Информационная система
«Ёшкин Кот»

Государственные стандартыДекларация о соответствии Единый перечень продукции ТС Классификатор государственных стандартов Общероссийский классификатор стандартов Обязательная сертификация Окп Тематические сборники Технические регламенты РФ Технические регламенты Таможенного союзаСтроительная документацияТехническая документация

Найти:
Где:
Отображать:
Упорядочить:

Скачать ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Дата актуализации: 01.07.2023

ГОСТ Р 60.6.3.15-2021

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Обозначение: ГОСТ Р 60.6.3.15-2021
Статус:действует
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
Название англ.:Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation
Дата актуализации текста:01.01.2022
Дата актуализации описания:01.07.2023
Дата издания:17.12.2021
Дата введения:01.03.2022
Аутентичен стандартам:ISO 18646-2:2019
Нормативные ссылки:ISO 7176-13;ISO 8373:2012
Область применения:Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания
Расположен в:Государственные стандарты Общероссийский классификатор стандартов Машиностроение Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021

© 2013 Ёшкин Кот :-) Карта сайта