| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 12.1.035-81 Система стандартов безопасности труда. Оборудование для дуговой и контактной электросварки. Допустимые уровни шума и методы измерений | 01.01.1982 | действует |
Название англ.: Occupational safety standards system. Equipment for arc and resistance electric welding. Admissible noise levels and methods of measurement Область применения: Настоящий стандарт распространяется на источники тока и оборудование для дуговой сварки и на машины для контактной сварки и устанавливает допустимые уровни шума на рабочих местах и методы измерений Нормативные ссылки: СТ СЭВ 2415-80,  ГОСТ 12.1.003-76;ГОСТ 16372-77;ГОСТ 23941-79;ГОСТ 12.1.026-80;ГОСТ 12.1.028-80 |
| ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний | 01.01.2002 | действует |
| Название англ.: Indastrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-82, ISO 10218:1992;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 12.1.012-90;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.2.003-91;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 12.2.032-78;ГОСТ 12.2.033-78;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.2.062-81;ГОСТ 12.3.001-85;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 21786-76;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 23000-78;ГОСТ 23450-79;ГОСТ 25686-85;ГОСТ 27487-87 |
| ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования | 01.01.1983 | действует |
| Название англ.: Numerical control of industrial robots. Methods coding and programming Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.). Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР Нормативные ссылки: ГОСТ 13052-74;ГОСТ 19767-74;ГОСТ 20999-83;ГОСТ 26064-84 |
| ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26062-84, СТ СЭВ 6205-88, ГОСТ 4.480-87;ГОСТ 12.1.012-78;ГОСТ 12.2.003-74;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 183-74;ГОСТ 8032-84;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 17433-80;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26642-85;СТ СЭВ 834-77;СТ СЭВ 5460-85;СТ СЭВ 5985-87;СТ СЭВ 6122-87 |
| ГОСТ 26054-85 Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Industrial robots for contact welding. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной (точечной) сварки общего назначения (ПР КС). Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на производство до введения настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ 2.601-68;ГОСТ 4.480-87;ГОСТ 12.1.004-85;ГОСТ 12.1.030-81;ГОСТ 12.1.035-81;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 12.2.007.8-75;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 12.3.003-75;ГОСТ 12.3.019-80;ГОСТ 27.410-87;ГОСТ 297-80;ГОСТ 2933-83;ГОСТ 12969-67;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 16842-82;ГОСТ 18321-73;ГОСТ 23216-78;ГОСТ 26050-89;ГОСТ 26053-84 |
| ГОСТ 26055-84 Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Manipulators for building. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для строительно-монтажных работ при возведении зданий или сооружений непосредственно на месте строительства. Настоящий стандарт не распространяется на манипуляторы, предназначенные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах, содержащих активные и химические газы и пары, а также средах, насыщенных токопроводящей и химической активной пылью Нормативные ссылки: ГОСТ 27.003-83;ГОСТ 1575-81;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 16035-81;ГОСТ 16517-82;ГОСТ 17167-71;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 21024-75;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 25164-82;ГОСТ 25165-82;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 25378-82;ГОСТ 26050-84;СНиП III-4-80 |
| ГОСТ 26056-84 Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Industry robots for arc welding. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для дуговой сварки в защитных газах общего назначения Нормативные ссылки: ГОСТ 2.601-68;ГОСТ 9.032-74;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 12.1.023-80;ГОСТ 12.1.028-80;ГОСТ 12.1.030-81;ГОСТ 12.2.007.8-75;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 12.3.003-86;ГОСТ 12.3.019-80;ГОСТ 2933-83;ГОСТ 12434-83;ГОСТ 12969-67;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 16842-82;ГОСТ 16962-71;ГОСТ 17516-72;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 23216-78;ГОСТ 24505-80;ГОСТ 25685-83;ГОСТ 25686-85;ГОСТ 26050-89;ГОСТ 26053-84;ГОСТ 27776-88;ГОСТ 28332-89;Нормы 8-72 |
| ГОСТ 26057-84 Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Balanced manipulators. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения, предназначенные для выполнения операций перемещения Нормативные ссылки: ГОСТ 26057-83, ГОСТ 9.014-76;ГОСТ 9.032-74;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.3.001-73;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 515-77;ГОСТ 2933-83;ГОСТ 8828-75;ГОСТ 10198-78;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 12969-67;ГОСТ 12971-67;ГОСТ 12997-76;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 16028-70;ГОСТ 16035-81;ГОСТ 16514-79;ГОСТ 16517-82;ГОСТ 16962-71;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 20445-75;ГОСТ 20693-75;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 25378-82 |
| ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия | 01.07.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots.Functional modules. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69 Нормативные ссылки: ГОСТ 9.014-78;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 12969-67;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 23170-78;ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26053-84;ГОСТ 26994-86 |
| ГОСТ 27696-88 Промышленные роботы. Интерфейсы. Технические требования | 01.01.1989 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Interfaces. Technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между: 1) СПУ и исполнительными устройствами робота; 2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием; 3) СПУ и датчиками внешней информации; 4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники. Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5985-87, ГОСТ 26642-85 |
| ГОСТ 27697-88 Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний | 01.01.1989 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control. Specifications and testing methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний. Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5986-87, ГОСТ 2.601-68;ГОСТ 26.202-81;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21552-84;ГОСТ 26642-85 |
| ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации Нормативные ссылки: IEC 60807-2(1985);ГОСТ 26642-85;ГОСТ 27696-88 |
| ГОСТ Р 51401-99 Шум машин. Определение уровней звуковой мощности источников шума по звуковому давлению. Технический метод в существенно свободном звуковом поле над звукоотражающей плоскостью | 01.07.2000 | заменён |
| Название англ.: Noise of machines. Determination of sound power levels of noise sources using sound pressure. Engineering method in an essentially free field over a reflecting plane Область применения: Настоящий стандарт распространяется на машины, технологическое оборудование и другие источники шума (далее - источники шума), которые создают в воздушной среде все виды шумов по ГОСТ 12.1.003 Нормативные ссылки: ГОСТ Р ИСО 3744-2013, ISO 3744:1994, ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 17168-82;ГОСТ 17187-81;ГОСТ 23941-79;ГОСТ 27408-87;ГОСТ Р 51400-99 |