ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры / 27387 87

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

ГОСТ 27387-87

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

Основные параметры и размеры

Industrial robots for contact spot welding.
Basic parameters and dimensions

ГОСТ
27387-87

Срок действия с 01.01.89
до 01.01.94

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее - ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах.

Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.

2. Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование показателя	Значение для ПР КТС
Наименование показателя	работающих в прямоугольной системе координат	работающих в криволинейной системе координат
1. Геометрическая характеристика рабочей зоны
1.1. Номинальный объем рабочей зоны, м³	Определяют расчетом на основании выбранных значений показателя по п. 1.3
1.1. Номинальный объем рабочей зоны, м³		0,10, 0,20, 0,40, 0,80; 1,60, 3,15; 6,30, 12,50; 20,00, 31,50; 50,00, 80,00
1.2. Номинальная площадь рабочей зоны, м²	То же	0,16; 0,25; 0,40; 0,63; 1,00, 1,60; 2,50; 4,00; 6,30; 10,00; 12,50, 16,00; 20,00; 25,00; 32,00
1.3. Максимальное линейное перемещение рабочего органа, м
1.3. Максимальное линейное перемещение рабочего органа, м	0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00 2,50, 3,15; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00	0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00
1.4. Максимальное угловое перемещение рабочего органа	15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°, 240°, 260°, 300°, 360°,400°, 450°, 540°
2. Номинальная мощность источника сварочного тока, кВ · А	10, 16, 25, 40, 63, 100, 160
3. Номинальная грузоподъемность, кг	16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80), 100, (125), 160, 200

Примечания:

1. Показатель по п. 1.1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20 %.

2. Показатель по п. 1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20 %,

3. Отклонение фактического значения показателя по п.. 2 от указанного допускается в пределах ±20 % при продолжительности включения источника сварочного тока 50 %.

4. Значения показателей пп, 1.1 - 1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032-84,

5. Значения показателей п. 3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического обоснования.

3. Параметры и технические требования ПР КТС должны соответствовать ГОСТ 26054-85.

4. Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стандарте, но обязательных для включения в конструкторскую документацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140-85 и ГОСТ 4.480-87

5. Примеры компоновок ПР КТС - в соответствии с приложением.

Приложение
Справочное

ПРИМЕРЫ КОМПОНОВОК ПР КТС

Напольный ПР КТС с пространственной рабочей
зоной, работающей в криволинейной системе
координат

1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент, 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током,
7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения; 9 - система энергоподвода

Черт. 1

Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающий в криволинейной системе координат

1 - Исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения; 9 - система энергоподвода.

Черт. 2

Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающий в прямоугольной системе координат

1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода

Черт. 3

Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной,
работающий в прямоугольной системе координат

1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 -сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода.

Черт. 4

Примечание. Черт. 1 - 4 не определяют конструкцию ПР КТС,

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. П. Лысенко, М. А. Гамеров (руководитель темы), О. В. Борисенко, М. И. Гончар, Е. Л. Узоровский, В. А. Цапов, Ю. В. Вассерман

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.87 № 3437

3. Срок первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 4.140-85	4
ГОСТ 4.480-87	4
ГОСТ 8032-84	2
ГОСТ 26054-85	3

6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июль 1988 г.