РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

 

РЯДЫ НОМИНАЛЬНОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

 

ГОСТ 25204-82

(СТ СЭВ 5336-85)

 

 

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва

 

 

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ Ряды номинальной грузоподъемности Industrial robots. Nominal capacity ranges

ГОСТ 25204-82*   (СТ СЭВ 5336-85)

 

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 6 апреля 19&2 г. № 1434 срок введения установлен

с 01.01.83

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.

Стандарт не распространяется на технологические ПР. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5336-85.

2. Ряды номинальной грузоподъемности ПР должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование групп промышленных роботов	Значение номинальной грузоподъемности, кг
Сверхлегкие	0,08*; 0,16*; 0,32*; 0,40; 0,50; 0,63*; 0,80; 1,00
Легкие	1,25*; 1,60; 2,00; 2,50*; 3,20; 4,00; 5,00*; 6,30; 8,00; 10,00*
Средние	12,5; 16,0; 20,0*; 25,0; 32,0; 40,0*; 50,0; 63,0; 80,0*; 100,0; 125,0; 160,0*; 200,0
Тяжелые	250; 320*; 400; 500; 630*; 800; 1000
Сверхтяжелые	1250*; св. 1250 значения  номинальной грузоподъемности устанавливаются по ряду R10 ГОСТ 8032-84

________

* Предпочтительные значения.

1, 2. (Измененная редакция, Изм. № 1).

 

* Переиздание (февраль 1987 г.) с Изменением № 1, утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1-87).

 

3. Для ПР с двумя манипуляторами и более номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого манипулятора.

4. Для манипуляторов ПР с двумя захватными устройствами номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого захватного устройства.