ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
СТАНКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ
МЕТОДЫ ПРОВЕРКИ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
ГОСТ 27843-88
(СТ СЭВ 6052-87)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Методы проверки точности позиционирования Metalcutting machine tools. |
ГОСТ (CT СЭВ 6052-87) |
Дата введения 01.01.90
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на металлорежущие станки с числовым программным управлением (ЧПУ) и устанавливает методы проверки точности позиционирования при перемещении рабочего органа металлорежущего станка.
1.1. Заданное положением рабочего органа станка Pj - заданное или запрограммированное положение рабочего органа станка, в которое он должен переместиться вдоль или вокруг оси координат.
Индекс j отличает заданное положение от других.
1.2. Действительное положение рабочего органа станка Рij - положение рабочего органа при i-м подходе в j-е заданное положение, определенное измерением. Индекс i может иметь значения 1, 2, 3, ...., п.
1.3. Отклонение от заданного положения Хij - разность между действительным и заданным положениями рабочего органа станка, определяемое по формуле
Примечание. Вместо обозначения X могут применяться другие обозначения, соответствующие проверяемой координатной оси или углу поворота.
1.4. Одностороннее позиционирование - перемещение и установка рабочего органа в заданное положение, осуществляемое по или вокруг выбранной оси координат при его движении только в одном направлении. При позиционировании с подходом в положительном направлении применяют символ ↑, а в отрицательном - ↓.
1.5. Двустороннее позиционирование - перемещение и установка рабочего органа в заданное положение, осуществляемое по или вокруг выбранной оси координат при его движении в обоих направлениях.
1.6. Среднее одностороннее отклонение от заданного положения j↑ \ или j↓ - среднее арифметическое отклонений от заданного положения, определенных в положении Pj в серии п односторонних подходов в заданное положение, определяется по формулам
. (2)
1.7. Зона нечувствительности Bj - разность средних односторонних отклонений от заданного положения по или вокруг выбранной оси координат при противоположных направлениях перемещений, определяется по формуле
1.8. Размах отклонения от заданного положения Wj - алгебраическая разность наибольшего и наименьшего отклонений от заданного положения, определяемая из серии п односторонних подходов; в заданном положении Pj, определяется по формулам
Wj↑ = Xij↑max - Xij↑min и Wj↓ = Xij↓max - Xij↓min (4)
1.9. Среднее квадратическое отклонение от заданного положения Sj - величина, определяемая из серии п односторонних подходов в заданное положение Pj по формулам (5) или при помощи размахов Wj по формулам (6)
(5)
Sj↑= Wj↑ · an и Sj↓= Wj↓ · an, (6)
где an - коэффициент, зависящий от числа п повторных измерений в положении Pj
при п, равном 5, ап равно 0,4299;
« « « 6 « « 0,3946;
« « « 7 « « 0,3698;
« « « 8 « « 0,3512;
« « « 9 « « 0,3367;
« « « 10 « « 0,3429.
1.10. Повторяемость одностороннего позиционирования Rj↑ или Rj↓ в заданном положении Рj - наибольшее из значений 6 Sj↑ или 6 Sj↓, то есть
Rj↑ =max 6 Sj↑ или Rj↓ max 6 Sj↓ (7)
1.11. Повторяемость двустороннего позиционирования Rjmax в заданном положении Pj - наибольшее из значений, приведенных в формуле
Rjmax = max [(3Sj↑ + 3Sj↓ + |Bj|) или 6Sj↑ или 6Sj↓] (8)
1.12. Средняя повторяемость двустороннего позиционирования определяется по формуле
(9)
1.13. Повторяемость одностороннего позиционирования Rj↑ и Rj↓ и двустороннего позиционирования Rjmax - наибольшее значение повторяемости позиционирования в любом заданном положении.
1.14. Точность позиционирования А по или вокруг оси - наибольшая разность между предельными значениями j + 3Sj и j - 3Sj независимо от направления перемещения согласно формуле
A = |j + 3Sj|max - |j - 3Sj|min. (10)
Определение относится к точности как одностороннего, так и двустороннего позиционирования.
1.15. Средняя зона нечувствительности - среднее арифметическое суммы зон чувствительности на длине измерения, определяемое по формуле
1.16. Максимальная зона нечувствительности Bmах - максимальное значение зоны нечувствительности |Bj|, определяемое в любом заданном положении.
2.1. Проверку следует проводить одним из методов:
1 - при помощи штриховой меры и микроскопа;
2 - при помощи измерительной линейки с дискретным линейным интервалом и прибором для измерения длин;
3 - при помощи измерительной линейки и электронного преобразователя;
4 - при помощи лазер-интерферометра;
5 - при помощи автоколлиматора;
6 - при помощи теодолита и целевой марки;
7 - при помощи углового преобразователя.
Примечание. Методы проверки 1 - 4 следует применять при прямолинейном перемещении, 5 - 7 - при вращательном перемещении рабочего органа станка.
Допускается применение методов и средств проверки, отличающихся от указанных в настоящем стандарте при условии, что они обеспечивают соблюдение требований ГОСТ 8.
2.2. Общие требования к методам проверки - по ГОСТ 8.
2.3. Измерения должны проводиться на холостом ходу станка с исключением влияния сил резания и массы изделия.
2.4. Проверку точности позиционирования следует проводить вблизи рабочей поверхности подвижного рабочего органа станка (поверхности стола, суппорта) в середине рабочего пространства.
2.5. Положение неперемещающихся при проверке рабочих органов следует указывать в стандартах на нормы точности станков конкретных типов или в эксплуатационных документах. Если такие указания отсутствуют, то эти органы следует устанавливать в середине диапазона их перемещения и в этом положении закреплять, если это предусмотрено конструкцией станка.
2.6. Скорость перемещения рабочего органа при проверке устанавливают в стандартах на нормы точности металлорежущих станков конкретных типов или в эксплуатационных документах.
2.7. При поступательном движении рабочего органа его заданное положение при проверке определяют по формуле
Pj = |N + r| · P,
где N - целое число;
r - случайная десятичная дробь;
Р - наибольший повторяющийся шаг перемещения по оси.
При этом r имеет различные значения для каждого заданного положения, а N выбирается таким образом, чтобы обеспечить равномерное распределение заданных положений вдоль или вокруг оси.
Число контрольных точек при проверке устанавливают в стандартах на нормы точности металлорежущих станков конкретных типов или в эксплуатационных документах. Если такие указания отсутствуют, то число контрольных точек должно быть не менее 11 на любых двух метрах.
Допускается использование интервала измерения постоянного и некратного шагу измерительного устройства, применяемого в качестве преобразователя, или шагу исполнительного звена (например ходового винта).
2.8. При проверке точности углового позиционирования проверку проводят обязательно в положениях 0, 90, 180 и 270° вращающегося рабочего органа станка. Остальные заданные положения устанавливают в случае измерительного устройства с непрерывной возможностью измерения в соответствии с п. 2.7, а при использовании оптических полигонов - в зависимости от числа граней полигона.
2.9. Если станок имеет автоматическое устройство коррекции положения (шага резьбы и др.) или ограничения зазора, то проверку следует проводить при действии этих устройств или с вводом систематических погрешностей в управляющую программу устройства ЧПУ.
2.10. В каждом заданном положении рабочего органа станка должно проводиться не менее 5 измерений (nmin = 5).
2.11. Последовательность перемещений рабочего органа в заданные положения от исходного до последнего положения выполняют по черт. 1, 2.
Линейный цикл
В технически обоснованных случаях допускается применять другие циклы последовательности перемещения рабочего органа станка в заданные положения.
Применяемый цикл последовательности перемещения должен быть указан в протоколе проверки.
2.12. Дополнительные условия методов проверки позиционирования должны быть указаны в эксплуатационных документах станка.
2.13. Предпочтительным способом представления результатов проверки является графический (черт. 10).
2.14. При проверке определяют параметры точности позиционирования, которые устанавливают в стандартах на нормы точности металлорежущих станков конкретных типов из следующего перечня:
2.14.1. Точность двустороннего позиционирования А;
2.14.2. Повторяемость двустороннего позиционирования Rmax;
2.14.3. Максимальная зона нечувствительности Вmax;
Цикл с возвратом шага (псевдопилигримовый)
2.14.4. Точность одностороннего позиционирования А↑ и А↓;
2.14.5. Повторяемость одностороннего позиционирования R↑ и R↓.
3.1. Метод 1
3.1.1. Схема проверки по черт. 3
3.1.2. Средства проверки
Для проведения проверки применяют штриховую меру, микроскоп, регулируемые опоры и средства для установки и закрепления микроскопа.
3.1.3. Проведение проверки
Рабочий орган станка устанавливают в исходное положение.
Штриховую меру при помощи опор устанавливают и закрепляют на подвижном рабочем органе станка в вертикальной и горизонтальной плоскостях параллельно направлению перемещения рабочего органа станка.
Стойку микроскопа закрепляют на неподвижной части станка так, чтобы его оптическая ось была перпендикулярна к измерительной поверхности штриховой меры.
Средства проверки могут быть установлены и наоборот: микроскоп - на подвижном рабочем органе, а штриховая мера - на неподвижной части станка.
Рабочий орган перемещают автоматически из исходного в конечное положение по участкам, равным длине интервала измерения в соответствии с избранным циклом так, чтобы в каждое заданное положение Рj - рабочий орган переместился п раз; в каждом заданном положении измеряют действительное положение Pij указанные значения заносят в таблицу.
3.1.4. Оценка результатов проверки
Для каждого заданного положения Pj и для п подходов в каждом направлении перемещения устанавливают:
отклонение от заданного положения Хij по п. 1.3;
среднее одностороннее отклонение от заданного положения j↑ и j↓ по п. 1.6;
зона нечувствительности Bj по п. 1.7;
средняя и максимальная зона нечувствительности и Bmax по пп. 1.15, 1.16;
среднее квадратическое отклонение от заданного положения Sj↑ и Sj↓ по п. 1.9;
предельные значения отклонений от положения: j↑ + 3 Sj↑; j↓ - 3 Sj↓; j↓ + 3Sj; j↓ - 3 Sj↓;
средняя и максимальная повторяемость позиционирования R и Rmax по пп. 1.12 и 1.13;
точность позиционирования А по п. 1.14.
Пример оценки результатов проверки приведен в приложения.
3.2. Метод 2
3.2.1. Схема проверки по черт. 4
3.2.2. Средства проверки
Для проведения проверки применяют измерительную линейку с дискретным линейным интервалом, прибор для измерения длин, средства для установки и закрепления линейки и прибора для измерения длин.
3.2.3. Проведение проверки
Рабочий орган станка устанавливают в исходное положение.
Рабочий орган станка устанавливают и закрепляют на подвижном рабочем органе станка в вертикальной и горизонтальной плоскостях параллельно направлению перемещения рабочего органа.
Стойку с прибором для измерения длин, которая позволяет перемещать прибор в плоскости, перпендикулярной к продольной оси линейки, закрепляют неподвижно так, чтобы измерительный наконечник прибора касался измерительной плоскости линейки, и отсчитывают показания прибора.
Прибор отводят, рабочий орган перемещают на интервал измерения, прибор опускают до позиции измерения, проводят отсчет.
Дальнейшая последовательность проведения проверки - по п. 3.1.3.
3.2.4. Оценка результатов проверки
Оценку результатов проводят по п. 3.1.4.
3.3. Метод 3
3.3.1. Схема проверки по черт. 5
3.3.2. Средства проверки
Для проведения проверки применяют измерительную линейку, электронный преобразователь, индикационное устройство и средства для их установления и закрепления.
3.3.3. Проведение проверки
Рабочий орган устанавливают в исходное положение.
Измерительную линейку и электронный преобразователь закрепляют на подвижном рабочем органе станка и на неподвижной части станка так, чтобы взаимное положение линейки и преобразователя соответствовало техническим требованиям измерительной системы и инструкции по эксплуатации прибора.
Дальнейшая последовательность проведения проверки - по п. 3.1.3.
3.3.4. Оценка результатов проверки
Оценку результатов проводят по п. 3.1.4.
3.4. Метод 4
3.4.1. Схема проверки по черт. 6
3.4.2. Средства проверки
Для проведения проверки применяют лазер-интерферометр (или излучатель и интерферометр), оптический отражатель, средства для установки и закрепления измерительной системы.
3.4.3. Проведение проверки
Рабочий орган станка устанавливают в исходное положение в первом выбранном по п. 2.7 месте диапазона перемещения рабочего органа.
Лазер-интерферометр (или излучатель и интерферометр) и отражатель устанавливают и выверяют согласно инструкции по эксплуатации прибора.
Дальнейшая последовательность проведения проверки - по п. 3.1.3 с учетом технических особенностей и инструкции измерительного прибора.
3.4.4. Оценка результатов проверки
Оценку результатов проверки проводят по п. 3.1.4.
3.5. Метод 5
3.5.1. Схема проверки по черт. 7
3.5.2. Средства проверки
Для проведения проверки применяют автоколлиматор, полигональное зеркало с держателем, стойку или консоль с регулируемым столиком для установки автоколлиматора.
3.5.3. Проведение проверки
На проверяемый рабочий орган станка (с точностью, указанной в инструкции по эксплуатации полигонального зеркала) устанавливают и закрепляют при помощи держателя полигональное зеркало. Рабочий орган станка устанавливают в первое заданное положение. На неподвижную часть станка при помощи стойки или консоли с регулируемым столиком устанавливают автоколлиматор и выверяют так, чтобы показание прибора было равно нулю приблизительно в середине диапазона измерения.
3.5.3.1. У станков, имеющих подход в угловое заданное положение только в одном направлении, рабочий орган станка поворачивают из первого заданного положения в конечное через угловой интервал, равный угловому делению полигонального зеркала.
Рабочий орган продолжают поворачивать в том же направлении на п полных оборотов. В каждом проверяемом положении считывают значения Рij.
3.5.3.2. У станков, имеющих подход в угловое заданное положение в обоих направлениях, рабочий орган поворачивают из первого заданного положения в одном направлении вращения через угловой интервал до конечного положения с перебегом и далее в. обратном направлении до первого заданного положения с перебегом.
Проверку проводят п раз и в каждом проверяемом положении считывают значения Рij.
3.5.4. Оценка результатов проверки
Оценку результатов проводят по п. 3.1.4.
3.6. Метод 6
3.6.1. Схема проверки по черт. 8
3.6.2. Средства проверки
Для проведения проверки применяют теодолит, целевую марку (с коллиматором), средства для установки и закрепления измерительной системы.
3.6.3. Проведение проверки
На проверяемом рабочем органе устанавливают теодолит так, чтобы его ось совпала с осью вращения в соответствии с инструкцией по эксплуатации теодолита. Неподвижно устанавливают целевую марку на продолжение оптической оси теодолита. В первом заданном положении выверяют теодолит с целевой маркой таким образом, чтобы среднее арифметическое двух отсчетов до и после разворота теодолита на 180° было равно нулю.
Дальнейшая последовательность проведения проверки - по пп. 3.5.3.1, 3.5.3.2.
3.6.4. Оценка результатов измерения
Оценку результатов проверки проводят по п. 3.1.4.
3.7. Метод 7
3.7.1. Схема проверки по черт. 9
3.7.2. Средства проверки
Для проведения проверки применяют дискретный угловой измерительный прибор, например фотоэлектрический угловой преобразователь с цифровой индикацией.
3.7.3. Проведение проверки
Измерительный прибор устанавливают и закрепляют на проверяемом рабочем органе станка в соответствии с инструкцией по эксплуатации прибора.
Проверку проводят в соответствии с пп. 3.5.3.1 и 3.5.3.2.
3.7.4. Оценка результатов проверки
Оценку результатов проверки проводят по п. 3.1.4.
Примечания:
1. При использовании методов 1, 2 и 3 измерительный прибор устанавливают на неподвижном (подвижном) рабочем органе станка, несущем инструмент, а эталон длины - на подвижном (неподвижном) рабочем органе станка, несущем обрабатываемую деталь.
2. При использовании метода 4 интерферометр устанавливают на неподвижном (подвижном) рабочем органе станка, несущем обрабатываемую деталь, а оптический отражатель на подвижном (неподвижном) рабочем органе станка, несущем инструмент.
3. Допускается измерительный прибор и эталон длины (оптический отражатель) поменять позициями по сравнению с указанными в примечаниях 1 и 2.
4. Допускается измерительный прибор, эталон длины, оптический отражатель устанавливать на другой рабочий орган или приспособление, жестко связанные при проверке с рабочим органом, несущим инструмент или обрабатываемую деталь.
Справочное
Результаты измерений и расчеты, полученные при проверке точности позиционирования при перемещении рабочего органа станка в заданные положения, приведены в таблице и в диаграммах на черт. 10.
Допускается соединить диаграмму для обоих направлений перемещения в одну диаграмму.
Если обработка результатов осуществляется при помощи ЭВМ, подключенных к измерительным средствам, таблица может отсутствовать или быть упрощена.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
||||||||||||||
Заданное положение Pj, мм |
0 |
150,71 |
300,85 |
450,33 |
601,11 |
750,31 |
901,55 |
1050,02 |
1201,90 |
1351,56 |
1500,41 |
|||||||||||||
Направление подхода |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
↑ |
↓ |
||
Отклонение от заданного положения Xj при i-м подходе |
||||||||||||||||||||||||
1 |
-2,6 |
2,3 |
0,2 |
5,4 |
-5,0 |
-1,5 |
0,6 |
2,4 |
-8,4 |
-9,0 |
-5,9 |
-5,9 |
-6,3 |
-5,8 |
-5,5 |
-5,6 |
-8,2 |
-6,1 |
-7,4 |
-5,6 |
-7,8 |
-3,0 |
||
2 |
-1,6 |
1,1 |
0,7 |
4,6 |
-5,6 |
-1,0 |
1,6 |
2,1 |
-7,4 |
-9,4 |
-3,7 |
-5,9 |
-5,1 |
-5,6 |
-3,6 |
-4,8 |
-5,9 |
-5,0 |
-5,5 |
-4,6 |
-5,8 |
-1,8 |
||
3 |
-2,7 |
3,2 |
0,4 |
5,7 |
-4,8 |
-0,6 |
0,5 |
3,6 |
-7,8 |
-8,1 |
-4,7 |
-4,0 |
-5,6 |
-4,7 |
-5,0 |
-4,4 |
-5,3 |
-4,8 |
-5,4 |
-2,9 |
-5,6 |
-0,2 |
||
4 |
-1,8 |
2,5 |
1,8 |
5,4 |
-2,7 |
-2,6 |
2,3 |
2,2 |
-6,1 |
-8,3 |
-3,4 |
-4,3 |
-4,1 |
-4,2 |
-2,3 |
-4,4 |
-4,6 |
-3,1 |
-3,7 |
-2,8 |
-4,7 |
0,0 |
||
5 |
0,9 |
1,5 |
1,5 |
5,9 |
-2,8 |
-0,8 |
2,3 |
2,9 |
-6,9 |
-7,8 |
-2,3 |
-2,9 |
-3,2 |
-3,3 |
-2,3 |
-2,0 |
-3,4 |
-2,0 |
-2,2 |
-1,4 |
-2,7 |
-2,7 |
||
Среднее отклонение от заданного положения Xj |
-1,92 |
2,12 |
0,92 |
5,4 |
-4,18 |
-1,34 |
1,46 |
2,64 |
-7,32 |
-8,52 |
-3,80 |
-4,60 |
-4,86 |
-4,72 |
-3,74 |
-4,24 |
-5,68 |
-4,20 |
-4,84 |
-3,46 |
-5,32 |
-1,54 |
||
Среднее квадратическое отклонение от заданного положения Sj |
0,746 |
0,832 |
0,698 |
0,495 |
1,339 |
0,76 |
0,879 |
0,619 |
0,876 |
0,661 |
1,054 |
1,996 |
1,226 |
1,028 |
1,488 |
1,345 |
1,813 |
1,632 |
1,973 |
1,649 |
1,851 |
1,884 |
||
3Sj |
2,24 |
2,49 |
2,09 |
1,49 |
4,01 |
2,28 |
2,64 |
1,86 |
2,63 |
1,98 |
3,16 |
3,98 |
3,68 |
3,08 |
4,46 |
4,03 |
5,44 |
4,90 |
5,92 |
4,96 |
5,55 |
4,15 |
||
j + 3Sj |
0,32 |
4,61 |
3,01 |
6,89 |
0,17 |
0,94 |
4,10 |
4,50 |
-4,69 |
-6,54 |
-0,64 |
-0,71 |
-1,18 |
-1,64 |
0,72 |
-0,20 |
-0,24 |
0,70 |
1,08 |
1,54 |
0,23 |
2,61 |
||
j - 3Sj |
-4,16 |
-0,37 |
-1,17 |
3,92 |
-8,19 |
-3,62 |
-1,18 |
0,78 |
-9,95 |
-10,50 |
-6,96 |
-8,49 |
-8,54 |
-7,80 |
-8,20 |
-8,27 |
-11,12 |
-9,10 |
-10,76 |
-8,41 |
-10,87 |
-5,69 |
||
Зона чувствительности Bj |
-4,04 |
-4,48 |
-2,84 |
-1,18 |
1,20 |
0,80 |
-0,14 |
0,50 |
-1,48 |
-1,38 |
-3,79 |
|||||||||||||
Наибольшее яз значений 6Sj↑ или 6Sj↓ или 3Sj↑ или 3Sj↓ + |Bj| |
8,77 |
8,06 |
9,13 |
5,68 |
5,81 |
7,85 |
6,90 |
8,99 |
11,82 |
12,26 |
13,49 |
|||||||||||||
Точность двустороннего позиционирования A = (2 + 3S2)max - (9 + 3S9)min = 6,89 - (-11,12) = 18,01 мкм |
||||||||||||||||||||||||
Повторяемость двустороннего позиционирования Rmax = 13,49 (положение 11) |
||||||||||||||||||||||||
Максимальная зона нечувствительности Bmax =4,48 (положение 2) |
||||||||||||||||||||||||
Точность одностороннего позиционирования |
A↑ = (4 + 3S4)↑max - (X9 + 3S9)↑min = 4,10 - (-11,12) = 15,22 мкм |
|||||||||||||||||||||||
A↓ = (2 + 3S2) ↓max - (X5 + 3S5) ↓min = 6,89 - (-10,50) = 17,39 мкм |
||||||||||||||||||||||||
Повторяемость одностороннего позиционирования |
R10↑ = 2 × 3 S10↑ = 11,84 мкм |
|||||||||||||||||||||||
R10↓ = 2 × 3 S10↓ = 9,92 мкм |
||||||||||||||||||||||||
Средняя зона нечувствительности Bj =1,53 мкм |
||||||||||||||||||||||||
Среднее отклонение от заданного положения
Точность двустороннего позиционирования А = 18,01 мкм.
Повторяемость двустороннего позиционирования Rjmах = 13,49 мкм.
Максимальная зона нечувствительности Bmax = 4,48 мкм.
Точность одностороннего позиционирования А↑ = 15,22 мкм;
A↓ = 17,39 мкм.
Повторяемость одностороннего позиционирования Rj↑ = 11,84 мкм;
Rj↓ = 9,92 мкм.
Средняя зона нечувствительности В = 1,53 мкм.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
ИСПОЛНИТЕЛИ
Л.М. Кордыш, канд. техн. наук; А.Н. Байков, канд. техн. наук; С.С. Кедров, канд. техн. наук; Н.П. Семченкова; А.И. Камышев, канд. техн. наук; В.В. Жедь, канд. техн. наук
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 29.09.88 № 3358
3. Срок проверки - 1998 г.; периодичность проверки - 5 лет.
4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6052-87
5. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
6. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Номер пункта |
|
СОДЕРЖАНИЕ