ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГОСТ 27312-87
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
МОСКВА
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
МОДУЛИ УГЛОВОГО Типы и основные параметры Industrial aggregate-module robots. |
ГОСТ |
Срок действия с 01.07.88
до 01.07.93
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
1. ТИПЫ
1.1. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
1 - с вертикальной ориентацией оси;
2 - с горизонтальной ориентацией оси;
3 - с изменяемой ориентацией оси.
1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:
А - с электромеханическим приводом;
Б - с гидравлическим приводом;
В - с пневматическим приводом;
Г - с комбинированным приводом.
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
|
Наименование параметра |
Значение параметра |
Предельное отклонение |
|
Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н × м |
1 × 2k × 10n, где k = 0; 1; 2; 3 n = -1; 0; 1; 2; 3; 4 |
± 10 % |
|
Максимальное угловое перемещение, град |
15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более |
± 10 % |
|
Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град./с |
15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480 |
± 10 % |
|
Максимальная погрешность позиционирования |
- |
(Измененная редакция, Изм. № 1).
2.2. Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения А с номинальным моментом на выходном звене 4000 Н × м:
ИМУ-2-А-4000
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. ИСПОЛНИТЕЛИ
А.Г. Баранов, канд. техн. наук; В.Г. Михеев, канд. техн. наук; А.Г. Гринфельдт; В.В. Крупнов; Б.А. Дайтер
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 № 1662
3. Срок проверки - IV квартал 1991 г.
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта |
|
ГОСТ 26062-84 |
2.1 (таблица) |
СОДЕРЖАНИЕ