| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 4.480-87 Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей | 01.01.1989 | действует |
Название англ.: Product-quality index system. Industrial robots. Nomenclature of basic indices Область применения: Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР Нормативные ссылки:  ГОСТ 25378-82, СТ СЭВ 5335-85 |
| ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний | 01.01.2002 | действует |
| Название англ.: Indastrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-82, ISO 10218:1992;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 12.1.012-90;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.2.003-91;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 12.2.032-78;ГОСТ 12.2.033-78;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.2.062-81;ГОСТ 12.3.001-85;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 21786-76;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 23000-78;ГОСТ 23450-79;ГОСТ 25686-85;ГОСТ 27487-87 |
| ГОСТ 12.2.072-82 Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности | 01.07.1983 | заменён |
| Название англ.: Occupational safety standards system. Industrial robots, technological complexes and sections with robots. General safety requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-98, ГОСТ 12.2.003-74;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 12.0.002-80;ГОСТ 21786-76;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 23000-78;ГОСТ 12.3.001-73;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 12.2.007-75;ГОСТ 12.1.005-76;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.1.003-76;ГОСТ 12.1.012-78 |
| ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования | 01.01.1983 | действует |
| Название англ.: Numerical control of industrial robots. Methods coding and programming Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.). Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР Нормативные ссылки: ГОСТ 13052-74;ГОСТ 19767-74;ГОСТ 20999-83;ГОСТ 26064-84 |
| ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности | 01.01.1983 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Nominal capacity ranges Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности. Настоящий стандарт не распространяется на технологические ПР Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5336-85 |
| ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация | 01.01.1984 | заменён |
| Название англ.: Industrial robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.2-2016, СТ СЭВ 5334-85 |
| ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ 21024-75;ГОСТ 25686-83, ГОСТ 19781-83;ГОСТ 23887-79 |
| ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26062-84, СТ СЭВ 6205-88, ГОСТ 4.480-87;ГОСТ 12.1.012-78;ГОСТ 12.2.003-74;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 183-74;ГОСТ 8032-84;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 17433-80;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26642-85;СТ СЭВ 834-77;СТ СЭВ 5460-85;СТ СЭВ 5985-87;СТ СЭВ 6122-87 |
| ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.01.1985 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Acceptance rules. Methods of test Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых Нормативные ссылки: ГОСТ 26053-83, ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.023-80;ГОСТ 12.1.026-80;ГОСТ 12.1.028-80;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 15.001-73;ГОСТ 27.401-84;ГОСТ 31.211.41-83;ГОСТ 8711-78;ГОСТ 11001-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 18321-73;ГОСТ 19862-74;ГОСТ 22267-76;ГОСТ 23706-79;ГОСТ 23941-79;ГОСТ 24054-80;ГОСТ 25378-82;Нормы 1-72;Нормы 2-72;Нормы 3-72;Нормы 4-72;Нормы 5-72;Нормы 6-72;Нормы 7-72;Нормы 8-72;Нормы 9-72 |
| ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм кв./с и температурой от 0 до 60 град. С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71. Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах Нормативные ссылки: ГОСТ 26058-83, СТ СЭВ 6883-89, ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17216-71 |
| ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.07.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм кв./с при температуре 50 град. С с концентрацией 2-4 капли на 1 м куб. воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862. Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах Нормативные ссылки: ГОСТ 26059-85, СТ СЭВ 6496-88, ISO 6432;ISO 6099;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 15608-81;ГОСТ 17433-80;ГОСТ 19862-87 |
| ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.1985 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков. Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства Нормативные ссылки: ГОСТ 26063-83, ГОСТ 2.308-79;ГОСТ 8724-81;ГОСТ 25346-89 |
| ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей | 01.07.1986 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Classification of functional modules Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию Нормативные ссылки: СТ СЭВ 6206-88 |
| ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры | 01.01.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Electromechanic modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей Нормативные ссылки: ГОСТ 8592-79;ГОСТ 12126-71;ГОСТ 18709-73 |
| ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры | 01.07.1987 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Guide. Types main dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу |
| ГОСТ 27241-87 Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения | 01.01.1988 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Maintenance and repair. General concepts Область применения: Настоящий стандарт распространяется на все виды гибких производственных систем (ГПС) и их составные части по ГОСТ 26228-85 и устанавливает общие положения их технического обслуживания и ремонта Нормативные ссылки: ГОСТ 18322-78;ГОСТ 20831-75;ГОСТ 26228-85 |
| ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры | 01.07.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots.Acting angular movement modules. Types and main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве. Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88 Нормативные ссылки: ГОСТ 26062-84;СТ СЭВ 6800-89 |
| ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры | 01.07.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры. Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие Нормативные ссылки: ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26062-84;ГОСТ 26063-84;СТ СЭВ 6800-89 |
| ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия | 01.07.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots.Functional modules. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69 Нормативные ссылки: ГОСТ 9.014-78;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 12969-67;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 23170-78;ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26053-84;ГОСТ 26994-86 |
| ГОСТ 27696-88 Промышленные роботы. Интерфейсы. Технические требования | 01.01.1989 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Interfaces. Technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между: 1) СПУ и исполнительными устройствами робота; 2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием; 3) СПУ и датчиками внешней информации; 4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники. Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5985-87, ГОСТ 26642-85 |
| ГОСТ 27697-88 Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний | 01.01.1989 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control. Specifications and testing methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний. Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5986-87, ГОСТ 2.601-68;ГОСТ 26.202-81;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21552-84;ГОСТ 26642-85 |
| ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры | 01.07.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления. Настоящий стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90 Нормативные ссылки: ГОСТ 8032-84;ГОСТ 11284-75;ГОСТ 26063-84 |
| ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Basic parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем механической обработки изделий Нормативные ссылки: ГОСТ 14861-91;ГОСТ 27218-87;ГОСТ 27779-88;ГОСТ 27889-88 |
| ГОСТ 28337-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Norms of reliability and methods of controlling Область применения: Настоящий стандарт распространяется на робокары и устанавливает нормы надежности робокаров и методы их контроля. Стандарт не распространяется на робокары, разработанные до срока его введения |
| ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types Область применения: Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции. Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие Нормативные ссылки: ГОСТ 8032-84 |
| ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации Нормативные ссылки: IEC 60807-2(1985);ГОСТ 26642-85;ГОСТ 27696-88 |
| ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений | 01.01.1996 | утратил силу в РФ |
| Название англ.: Industrial robots. Coordinate systems and motions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 |
| ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик | 01.01.1996 | утратил силу в РФ |
| Название англ.: Industrial robots. Presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 |
| ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895 |
| ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах Нормативные ссылки: ГОСТ Р ИСО 8373-2014, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, ISO 8373:2012 |