Industrial aggregate-module robots. Guide. Types main dimensions

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

 

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
НАПРАВЛЯЮЩИЕ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ

 

ГОСТ 27123-86

 

 

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

МОСКВА

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-
МОДУЛЬНЫЕ. НАПРАВЛЯЮЩИЕ

Типы, основные размеры

Industrial aggregate-module robots. Guides.
Types, main dimensions

ГОСТ
27123-86

Срок действия с 01.07.87

до 01.07.91

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

1. Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.

2. Стандарт устанавливает типы направляющих:

1 - прямоугольные;

2 - треугольные;

3 - цилиндрические.

3. Сечения прямоугольных направляющих должны соответствовать черт. 1.

Размеры В и Н должны быть кратными 5.

4. Сечения треугольных направляющих должны соответствовать черт. 2.

Черт. 1

Размер b следует выбирать из ряда: 2, 3, 5, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32 мм.

Черт. 2

5. Сечения цилиндрических направляющих должны соответствовать черт. 3.

Размер D должен быть кратным 5.

Черт. 3

6. Чертежи не определяют конструкцию направляющих. Примеры конструкций с использованием направляющих указанных типов приведены в справочном приложении.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное

ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАПРАВЛЯЮЩИХ

Тип. 1. Прямоугольные направляющие

Тип 2. Треугольные направляющие

Тип 3. Цилиндрические направляющие

 

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

ИСПОЛНИТЕЛИ

A.Н. Байков, канд. техн. наук; В.Б. Великович, канд. техн. наук; С.С. Кедров, канд. техн. наук; С.С. Аншин, канд. техн. наук; О.Б. Корытко, канд. техн. наук; С.Н. Колпашников, канд. техн. наук; А.Г. Гринфельдт, B.В. Крупнов, А.М. Любавин

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27.11.86 № 3586

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ