Изменение № 1 ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 № 2748
Дата введения 01.07.91
Вводную часть дополнить абзацем: «Требования стандарта являются обязательными».
Таблица. Параметры «Максимальное угловое перемещение выходного звена» и «Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выходного звена, град» изложить в новой редакции:
|
Наименование параметра |
Значение параметра |
Предельное отклонение |
|
Максимальное угловое перемещение, град |
15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более |
± 10 % |
|
Максимальная погрешность позиционирования |
- |
(ИУС № 1 1991 г.)