ОТРАСЛЕВОЙ СТАНДАРТ

ПЕРЕДАЧИ ЗУБЧАТЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПРЯМОЗУБЫЕ
ЭВОЛЬВЕНТНЫЕ ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

Расчет геометрических параметров

ОСТ 1 00319-78

Взамен 150МТ

Распоряжением Министерства от 19 декабря 1978 г. № 087-16/5 срок введения установлен с 1 января 1980 г.

1. Настоящий стандарт устанавливает расчет геометрических параметров зубчатой передачи, а также расчет номинальных размеров сопряженных зубчатых колес без поднутрения у основания зуба, с модулем более 1 мм, со смещенным и несмещенным исходным контуром или исходными производящими контурами по ГОСТ 13755-81 и ОСТ 1 00219-76.

2. Термины и обозначения, применяемые в стандарте, - по ГОСТ 16530-83 и ГОСТ 16531-83.

3. Схема расчета геометрии приведена на черт. 1.

Черт. 1

4. Расчет по формулам должен производиться с погрешностью измерения:

- линейные размеры - не менее 0,001 мм;

- угловые размеры - не менее 0,01°;

- тригонометрические величины - не менее 0,00001;

- коэффициенты смещений - не менее 0,01.

5. Исходные данные для расчета приведены в табл. 1.

Таблица 1

Наименование параметра

Обозначение

Число зубьев:

шестерни........................................................................................

z1

колеса............................................................................................

z2

Модуль

m

Исходный контур или исходный производящий контур:

угол профиля..................................................................................

α

коэффициент высоты головки............................................................

h*a

коэффициент радиального зазора......................................................

c*

коэффициент радиуса кривизны переходной кривой............................

ρ*f

Межосевое расстояние

aw

Коэффициент смещения:

шестерни........................................................................................

х1

колеса……………………………………………………………………….

х2

Коэффициент глубины модификации профиля головки зуба:

шестерни........................................................................................

Δ*1

колеса............................................................................................

Δ*2

Коэффициент высоты модификации профиля головки зуба:

шестерни........................................................................................

h*g1

колеса............................................................................................

h*g2

6. Геометрические параметры зубчатых передач и колес приведены на черт. 2 и 3.

Черт. 2

Черт. 3

7. Формулы расчета основных геометрических параметров зубчатых передач и колес приведены в табл. 2, дополнительных геометрических параметров - в справочном приложении 1.

Таблица 2

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Угол зацепления

αw

Коэффициент разности смещений

xd

Коэффициент смещения при заданном межосевом расстоянии aw:

При исходном контуре по ГОСТ 13755-81 разбивку значения xd на составляющие х1 и х2 рекомендуется производить по блокировочным контурам

шестерни...................................

х1

колеса.......................................

х2

Коэффициент разности смещений

xd

xd = х2 - х1

Угол зацепления

αw

Межосевое расстояние при заданных х1 и х2

аw

Передаточное число

u

Делительный диаметр

d

d = mz

Начальный диаметр:

шестерни...................................

dw1

колеса.......................................

dw2

dw2 = udw1

Диаметр впадин:

шестерни...................................

df1

df1 = d1 - 2m(h*a + c* - x1)

колеса.......................................

df2

df2 = d2 + 2m(h*a + c* + x2)

Диаметр вершин зубьев:

шестерни...................................

da1

da1 = df2 - 2aw - 2mc*

колеса.......................................

da2

da2 = 2aw + df1 + 2mc*

Окружная толщина зуба на делительном диаметре:

шестерни...................................

S1

S1 = m(0,5π + 2x1tgα)

колеса.......................................

S2

S2 = m(0,5π - 2x2tgα)

Примечания: 1. Допускается изменение значений диаметров вершин зубьев и расчет их по другим формулам для получения требуемых качеств зацепления по геометрическим параметрам.

2. Расчет диаметров вершин зубчатых колес при окончательной обработке внутренних зубьев зуборезным долбяком приведен в справочном приложении 1.

8. Формулы расчета геометрических параметров, необходимых для сведения и расчета на прочность зубчатых колес, приведены в табл. 3.

Таблица 3

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Основной диаметр

db

db = dcosα

Угол профиля у вершины зуба

αa

Радиус кривизны профиля у вершины зуба

ρa

ρa = 0,5dbtgαa

Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке:

шестерни.....................................

ρp1

ρp1 = ρa2 - awsinαw

колеса.........................................

ρp2

ρp2 = ρa1 + awsinαw

Диаметр окружности начала активного профиля в нижней точке

dp

Радиус кривизны профиля в начале модификации головки зуба:

шестерни.....................................

ρg1

колеса.........................................

ρg2

Диаметр окружности модификации головок зубьев

dg

Угол профиля в начальной точке модификации головки

αg

Угол профиля в середине активной части зуба

αc

Угол профиля модификации головки зуба

αм

Диаметр основной окружности участка профиля зуба модифицированного по эвольвенте

dbм

dbм = dcosαм

Половина угловой толщины зуба на основной окружности:

шестерни.....................................

ψb1

колеса.........................................

ψb2

Толщина зуба по дуге на окружности dy:

шестерни.....................................

Sy1

колеса.........................................

Sy2

Примечание. При наличии притупления продольной кромки зуба радиусом ρк угол αк следует определять по формуле

где dk1 = da1 - 2hk1 da1 - 2ρk1,

dk2 = da2 - 2hk2 da2 + 2ρk2,

9. Формулы расчета размеров для контроля одноименных и разноименных поверхностей зуба приведены в табл. 4.

Таблица 4

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Длина общей нормали шестерни

w1

 за zw1 принимается ближайшее целое.

Должно выполняться условие:

2ρa1 > w1 > 2ρp1,

а при наличии модификации профиля головки зуба - условие:

2ρg1 > w1 > 2ρp1.

Если условия не выполняются, то w пересчитать, уменьшив zw на 1 при 2ρa1w1(2ρgw)

или увеличив zw1 на 1 при w1 ≤ 2ρp1

Угол профиля зуба на окружности, проходящей через центр ролика (шарика) колеса

αD2

Должно выполняться условие:

а при наличии модификации профиля головки зуба - условие:

Диаметр концентрической окружности зубчатого колеса, проходящей через центр ролика (шарика) колеса

dD2

Размер по роликам (шарикам) колеса:

с четным числом зубьев

с нечетным числом зубьев

м2

м2 = dD2 - D

Должны выполняться условия

м2 < dD2

dD2 + D < df2

Шаг зацепления

pα

pα = πmcosα

Радиус кривизны переходной кривой (наименьший)

ρfmin

10. Формулы расчета длины линии зацепления и расшифровки диаграмм для шестерни (черт. 4) и колеса (черт. 5) приведены в табл. 5.

Черт. 4

Черт. 5

Таблица 5

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Длина активной линии зацепления (по эвольвентограмме):

шестерни....................................

gα1

gα1 = ρa1 - ρg1

колеса........................................

gα2

gα2 = ρg2 - ρa2

Длина модификации головки зуба по эвольвентограмме:

шестерни....................................

lg1

lg1 = ρa1 - ρg1,

колеса........................................

lg2

lg2 = ρa2 - ρg2,

Диаметр окружности модификации головок зуба

dg

11. Формулы проверки качества зацепления по геометрическим показателям приведены в табл. 6.

Таблица 6

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Коэффициент наименьшего смещения у шестерни

xmin1

Должно выполняться условие:

x1 > x1min

Толщина зуба на поверхности вершин:

шестерни....................................

Sa1

Sa1 = da1(ψb1 - invαa1)

колеса........................................

Sa2

Sa2 = da2(ψb2 + invαa2)

рекомендуется

Sa ≥ 0,3m - без химико-термической обработки,

Sa ≥ 0,4m - с химико-термической обработкой

Коэффициент перекрытия (геометрический)

εα

 рекомендуется εα ≥ 1,2

Радиус кривизны в граничной точке профиля зуба:

шестерни....................................

ρL1

колеса........................................

ρL2

Должны выполняться условия:

ρL1 ≤ ρp1; ρL2 ≥ ρp2.

При подрезании зубьев ρL1 < 0

Параметры, определяющие отсутствие интерференции

δ

Должны выполняться условия:

δ ≥ 0; ρL1 ≤ ρp1; ρL2 ≥ ρp2

Примечания: 1. При необходимости расчета коэффициента перекрытия с учетом притупления продольных кромок зубьев, в расчетные формулы подставляются вместо значений αа значения αк.

2. При уточненном расчете радиусов кривизны в граничных точках следует учитывать вид переходной поверхности и параметры производящих поверхностей.

12. Пример расчета геометрических параметров приведен в справочном приложении 2.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Справочное

РАСЧЕТ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

1. Исходные параметры инструмента реечного типа приведены в табл. 1

Таблица 1

Наименование параметра

Обозначение

Угол профиля

α0

Толщина по хорде

Высота до хорды

Радиус кривизны линии притупления

ρк0

2. Исходные параметры зуборезного долбяка приведены в табл. 2

Таблица 2

Наименование параметра

Обозначение

Число зубьев

z0

Модуль

m0

Диаметр вершин

da0

Номинальная толщина зуба

S0

Радиус кривизны линии притупления

ρк0

3. Формулы расчета диаметра колеса, окончательно обработанного зуборезным долбяком, приведены в табл. 3.

Таблица 3

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Коэффициент смещения у долбяка

x0

Угол станочного зацепления с долбяком

αw02

Межосевое расстояние в станочном зацеплении

aw02

Диаметр вершин зубьев колеса

da2

da2 = d2 - 2(h*a - x2 - к2)m1,

где к2 = c*(1 - 0,5x2)

при x2 < 2 для α = 20°,

при x2 ≤ 1 для α ≥ 25°

Диаметр впадин колеса

df2

df2 = 2aw02 + da0

4. Формулы расчета координат точек эвольвенты приведены в табл. 4

Таблица 4

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Половина угловой толщины

ψ

Координаты точек эвольвенты

x

;

y

Примечание. Для определения координат использована прямоугольная система координат X0Y с центром на оси зубчатого колеса и осью Y, совпадающей с осью симметрии зуба.

5. Формулы расчета параметров переходной кривой у впадины зуба шестерни, указанных на черт. 1 и 2, приведены в табл. 5.

Черт. 1

Черт. 2

Таблица 5

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Текущий угол станочного зацепления

μw0

90° ≥ μw0α0

Модуль производящего контура

m0

Начальный диаметр шестерни в станочном зацеплении

dw01

dw01 = m0z1

Начальная толщина зуба шестерни в станочном зацеплении

Sw01

Sw01 = dw01(ψb1 - invα0)

Начальная толщина зуба инструмента

Sw0

Sw0 = πm - Sw01

Высота начальной головки инструмента

hw0

Координаты центра округления кромки инструмента

xD0

yD0

yD0 = hw0 - ρк0

Координаты контактной точки кромки инструмента

x0

x0 = xD0 + ρк0cosμw0

y0

y0 = yD0 - ρк0sinμw0

Расстояние от центра округления кромки зуба инструмента до полюса станочного зацепления

l0

Угол профиля в точке на окружности заданного диаметра dy

μy

при μw0 = 90° μy = 90°

Диаметр окружности, проходящей через точку у

dy

при μw0 = 90°

dy = dw01 - 2yD0 - 2ρк0

Полярный угол точки у

δу

Радиус кривизны переходной кривой

ρf

Координаты точки переходной кривой

x

x = 0,5dysin(ψb1 - δy)

y

y = 0,5dycos(ψb1 - δy)

6. Формулы расчета параметров переходной кривой у впадины зуба колеса, указанных на черт. 3 и 4, приведены в табл. 6.

Черт. 3

Черт. 4

Таблица 6

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Текущий угол станочного зацепления

μw0

αw02μw0 ≤ 90°

Диаметр окружности, проходящий через центр округления кромки зуба долбяка

dD0

dD0 = da0 - 2ρк0

Угол профиля эвольвенты в точке на окружности, проходящей через центр округления кромки долбяка

αD0

Угловая координата центра округления

δD0

Начальный диаметр долбяка в станочном зацеплении

dw0

Угол профиля эвольвенты в точке на окружности dy0

τy0

при μw0 = 90°, τy0 = 90°.

μy0

Расстояние от центра округления кромки долбяка до полюса станочного зацепления

l0

при μw0 = 90°, l0 = 0,5(dD0 - dw0)

Угол профиля в точке на окружности диаметра dy

μy

при μw0 = 90°, μy = 90°

Диаметр окружности, проходящей через точку у

dy

при μw0 = 90°, dy = df = 2aw0 + da0

Угловая координата точки y

δy

 при μw0 = 90°.

Радиус кривизны переходной кривой

ρf

Координаты точки переходной кривой

x

y

x = 0,5dysin(δy + ψb2)

y = 0,5dycos(δy + ψb2)

7. Формулы расчета диаметров граничных точек зон зацепления приведены в табл. 7.

Таблица 7

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Радиус кривизны профиля зуба в верхней граничной точке однопарного зацепления:

шестерни....................................

ρu1

ρu1 = ρp1 + pα

колеса........................................

ρu2

ρu2 = ρp2 - pα

Угол профиля зуба в верхней граничной точке однопарного зацепления

αu

Диаметр окружности верхних граничных точек однопарного зацепления

du

Радиус кривизны профиля зуба в нижней граничной точке однопарного зацепления:

шестерни....................................

ρv1

ρv1 = ρк1 - pα

колеса........................................

ρv2

Ρv2 = ρк2 + pα

Угол профиля зуба в нижней граничной точке однопарного зацепления

αv

Диаметр окружности нижних граничных точек однопарного зацепления

dv

8. Формулы расчета кинематических параметров приведены в табл. 8.

Таблица 8

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула

Удельное скольжение в нижней точке активного профиля:

шестерни.....................................

υp1

колеса.........................................

υp2

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Справочное

ПРИМЕР РАСЧЕТА ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

1. Исходные данные для расчета приведены в табл. 1.

Таблица 1

Наименование параметра

Обозначение

Номинальный размер

Число зубьев:

шестерни......................................................................

z1

11

колеса..........................................................................

z2

53

Модуль, мм

т

3

Исходный контур:

угол профиля, град........................................................

α

20

коэффициент высоты головки..........................................

h*a

1

коэффициент радиального зазора....................................

c*

0,25

коэффициент радиуса кривизны переходной кривой

ρ*f

0,4

Межосевое расстояние, мм

aw

64,5

Коэффициент смещения:

шестерни......................................................................

x1

+0,39

колеса..........................................................................

x2

-

Коэффициент глубины модификации профиля головки зуба:

шестерни......................................................................

Δ*1

-

колеса..........................................................................

Δ*2

-

Коэффициент высоты модификации профиля головки зуба:

шестерни......................................................................

h*g1

-

колеса..........................................................................

h*g2

-

2. Номинальные размеры основных геометрических параметров, подсчитанные по формулам, приведены в табл. 2.

Таблица 2

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер

Угол зацепления, град

23,39

Коэффициент разности смещений

+0,54

Коэффициент смещения:

у шестерни....................................

Значение x1 принято по блокировочному контуру

у колеса........................................

x2 = xd + x1

+0,93

Передаточное число

4,82

Делительный диаметр, мм:

шестерни......................................

d1 = mz1

33

колеса..........................................

d2 = mz2

159

Начальный диаметр, мм:

шестерни......................................

33,770

колеса..........................................

dw2 = udw1

162,770

Диаметр впадин, мм:

шестерни......................................

df1 = d1 - 2m(h*a + c* - x1)

27,840

колеса..........................................

df2 = d2 + 2m(h*a + c* + x2)

172,080

Диаметр вершин зубьев, мм:

шестерни......................................

da1 = df2 - 2aw - 2c*m

41,580

колеса..........................................

da2 = 2aw + df1 + 2c*m

158,340

Толщина зуба, мм:

шестерни......................................

S1 = m(0,5π + 2x1tgα)

5,564

колеса..........................................

S2 = m(0,5π - 2x2tgα)

2,681

3. Номинальные размеры геометрических параметров, необходимых для сведения и расчета на прочность зубчатых колес, приведены в табл. 3.

Таблица 3

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер

Основной диаметр, мм:

шестерни.......................................

db1 = d1cosα

31,010

колеса...........................................

db2 = d2cosα

149,411

Угол профиля у вершины зуба, град:

шестерни.......................................

41,77

колеса...........................................

19,33

Радиус кривизны профиля у вершины зуба, мм:

шестерни.......................................

ρa1 = 0,5db1tgαa1

13,848

колеса...........................................

ρa2 = 0,5db2tgαa2

26,205

Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке, мм:

шестерни.......................................

ρp1 = ρa2 - awsinαw

0,599

колеса...........................................

ρp2 = ρa1 + awsinαw

39,454

Диаметр окружности начала активного профиля в нижней точке, мм:

шестерни.......................................

31,033

колеса...........................................

168,968

Радиус кривизны профиля в начале модификации головки зуба, мм:

шестерни.......................................

-

колеса...........................................

-

Диаметр окружности модификации головки зуба, мм:

шестерни.......................................

-

колеса...........................................

-

Угол профиля в начальной точке модификации головки колеса, град:

шестерни.......................................

-

колеса...........................................

-

Угол профиля в середине активной части зуба, град:

шестерни.......................................

31,34

колеса...........................................

24,08

Угол профиля модификации головки зуба, град

-

Диаметр основной окружности участка профиля зуба модифицированного по эвольвенте, мм:

шестерни.......................................

dbм1 = d1cosαм1

-

колеса...........................................

dbм2 = d2cosαм2

-

Половина угловой толщины зуба на основной окружности, рад:

шестерни.......................................

0,18351

колеса...........................................

0,00196

4. Номинальные размеры для контроля приведены в табл. 4.

Таблица 4

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер

Длина общей нормали шестерни, мм

 

14,547

Угол профиля на окружности, проходящей через центр ролика, град

При D2 = 4,773 мм

23,71

Размер по роликам (шарикам) на колесе, мм

158,340

Шаг зацепления, мм

pα = πmcosα

8,856

Радиус кривизны переходной кривой (наименьший), мм

1,519

1,536

5. Номинальные размеры длины линии зацепления и диаметра окружности модификации головок зубьев приведены в табл. 5

Таблица 5

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер

Длина активной линии зацепления (по эвольвентограмме), мм:

шестерни........................................

gα1 = ρa1 - ρр1

13,249

колеса............................................

gα2 = ρр2 - ρa2

13,249

Радиус кривизны профиля зуба в начале модификации головки зуба, мм:

При lg1 = 2,5 мм и lg2 = 2,5 мм (из эвольвентограммы)

шестерни........................................

ρg1 = ρa1 - lg1

11,348

колеса............................................

ρg2 = ρa2 + lg2

28,705

Диаметр окружности модификации головки зуба, мм:

шестерни........................................

38,873

колеса............................................

160,060

6. Номинальные размеры для проверки качества зацепления по геометрическим показателям приведены в табл. 6.

Таблица 6

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер

Коэффициент наименьшего смещения шестерни

Должно выполняться условие:

x1 > x1min

0,36

Толщина зуба на поверхности вершин шестерни, мм:

шестерни........................................

Sa1 = (ψb1 - invαa1)da1

0,805

колеса............................................

Sa2 = (ψb2 + invαa2)da2

2,433

Коэффициент перекрытия (геометрический)

1,496

Радиус кривизны в граничной точке профиля зуба колеса, мм:

шестерни........................................

0,293

колеса............................................

44,119

Параметр, определяющий наличие интерференции

 

0,193

7. Исходные параметры фрезы червячной правой m3×112АА-1 ГОСТ 9324-79 приведены в табл. 7.

Таблица 7

Наименование параметра

Обозначение

Номинальный размер

Угол профиля, град

α0

20

Толщина по хорде, мм

4,85

Высота до хорды, мм

3,75

Радиус кривизны линии притупления, мм

ρк0

0,90

8. Исходные параметры зуборезного долбяка чашечного прямозубого m3×50А-Ш ГОСТ 9323-79 приведены в табл. 8.

Таблица 8

Наименование параметра

Обозначение

Номинальный размер

Число зубьев

z0

17

Модуль, мм

m0 = m

3,000

Диаметр вершин, мм

da0

59,140

Номинальная толщина зуба, мм

S0

4,943

Радиус кривизны линии притупления (принятый), мм

ρк0

1,100

9. Номинальные размеры диаметров колеса, окончательно обработанного зуборезным долбяком, приведены в табл. 9.

Таблица 9

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер

Коэффициент смещения у долбяка

0,11

Угол станочного зацепления колеса с долбяком, град

25,39

Межосевое расстояние в станочном зацеплении колеса с долбяком, мм

56,168

Вспомогательная величина

к2 = 0,25 - 0,125х2

0,134

Диаметр вершин зубьев колеса, мм

da2 = d2 - 2(h*a - x2 + Δу - к2)m

159,143

Диаметр впадин колеса, мм

df2 = 2aw02 + da0

171,477

10. Профили зубьев шестерни и колеса построены по координатам, указанным в табл. 10 - 13, и приведены на черт. 1 и 2.

Черт. 1

Черт. 2

11. Номинальные размеры координат точек эвольвенты зуба шестерни приведены в табл. 10.

Таблица 10

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер для точки

1

2

3

4

5

6

Диаметр окружности, мм

dy1

27,84 < db1

31,010

33,500

36,000

38,500

41,100

Угол профиля в точке на окружности диаметра dy, град

-

0

22,23

30,53

36,35

41,02

Половина угловой толщины зуба на окружности диаметра dy, град

ψys1 = ψb1 - invαy1

-

10,52

9,33

7,25

4,70

1,69

Координаты точки эвольвенты, мм

x = 0,5dy1sinψy1

-

2,831

2,715

2,272

1,577

0,606

y = 0,5dy1cosψy1

-

15,244

16,528

17,856

19,185

20,541

12. Номинальные размеры координат точек эвольвенты зуба колеса приведены в табл. 11.

Таблица 11

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер для точки

1

2

3

4

5

6

Диаметр окружности, мм

dy2

159,540

163,000

165,500

168,000

170,500

172,080

Угол профиля в точке на окружности диаметра dy, град

20,53

23,56

25,47

27,21

28,80

29,74

Половина угловой толщины зуба на окружности диаметра dy, град

ψys2 = ψb2 + invαy2

1,04

1,54

1,93

2,36

2,81

3,11

Координаты точки эвольвенты, мм

x = 0,5dy2sinψy2

1,448

2,190

2,787

3,459

4,179

4,668

y = 0,5dy2cosψy2

79,757

81,471

82,703

83,929

85,148

85,225

13. Номинальные размеры параметров переходной кривой зуба шестерни, окончательно обработанной червячной фрезой, приведены в табл. 12.

Таблица 12

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер для точки

1

2

3

4

5

Текущий угол станочного зацепления, град

μw0

20,00

37,50

55,00

72,50

90,00

Модуль производящего контура, мм

3

Начальный диаметр шестерни в станочном зацеплении, мм

dw01 = m0z1

33

Начальная толщина зуба шестерни в станочном зацеплении, мм

Sw01 = dw01(ψb1 - invα0)

5,564

Начальная толщина зуба инструмента, мм

Sw0 = πm0 - Sw01

3,861

Высота начальной головки инструмента, мм

2,391

Координаты центра округления кромки инструмента, мм

0,430

yD0 = hw0 - ρк0

1,491

Координаты контактной точки кромки инструмента, мм

x0 = xD0 - ρк0cosμw0

1,276

1,144

0,946

0,701

0,430

y0 = yD0 + ρк0sinμw0

1,799

2,039

2,228

2,349

2,391

Полярный угол точки у

0

-0,01255

-0,03039

-0,05215

-0,07603

Радиус кривизны переходной кривой, мм

2,800

1,380

1,116

1,049

1,024

Координаты переходной кривой, мм

x = 0,5dysin(ψb1 - δy)

2,832

2,8658

3,048

3,310

3,621

y = 0,5dycos(ψb1 - δy)

15,249

14,421

14,029

13,776

13,636

Расстояние от центра округления кромки зуба инструмента до полюса станочного зацепления, мм

4,359

2,449

1,820

1,563

1,491

Угол профиля в точке на окружности заданного диаметра dy, град

при μw0 = 90° μy = 90°

1,42

27,09

48,76

69,50

90,00

Диаметр окружности, проходящей через точку у, мм

при μw0 = 90°

dy = dw01 - 2yD0 - 2ρк0

31,019

29,407

28,713

28,336

28,218

14. Номинальные размеры параметров переходной кривой зуба колеса, окончательно обработанного зуборезным долбяком, приведены в табл. 13.

Таблица 13

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер для точки

1

2

3

4

5

Текущий угол станочного зацепления, град

μw0

25,39

42,00

58,00

74,00

90,00

Диаметр окружности, проходящей через центр округления кромки зуба долбяка, мм

dD0 = da0 - 2ρк0

56,94

Угол профиля эвольвенты в точке на окружности, проходящей через центр округления кромки долбяка, град

32,68

Угловая координата центра округления, рад

0,11703

Начальный диаметр долбяка в станочном зацеплении, мм

53,048

Угол профиля эвольвенты в точке на окружности, град

При μw0 = 90°, τy0 = 90°

34,51

47,67

61,48

75,67

-

Расстояние от центра округления кромки долбяка до полюса станочного зацепления, мм

при μw0 = 90°

l0 = 0,5(dD0 - dw0)

3,999

2,792

2,269

2,019

1,946

Угол профиля в точке на окружности заданного диаметра dy, град

при μw0 = 90°, μy = 90°

28,50

43,94

59,20

74,57

90,00

Диаметр окружности, проходящей через точку у, мм

При μw0 = 90°

dy = df = 2aw0 + da0

170,013

170,684

171,160

171,340

171,477

Угловая координата точки у, рад

 При μw0 = 90°

0,04546

0,04846

0,05153

0,05524

0,05892

Радиус кривизны переходной кривой, мм

1,871

1,370

1,245

1,203

1,192

Координаты переходной кривой, мм

x = 0,5dysin(δy + ψb2)

4,019

4,302

4,568

4,901

5,219

y = 0,5dycos(δy + ψb2)

84,911

85,233

85,458

85,530

85,579

16. Номинальные размеры диаметров граничных точек зон зацепления приведены в табл. 14.

Таблица 14

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальный размер

Радиус кривизны профиля зуба в верхней граничной точке однопарного зацепления, мм

ρu1 = ρp1 + pα

11,226

ρu2 = ρp2 - pα

30,232

Угол профиля зуба в верхней граничной точке однопарного зацепления, град

35,91

22,03

Диаметр окружности верхних граничных точек однопарного зацепления, мм

38,281

161,200

Радиус кривизны профиля зуба в точке на окружности выступа, мм

ρа1 = 0,5dа1sinαa1

13,485

ρа2 = 0,5dа2sinαa2

27,975

Радиус кривизны профиля зуба в нижней граничной точке однопарного зацепления, мм

ρv1 = ρa1 - pα

4,628

Ρv2 = ρa2 + pα

36,832

Угол профиля зуба в нижней граничной точке однопарного зацепления, град

16,62

26,25

Диаметр окружности нижних граничных точек однопарного зацепления, мм

32,363

166,550

17. Номинальные величины кинематических параметров приведены в табл. 15

Таблица 15

Наименование параметра

Расчетная формула

Номинальная величина

Удельные скольжения в нижней точке активного профиля зуба

8,81

-0,691

 

СОДЕРЖАНИЕ

Приложение 1. Расчет дополнительных геометрических параметров. 7

Приложение 2. Пример расчета геометрических параметров. 12