| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.3.0.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Object handling with grasp-type grippers. Terms, definitions and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении функциональных возможностей рабочих органов промышленных манипуляционных роботов, представляющих собой захватные устройства зажимного типа, соответствующие определению 4.1.2.1. Настоящий стандарт устанавливает термины для описания работы с объектами и термины, относящиеся к функциям, конструкциям и компонентам захватных устройств зажимного типа Нормативные ссылки: ISO 14539:2000, ISO 8373:1994;ISO 9409-1:1996;ISO 9409-1:1996;ISO 9787:1999 |
| ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |
| ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Methods and means for robot performance evaluation Область применения: Настоящий стандарт определяет средства и методы измерений, применимые для оценки рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1 ГОСТ Р 60.3.3.1/ИСО 9283:1998 «Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования»., и описывает принципы действия и точность существующих измерительных систем Нормативные ссылки: ISO/TR 13309:1995 |
| ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-2:2002, ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2017;ISO 8373:2012;ISO 9409-1:2004;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-1:2004, ISO 261:1998;ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2012;ISO 8373:2012;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Test method for navigation in defined area Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автоматические, автоматизированные или автономные промышленные транспортные роботы (ПТР), перемещающиеся в ограниченных пространствах производственных помещений Нормативные ссылки: ASTM F3244-21,  ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeletons. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения для основных понятий, связанных с экзоскелетами и экзокостюмами. Цель данной терминологии - облегчить взаимопонимание между специалистами, участвующими в исследованиях, разработках, производстве и применении экзоскелетов и экзокостюмов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, промышленную, военную, экстремальную, реабилитационную и медицинскую области, с помощью общего и согласованного словаря |
| ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeletons. General requirements for labeling and operational documentation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования: - к маркировке экзоскелетов и номенклатуре эксплуатационной документации, поставляемой вместе с экзоскелетами в печатном или электронном виде; - к содержанию руководств по эксплуатации экзоскелетов и их техническому обслуживанию Нормативные ссылки: ASTM F3358-20;ASTM F3392-20, ГОСТ Р 2.601;ГОСТ Р 2.610-2019;ГОСТ 26828 |
| ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for considering hazards and risk assessment during exoskeleton development Область применения: В настоящем стандарте определены типовые опасности, которые следует учитывать разработчикам экзоскелетов при анализе потенциальных рисков, связанных с экзоскелетами, с целью их снижения. В настоящем стандарте приведены ссылки на стандарты и другие нормативные документы, посвященные оценке рисков и применению мер по их снижению Нормативные ссылки: ASTM F3540-21, ГОСТ 12.2.007.0;ГОСТ 12.4.026;ГОСТ 9146;ГОСТ 14254;ГОСТ 21207;ГОСТ 25058;ГОСТ 28779;ГОСТ 30691;ГОСТ 30869;ГОСТ 31171;ГОСТ 31177;ГОСТ 31191.1;ГОСТ 31191.5;ГОСТ 31192.1;ГОСТ 31252;ГОСТ 31326;ГОСТ EN 13478;ГОСТ EN 50581;ГОСТ IEC 60825-1;ГОСТ IEC/TS 61000-1-2;ГОСТ IEC 61000-6-3;ГОСТ IEC 61000-6-4;ГОСТ ISO 3864-1;ГОСТ ISO 6940;ГОСТ ISO 10993-5;ГОСТ ISO 10993-10;ГОСТ ISO 13849-1;ГОСТ ISO 13857;ГОСТ ИСО 14123-1;ГОСТ ISO 14159;ГОСТ ISO 14971;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1 ;ГОСТ Р 60.2.2.4;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 50695;ГОСТ Р 51335;ГОСТ Р 52241;ГОСТ Р 53574;ГОСТ Р 57149;ГОСТ Р 59701.1;ГОСТ Р ИСО 1996-1;ГОСТ Р ИСО 6385;ГОСТ Р ИСО 9241;ГОСТ Р ИСО 9355-1;ГОСТ Р ИСО 9355-3;ГОСТ Р ИСО 9886; ГОСТ Р ИСО 10551;ГОСТ Р ИСО 13732-1;ГОСТ Р ИСО 13732-3;ГОСТ Р ИСО 15537;ГОСТ Р ИСО 22523;ГОСТ Р ИСО 26262;ГОСТ Р ИСО 31000;ГОСТ Р ИСО/МЭК 27000;ГОСТ Р ИСО/ТУ 13732-2;ГОСТ Р МЭК 60086-4;ГОСТ Р МЭК 60601 (все части);ГОСТ Р МЭК 61032;ГОСТ Р МЭК 61508-1;ГОСТ Р МЭК 62061;ГОСТ Р МЭК 62133-2;ГОСТ Р МЭК 62366-1;ГОСТ Р МЭК 62471;ГОСТ Р МЭК 62485-1 |
| ГОСТ Р 60.5.3.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 4. Lower-back support robots Область применения: Настоящий стандарт описывает виды и методы испытаний роботов для поддержки поясницы. Настоящий стандарт применяется независимо от назначения и применения роботов для поддержки поясницы и типов приводов (например, электрических, гидравлических, пневматических). Настоящий стандарт не распространяется на медицинские роботы, хотя методы испытаний, указанные в настоящем стандарте, могут быть использованы и для медицинских роботов Нормативные ссылки: ISO 18646-4:2021, ISO 8373;ISO 13482 |
| ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeleton test methods. Evaluation of the exoskeleton performance and safety during walking Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний и показатели для количественной оценки рабочих характеристик экзоскелета и/или безопасности пользователя экзоскелета при ходьбе Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.5.2.1 |
| ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for exoskeletons. Evaluation of the performance and safety of the exoskeleton when moving in a confined space Область применения: Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, является частью комплекса методов испытаний экзоскелетов и предназначен для получения количественной оценки рабочих характеристик экзоскелетов и/или безопасности использования экзоскелетов при горизонтальном перемещении пользователя в ограниченных пространствах. Экзоскелеты должны обладать определенным набором возможностей по обеспечению допустимых перемещений пользователя, включая приспособляемость к движениям пользователя для выполнения работы в таких областях как промышленная, военная, аварийно-спасательная, медицинская и др. Внешняя среда в данных областях применения часто накладывает разные ограничения на движения пользователя экзоскелета. Важным качеством экзоскелета при выполнении разнообразных заданий должна быть способность проходить через и/или маневрировать в ограниченном пространстве. В данном методе испытаний определено испытательное оборудование, позволяющее стандартизировать выполнение заданий при испытаниях способности пользователя экзоскелета осуществлять движения в ограниченном пространстве в горизонтальном направлении Нормативные ссылки: ГОСТ 8486;ГОСТ 8509;ГОСТ 32274;ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.2.2.4-2023;ГОСТ Р 60.6.3.26;ГОСТ Р 56927 |
| ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parameters, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает типы и номенклатуру основных параметров захватных устройств сервисных роботов. Настоящий стандарт устанавливает типы и присоединительные размеры механических интерфейсов захватных устройств сервисных роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные манипуляционные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ ISO 13857;ГОСТ Р 60.0.0.2-2016;ГОСТ Р 60.0.2.1-2016;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.0.2;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р 60.3.1.1 |
| ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения | 01.09.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Autonomy levels. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области автономности сервисных мобильных роботов различного назначения. Настоящий стандарт не распространяется на мобильных роботов, применяемых в целях промышленной автоматизации. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ. Настоящий стандарт необходимо применять совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 и ГОСТ Р 60.0.0.5 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2019;ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 |
| ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile remotely controlled systems for application at facilities using nuclear energy. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к мобильным дистанционно управляемым системам (МДУС), предназначенным для применения на объектах использования атомной энергии при проведении и автоматизации таких работ, как проверка работоспособности, ремонт узлов, работа с радиоактивными материалами, мониторинг физических условий и интенсивности доз излучения в конкретных областях (в приложении А приведена более подробная информация об основном назначении МДУС) Нормативные ссылки: IEC 63048(2020) |
| ГОСТ Р 60.6.1.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Transport logistics robots. Functional requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает функциональные требования для транспортных логистических роботов, относящихся к классу сервисных роботов для профессионального использования Нормативные ссылки: ГОСТ Р 51354;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 1. Locomotion for wheeled robots Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы для определения и оценки рабочих характеристик передвижения колесных роботов в закрытых помещениях Нормативные ссылки: ISO 18646-1:2016 |
| ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement with towed object Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении с буксируемым объектом. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2830-11, ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 |
| ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing stepfields Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с симметричными ступенчатыми неровностями в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.8-2023, ASTM E2828-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Moving at sustained speed Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по маневрированию с поддерживаемой скоростью на ровной поверхности с твердым покрытием Нормативные ссылки: ASTM E 2829-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing crossing pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с поперечными неровностями в ограниченном пространстве Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.7-2023, ASTM E 2827-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Radio communication in non-line-of-sight range Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов выполнять задания по маневрированию и обследованию объектов в условиях отсутствия прямой видимости. Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, также применим к малым беспилотным воздушным комплексам, способным зависать для выполнения заданий по маневрированию и обследованию на ближнем расстоянии в экстремальных ситуациях Нормативные ссылки: ASTM E 2855-12, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с продольными неровностями в ограниченном пространстве Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.6-2023, ASTM E 2826-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Radio сommunication in line-of-sight range Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов выполнять задания по маневрированию и обследованию объектов в зоне прямой видимости. Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, также применим к малым беспилотным воздушным комплексам, способным зависать для выполнения заданий по маневрированию и обследованию на ближнем расстоянии в экстремальных ситуациях Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2023, ASTM E 2854-12, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on stairs Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по лестницам с лестничными площадками в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2804-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing gaps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению горизонтальных трещин в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2801-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров | 01.06.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing hurdles Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению вертикальных препятствий в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.3-2023, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on inclined planes Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по передвижению по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2803-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.28-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной высоты | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Mobility. Passing variable height rails Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению бруса разной высоты. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость Нормативные ссылки: АСТМ Е3311/Е3311М-22, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.6.3.1-2019;ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 |
| ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Maneuvering. Movement along parallel rails Область применения: Требования настоящего стандарта распространяются на дистанционно управляемых наземных мобильных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении по параллельным направляющим в ограниченном пространстве. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость Нормативные ссылки: АСТМ Е3310/Е3310М-22, ГОСТ Р 60.6.3.25 |
| ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Logistics. Robotic system configuration Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод идентификации и документирования конфигурации проходящих испытания робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях. Конфигурация робототехнического комплекса содержит основные массогабаритные параметры, перечень комплектующих изделий комплекса, а также время, необходимое для приведения комплекса в работоспособное состояние и его технического обслуживания Нормативные ссылки: АСТМ Е3132/Е3132М-17, ГОСТ Р 60.6.3.25 |
| ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Radio communication in line-of-sight range Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные мобильные роботы, использующие радиосвязь для обмена информацией в реальном времени между роботом и оператором, и устанавливает метод испытаний для оценки максимальной дальности радиосвязи в зоне прямой видимости, на которой оператор управляет маневрированием робота, скоростью его движения, остановкой в точно заданных местах, оптической резкостью и другими функциями. Данный метод испытаний является одним из ряда методов испытаний радиосвязи, предназначенных для общей оценки возможностей робототехнического комплекса. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса должны быть включены бортовая камера на роботе и дисплей у оператора. Наличие у робота каких-либо дополнительных возможностей или автономного режима работы следует учитывать при оценке эффективности или производительности всего робототехнического комплекса Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2019, ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.16;ГОСТ Р 60.6.3.25;ГОСТ Р 60.6.3.26 |