ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЛГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГОСТ 27122-86
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ. Типы, основные параметры Industrial aggregate-module robots. |
ГОСТ |
Срок действия
с 01.01.88
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули (далее - модули) - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.
Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей.
1. ТИПЫ
1.1. Стандарт устанавливает типы модулей:
1 - с линейным перемещением выходного звена;
2 - с угловым перемещением выходного звена.
1.2. Стандарт устанавливает обозначение модулей:
Пример условного обозначения модуля типа 2 с номером разработки 15:
ЭММ-2-15 ГОСТ 27122-86
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры модуля:
номинальная мощность электродвигателя;
номинальное входное напряжение;
номинальный входной ток;
номинальный момент на выходном звене;
номинальное усилие на выходном звене;
разрешающая способность датчика положения.
2.2. Значение номинальной мощности электродвигателя следует выбирать из ряда 10; 25; 40; 60; 90; 120; 180; 250; 550; 1100; 2200; 3000; 4000; 5500; 7500 Вт. Предельные отклонения - ± 10%.
2.3. Значение номинального входного напряжения следует выбирать из ряда: 12; 24; 36; 110; 220; 380 В. Предельные отклонения - ± 20%.
2.4. Номинальный входной ток модуля должен соответствовать номинальному входному току применяемого электродвигателя.
2.5. Значение номинального момента на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н-м. Предельные отклонения - ± 20%.
2.6. Значение номинального усилия на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н. Предельные отклонения - ±20%.
2.7. Значение разрешающей способности датчика положения следует выбирать из ряда: 211; 212; 213; 214; 215; 216; 217 отсчетов - для кодовых датчиков; 64; 128; 256; 512; 1024; 2048 импульс/оборот - для импульсных датчиков.
2.8. Значения присоединительных размеров модулей должны соответствовать ГОСТ 8592-79, ГОСТ 12126-71, ГОСТ 18709-73.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. ИСПОЛНИТЕЛИ:
А. Г. Баранов, канд. техн. наук; В. В. Слепцов; А. Г. Гринфельдт; С. В. Крюков; В. В. Крупное; О. Б. Корытко, канд. техн. наук; С. И. Колпашииков, канд. техн. наук; С. В. Белоликов
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ ПОСТАНОВЛЕНИЕМ Государственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г. № 3585
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта, подпункта, перечисления, приложения |
|
2.8 |
|
|
ГОСТ 12126-71 |
2.8 |
|
2.8 |
СОДЕРЖАНИЕ