определены методом технического нивелирования.

Наклонное расстояние между крайними точками базиса должно быть несколько меньше длины соединительного шланга прибора.

Превышение между крайними точками базиса должно охватывать весь рабочий диапазон шкалы прибора, а превышения между смежными точками внутри базиса должны составлять 0,5 м для первой четверти и 1,0 м для остальной части шкалы прибора.

Шкаловые поправки для каждой точки шкалы определяют не менее чем из трех приемов, каждый из которых состоит из прямого и обратного ходов.

Результаты эталонирования фиксируются в журнале. По ним строятся график или таблица шкаловых поправок.

6.8.4. При проложении ходов гидростатического нивелирования необходимо соблюдать следующие требования:

- шланг должен свободно, без заломов и узлов лежать на земле;

- при переходе с одной точки на другую необходимо перекрывать кран нивелира;

- необходимо избегать препятствий на местности, при которых компенсационная камера находилась бы ниже петли шланга более чем на 8 м;

- при передвижении по моноклинальной поверхности необходимо, чтобы измерительный блок находился ниже компенсационной камеры.

Перед началом хода на исходной точке проверяется правильность установки нуля шкалы прибора и осуществляется его корректировка. Для этого измерительный блок и компенсационную камеру устанавливают рядом на одной высоте.

Повторная проверка правильности нуля прибора выполняется на конечной точке хода, а также не реже чем через 2,0 км.

6.8.5. При измерении превышений измерительный блок и компенсационная камера устанавливаются на смежных точках и для снятия избыточного давления подвижная ручка компенсационной камеры поднимается в верхнее положение.

Измерение отрицательных превышений (компенсационная камера ниже измерительного блока) более 8 м не допускается.

6.8.6. Запись и обработка результатов измерений выполняются в специальном журнале гидростатического нивелирования.

Превышение вычисляется по формуле

h = hшк + Δhшк + Δ,

где hшк - отсчет по шкале прибора; Δhшк - шкаловая поправка прибора; Δ - поправка за смещение нуля.

Вычисление и уравнивание высот осуществляются, как и при техническом нивелировании.

Допустимая невязка хода вычисляется по формуле

где m - СКП определения превышения, взятая из паспорта прибора; n - число измеренных в рейсе превышений.

6.8.7. К сдаче представляются следующие материалы:

- журнал эталонирования;

- полевые журналы;

- ведомость превышений;

- схема нивелирования;

- материалы уравнивания и каталог (список) высот;

- краткий отчет о выполненных работах.

6.9. Определение плановых координат объектов геологоразведочных работ аппаратурой типа «топопривязчик» [7]

6.9.1. Топопривязчик представляет собой комплекс аппаратуры, смонтированный на автомобиле или гусеничном транспорте и обеспечивающий непрерывное определение прямоугольных координат его местоположения.

C помощью топопривязчика также могут осуществляться:

- перенесение в натуру, проложение и разбивка геологоразведочных профилей;

- перенесение на местность проектного положения различных трасс, линий и объектов геологоразведочных наблюдений;

- определение на топографической карте (основе) положения не обозначенных на ней объектов;

- рекогносцировка местности.

Работы с топопривязчиком выполняются в соответствии с технической документацией, прилагаемой к каждому комплекту аппаратуры.

6.9.2. Методика выполнения работ и допустимые длины ходов, прокладываемых топопривязчиком, регламентируются требуемой точностью определения координат.

Ходы, прокладываемые топопривязчиком, подразделяются на одиночные между опорными точками; двойные в прямом и обратном направлениях и двойные в одном направлении между двумя опорными точками; замкнутые на одну опорную точку; системы ходов с узловыми точками от нескольких опорных точек.

Опорными точками при проложении ходов могут служить любые пункты, координаты которых известны с ошибкой, не превышающей 1/4 СКП определения координат точек наблюдения.

Допустимые длины ходов для различных условий приводятся в табл. 6.7.

6.9.3. Перед началом работ выполняются поверки отдельных систем топопривязчика:

- определение коэффициента коррекции пути К;

- определение «ухода» оси гироскопа;

- поверка визира ориентирования ВО.

Определение коэффициента коррекции пути К является поверкой датчика пути для типичных условий передвижения в районе работ. Определение значения К следует проводить на эталонных базисах длиной не менее 500 м, измеренных с относительной ошибкой не более 1:1000, для каждого из типичных дорожных условий. Вычисляют коэффициент коррекции пути по формуле

где Sэm - расстояние (эталонное), измеренное, например, мерной лентой.

Таблица 6.7

В порядке исключения определение значения К может выполняться на пути с однородными условиями передвижения между точками с известными координатами при условии, что излом хода определяется по формуле

Кu = S / L,

где S - длина хода, измеренная топопривязчиком; L - длина замыкающей, не превышает 1,2.

По результатам определения составляется таблица значений К для различных условий движения.

Определение «ухода» оси гироскопа выполняется на неподвижном автомобиле и при его движении.

Для определения «ухода» на неподвижном автомобиле следует снять три отсчета α1, α2, α3 со шкалы «курс» с интервалом 30 мин. Поправку вводят в значение шкалы «электробалансировка». При возрастающей тенденции «ухода» поправка αу вычисляется по формуле

αу = (α2 - α1) + (α3 - α2).

При (α2 - α1) ≥ (α3 - α2) поправка составляет 2/3 αу.

Для определения «ухода» оси гироскопа и его регулирования при движении топопривязчик может быть установлен в любом месте, которое около переднего колеса закрепляется вешкой, а на удалении 1500 м и более выбирается ориентир.

Исходный курс вычисляется по формуле

α оси = 60 - 00 - β,

где β - угол визирования на ориентир.

«Уход» оси гироскопа после выполнения рейса и возвращения на исходную точку вычисляется по формуле

где αk - измеренный текущий курс; αоси = 60 - 00 - β - курс, определенный на исходной (конечной) точке; t - время рейса.

Допустимое значение скорости «ухода» Δαg составляет 17 делений угломера в час (д.у./ч).

Для регулировки гирокурсоуказателя необходимо выполнить несколько (3 - 5) рейсов и поправку -7D0W для компенсации «ухода» вычислить по формуле

где n - число рейсов; Δα - «уход» оси курсового гироскопа.

Поверка ВО выполняется для устранения углов рассогласования продольной оси топопривязчика и оси ВО.

Поправка за непараллельность визирной оси ВО и продольной оси топопривязчика (угловое рассогласование) Δβ вычисляется по формуле

где ΔХ, ΔY - приращения координат.

6.9.4. На каждом исходном пункте производятся ориентирование топопривязчика для определения начального курса и привязка хода к исходному пункту, установка на счетчиках «X» и «Y» исходных координат.

Для ориентирования используются не менее двух дирекционных углов, определенных с погрешностью не более 3', 6 (0 - 01 д.у.) одним из следующих способов:

- решением обратной геодезической задачи по каталожным координатам исходного и принятых за ориентирные пунктов;

- по гирокомпасу не менее чем двумя приемами;

- по топографическим картам из решения обратной геодезической задачи по координатам исходного и ориентирных пунктов, снятых с карты; при этом расстояния между исходным и ориентирными пунктами должны быть не менее 1,5 и 2,5 км при использовании карт масштабов 1:10000 и 1:25000.

6.9.5. Начальный курс топопривязчика α оси вычисляется по формуле

α оси = αop - β,

где αop - дирекционный угол ориентирного направления;

β - угол между продольной осью топопривязчика и ориентирным направлением, измеряемый ВО топопривязчика.

6.9.6. Привязка рейса к исходному пункту осуществляется для установки на счетчиках «X» и «Y» значений начальных координат с ошибкой, не превышающей 0,25 СКП определения координат точек геолого-геофизических наблюдений в рейсе.

Установка топопривязчика осуществляется:

- над центром исходного пункта с ориентированием по-видимому ориентирному направлению;

- в непосредственной близости (не более 7 м) от центра исходного пункта при длине ориентирной линии не менее 7 км; поправка в дирекционный угол не вводится, а значение координат точки стояния топопривязчика определяется с точностью не ниже 1/4 СКП;

- в створе линии ориентирования; в этом случае на шкалах «X» и «Y» устанавливаются исправленные координаты;

- в произвольной точке, максимально приближенной к исходному пункту, с видимостью на ориентирный пункт;

- в произвольной точке вблизи створа ориентирного направления на расстоянии 200 - 300 м от исходного пункта.

В каждом конкретном случае следует применять оптимальный способ ориентирования и передачи координат.

6.9.7. Перед проложением ходов на участке работ необходимо подготовить проектные схемы ходов, список координат исходных, ориентирных и других пунктов и дирекционных углов линий между ними. При проектировании сетей (ходов) необходимо руководствоваться данными табл. 6.7.

6.9.8. При начале работ топопривязчик устанавливают на исходной точке и ориентируют (п. 6.9.5).

Включение аппаратуры производят и соответствии с техническим описанием и инструкцией по эксплуатации топопривязчика.

На счетчиках координат устанавливают исходные данные, а на счетчике пути - нулевое значение. На шкале «коррекция пути» устанавливают значение коэффициента коррекции пути К, соответствующее реальным условиям движения.

6.9.9. Во время движения оператор следит за контрольно-измерительными приборами и сигнальными устройствами, не допуская падения напряжения ниже 22 В и изменения давления в шинах автомобиля относительно того, при котором определялись коэффициенты коррекции пути.

При изменении дорожных условий на шкале «коррекция» устанавливается новое значение К, соответствующее реальным условиям движения. Изменение дорожных условий может быть определено по разности расстояний, измеренных передним и задним колесами автомобиля.

Скорость движения топопривязчика при выполнении рейса не должна отличаться от скорости при определении коэффициента более чем на 5 км/ч. Во время движения необходимо избегать резких троганий с места и торможений. Скорость движения работающего топопривязчика не должна превышать 40 км/ч при плавном снижении перед остановкой.

6.9.10. При невозможности преодоления препятствия необходимо передать координаты и дирекционный угол с целью продолжения рейса. Для этого топопривязчик устанавливают перед препятствием и по рейке оптическим дальномером измеряют расстояние до временной точки, на которую определяют также дирекционный угол. Точка стояния топопривязчика перед препятствием закрепляется вехой. При выключенном датчике пути топопривязчик объезжает препятствие и устанавливается в ранее выбранной точке. Перед проложением рейса в курсопрокладчик вводят координаты этой точки, после чего включают датчик пути и продолжают движение.

6.9.11. На каждой определяемой точке со шкал «X» и «Y» курсопрокладчика считывают и записывают в полевой журнал значения координат.

6.9.12. При невозможности установки топопривязчика на точке его устанавливают на минимально возможном расстоянии или перпендикулярно (ориентировочно) к направлению движения (рейса), или под произвольным углом к направлению движения и измеряют этот угол и расстояние до точки.

6.9.13. При проложении ходов необходимо использовать все возможности по промежуточному контролю координат, курса, коэффициента коррекции пути.

6.9.14. На конечном пункте хода с известными координатами производят ориентирование и привязку топопривязчика, а также определяют «уход» оси гироскопа и невязки координат.

Угловая невязка, включая «уход» оси гироскопа, вычисляется по формуле

Δα = α «k» - α оси,

где α «k» - дирекционный угол продольной оси топопривязчика. считанный со шкалы «курс»; α оси - дирекционный угол на конечном геодезическом пункте хода, вычисленный по формуле.

6.9.15. Допустимые значения невязок координат и дирекционного угла составляют

fSд = 14S;

 

 

fS = корень кв. f2 ΔХ + f2ΔY

где S измеряется в км, fSд - в м, Δαд - в д.у., Т - в мин.

Если полученные в ходе (рейсе) значения невязок превышают допустимые, работа подлежит переделке.

6.9.16. В замкнутых ходах исходным является один пункт, невязки определяются аналогично определению невязок в разомкнутом ходе.

В висячем ходе невязки не определяются, допустимая длина хода Sд (км) составляет

где m - СКП определения координат.

Если на конце висячего хода имеется возможность определения «ухода» оси гироскопа, допустимое значение расстояния (хода) составит

6.9.17. Для выноса точек профилей на местность топопривязчик оборудуется навигационным прибором, а при его отсутствии используют показания шкалы «курс» и топографическую карту масштаба 1:50000 с нанесенной схемой профилей. Регистратор навигационного прибора устанавливают в кабину перед водителем.

На начальной точке профиля на шкалах и счетчиках топопривязчика устанавливают исходные данные, а на планшете - карту с сеткой профилей.

6.9.18. Контроль результатов измерений выполняется в целях проверки качества работ и соответствия точности принятым допускам.

Оценка точности результатов измерений координат топопривязчиком выполняется:

- по контрольным пунктам, координаты которых определены с более высокой точностью;

- по двойным измерениям, выполненным топопривязчиком.

В первом случае СКП определения координат mX и mY вычисляются по уклонениям ΔX и ΔY измеренных координат Хизм, Yизм от известных X, Y на контрольных точках по формулам

 

где ΔХ = Xизм - X; ΔY = Yизм - Y, n - число контрольных точек в ходе.

Во втором случае СКП mХ и mY одного измерения координат вычисляются по разностям двойных измерений dХ, dY координат на контрольных точках по формулам

 

Контроль по внутренней сходимости (двойным измерениям по приведенным формулам) может выполняться по измерениям, выполненным в прямом и обратном направлениях.

СКП определения координат местоположения ms определяется по формуле

ms = m2X + m2Y.

Относительная СКП (%) определяется по формуле

где S - длина хода.

6.9.19. Отчетной документацией являются журналы поверок и полевых измерений, ведомости вычислений и уравнивания координат. Для записи результатов измерений при определении координат приводится форма журнала.

6.9.20. По окончании полевых работ и контрольных измерений выполняется обработка результатов измерений координат для исключения содержащих систематическую составляющую часть погрешностей:

- ориентирования;

- измерения курса;

- измерения расстояния.

Исключение систематической части погрешности производится вводом поправок в приращения координат ΔX, ΔY.

Глава 7. Обработка материалов и составление технических отчетов

7.1. Обработка и оформление материалов выполняются в полевой и камеральный периоды.

В полевой период до выезда исполнителя с участка работ выполняются:

- проверка и оформление журналов измерений;

- оценка точности работ по невязкам ходов, расхождениям между избыточными (двойными, контрольными) измерениями;

- вычисление и составление списка рабочих координат и высот точек и объектов геологоразведочных наблюдений;

- вычерчивание «в карандаше» оригинала созданной топографической основы.

Обработка материалов в камеральный период выполняется в соответствии с техническим проектом и может включать:

- проверку («во вторую руку») полевых журналов, вычислений, определений плановых координат и высот объектов геологоразведочных наблюдений;

- уравновешивание ходов с оценкой точности;

- вычисление окончательных значений координат и высот точек и объектов геологоразведочных наблюдений с составлением соответствующих каталогов;

- составление, вычерчивание и оформление топографических основ;

- другие необходимые вычисления и оформительские работы;

- составление технического отчета по выполненным работам.

7.2. Технические отчеты по топографо-геодезическим работам составляются по каждому объекту исполнителями работ.

Если работы на объекте выполнялись несколькими исполнителями, то технический отчет составляется руководителем топографо-геодезического подразделения геологоразведочной организации либо специально назначенным для этой цели специалистом.

7.3. В техническом отчете приводятся:

- назначение топографо-геодезического обеспечения геологоразведочных работ на объекте;

- физико-географические условия района работ;

- фактическая топографо-геодезическая изученность района работ (наличие и сохранность геодезических пунктов и пунктов сгущения, наличие и параметры материалов аэрофотосъемки и топографических карт и т.п.);

- объемы и виды работ по проекту и фактически исполненных, причины отступлений фактических данных от проектных;

- методика полевых работ и камеральной обработки материалов со ссылкой на документацию, по которой они выполнялись;

- оценка точности работ;

- сведения о контроле, приемке и качестве работ;

- технико-экономические показатели.

7.4. К техническому отчету прилагаются:

- схема расположения исходных пунктов и объектов геологоразведочных наблюдений;

- каталог (список) координат и высот пунктов, закрепленных постоянными знаками;

- каталог (список) координат и высот объектов геологоразведочных наблюдений;

- заключение о выполненных работах;

- перечень первичных материалов, оставленных на хранение по месту выполнения работ;

- акты приемки работ;

- справка о сдаче материалов в фонды.

Глава 8. Контроль и приемка работ

8.1. Контроль и приемка работ осуществляются руководителями топографо-геодезических подразделений или высококвалифицированными специалистами, назначенными приказами по геологоразведочной организации.

Контроль осуществляется посредством полевых контрольных измерений и проверкой документации в течение полевого периода так, чтобы каждый исполнитель на объекте контролировался не менее двух раз.

8.2. В процессе контроля проверяются:

- соблюдение требований технического проекта и нормативно-технической документации;

- наличие и состояние необходимых для проведения работ картографических, топографо-геодезических и аэрофотосъемочных материалов, а также инструментов, приборов и оборудования;

- выполнение требований предыдущего контроля;

- состояние охраны труда и техники безопасности [15, 16].

8.3. О результатах проверки составляется акт. Один экземпляр акта вручается исполнителю, а второй остается у контролирующего лица. Замечания и рекомендации контролирующего лица могут отражаться записями в полевых журналах.

8.4. В случае обнаружения незначительных ошибок и нарушений их устраняют в процессе контроля. Если характер и количество ошибок свидетельствуют о неудовлетворительном качестве исполненных работ, то эти работы бракуются.

После исправления брака работы подлежат повторной проверке.

8.5. Приемке подлежат только завершенные и проконтролированные работы. По результатам приемки составляется соответствующий акт.

__________________

^* В данном разделе методика излагается применительно к АРГС.

^** В данном разделе методика работ излагается применительно к электронным гидростатическим нивелирам.

Список литературы

1. Закон Российской Федерации № 5152-1 от 10.06.93 г. «Об обеспечении единства измерений».

2. Закон Российской Федерации № 5151 от 10.06.93 г. «О сертификации продукции и услуг».

3. Закон Российской Федерации № 209-ФЗ от 22.11.95 г. «О геодезии и картографии».

4. Закон Российской Федерации от 15.03.95 г. «О недрах».

5. Инструкция о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации (ГКИНП-17-002-93). Утверждена Роскартографией 15.10.1993 г. Зарегистрирована в Министерстве юстиции РФ 08.12.1993 г. Регистрационный № 425.

6. Методические рекомендации по спутниковому навигационно-геодезическому обеспечению геологоразведочных работ / Сост.: А.Г. Прихода, А.П. Лапко, А.А. Пыстин, Г.И. Мальцев, В.А. Глаголев, В.Ф. Кузнецов, А.В. Машков, В.П. Овчарук. - Новосибирск, 1995.

7. Методические рекомендации по автоматизированному способу определения координат геолого-геофизических пунктов / Сост.: В.В. Щербаков, А.Г. Прихода. - Новосибирск, 1995.

8. Методические рекомендации по применению барометрического нивелирования для высотного обоснования геологоразведочных работ / Сост.: И.Н. Кулаков. - Новосибирск, 1995.

9. Методические рекомендации по применению гидростатического нивелирования для высотного обоснования геолого-геофизических работ / Сост.: А.К. Мозгов, А.Г. Прихода. - Новосибирск, 1995.

10. Перечень видов топографо-геодезических и картографических работ, подлежащих лицензированию (ГКИНП (ГНА) - 17-243-95 Роскартография). - М., 1996. - 10 с.

11. Положение о государственном лицензировании топографо-геодезической и картографической деятельности в Российской Федерации. Утверждено постановлением Совета Министров - Правительства РФ от 11.10.93, № 1025.

12. Постановление Правительства РФ от 24.12.1994 г. № 1418 «О лицензировании отдельных видов деятельности».

13. Постановление Правительства РФ от 08.02.1996 г. № 120 «Об утверждении Инструкции о порядке передачи сведений о координатах геодезических пунктов и географических объектов территории Российской Федерации иностранным государствам и международным организациям».

14. Руководство по съемочным полетам. - М.: Воздушный транспорт, 1983. - 136 с.

15. Сборник нормативных документов по охране труда для геологических организаций. - М.: Недра, 1986. - 304 с.

16. Система управления охраной труда в организациях и на предприятиях Министерства геологии СССР (СУОТ). - М.: ВСЕГЕИ, 1988. - 100 с.

Приложение 1

Применение видеосъемки для телевизионного сопровождения и плановой привязки маршрутов

1. Материалы видеосъемок (видеоизображения) используются совместно с навигационными данными для плановой привязки маршрутов аэросъемок масштабов 1:25000 и мельче.

2. При проектировании работ на проектные карты или схемы м-бов 1:100000 - 1:200000 наносят границы района съемки, расположение маршрутов съемки, подготавливаются крупномасштабные карты для вождения ЛА по маршрутам (полетные карты). На полетные карты наносят границы района съемки и съемочные маршруты.

3. В малоориентирной местности и при использовании для плановой привязки устаревших топографических карт должна быть изготовлена промежуточная картографическая основа (фотоснимки, фотосхемы). Возможно применение для этих целей промежуточной (мелкомасштабной) видеосъемки. Масштаб промежуточной картографической основы должен быть близким к масштабу топографических карт, используемых для плановой привязки.

Для расчета масштаба промежуточной видеосъемки необходимо пользоваться формулами

 

где m - знаменатель масштаба видеосъемки; l - размер кадра на экране телевизионного приемника; L - захват местности одним кадром; Н - высота полета ЛА; β - угол поля изображения телевизионной камеры.

4. В состав бортовой части видеосъемочного комплекса должны входить:

- телевизионная камера;

- видеомагнитофон;

- видеоконтрольное устройство;

- блок знаковой информации;

- курсовая система (типа штатной вертолетной курсовой системы ГМК-1) с устройством преобразования сигнала с сельсин-датчика курсовой системы в цифровую форму для записи в компьютер;

- преобразователь напряжения питания;

- персональный компьютер.

5. Для видеопривязки аэросъемок следует использовать короткофокусные телевизионные камеры с углом поля изображения не менее 90°. Камера должна иметь скоростной затвор, позволяющий выполнять съемку с экспозицией не менее 1/1000 с. При съемках на высотах более 300 м и при полетах с обтеканием рельефа телевизионная камера должна устанавливаться на гидростабилизирующей платформе.

6. В процессе выполнения полета ведется бортовой журнал, в который заносятся: дата и время съемки, номера видеокассет и маршрутов, особые условия полета.

7. В состав работ по плановой привязке должны входить: просмотр видеолент на экране телевизионного приемника с целью определения качества съемки, ввод видеоизображений и навигационной информации в компьютер, опознавание по топографической карте ориентиров по линии полета, снятие координат ориентиров с топографической карты и ввод их в компьютер, вычисление по программе координат главных точек привязанных кадров и точек осевой линии полета, выдача списка координат.

8. Привязка с помощью промежуточной видеоосновы производится с использованием дополнительного телевизионного приемника и видеомагнитофона в режиме стоп-кадра.

9. Оценка точности плановой привязки производится по контрольным ориентирам. Координаты контрольных ориентиров определяются дважды - из вычислений как рядовых точек маршрута и непосредственно снятием с топографической карты.

Приложение 2

Сведения о некоторых типах отечественных и зарубежных СП

 

Приложение 3

Краткие сведения о радиогеодезических и радионавигационных системах

1. Радиогеодезические системы

 

2. Радионавигационные системы

Содержание