| Обозначение: |  ГОСТ 28732-90 |
| Статус: | действует |
| Название рус.: | Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
| Название англ.: | Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices |
| Дата актуализации текста: | 06.04.2015 |
| Дата актуализации описания: | 01.07.2023 |
| Дата издания: | 21.02.1991 |
| Дата введения: | 01.01.1993 |
| Код ОКП: | 387500 |
| Нормативные ссылки: | IEC 60807-2(1985); ГОСТ 26642-85; ГОСТ 27696-88 |
| Область применения: | Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации |
|
| Расположен в: |
|