Скачать ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице

Дата актуализации: 01.01.2021

ГОСТ Р 60.6.3.5-2019

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице

Обозначение:	ГОСТ Р 60.6.3.5-2019
Обозначение англ:	GOST R 60.6.3.5-2019
Статус:	Введен впервые
Название рус.:	Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице
Название англ.:	Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on stairs
Дата добавления в базу:	01.01.2021
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	01.06.2020
Область применения:	Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по лестницам с лестничными площадками в ограниченном пространстве. Стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.
Оглавление:	1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Условия проведения испытаний 5 Требования к проведению испытаний 6 Требования к испытательному оборудованию 7 Требования безопасности 8 Определение характеристик и показателей 9 Порядок проведения испытаний 10 Требования к отчетности 11 Результаты испытаний и систематическая ошибка 12 Погрешность испытаний Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочного национального стандарта стандарту, использованному в качестве ссылочного в примененном стандарте.
Разработан:	ФГАНУ Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт роботехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Утверждён:	26.12.2019 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1482-ст)
Издан:	Стандартинформ (2020 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ, ЗАЩИТА ЧЕЛОВЕКА ОТ ВОЗДЕЙСТВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ. БЕЗОПАСНОСТЬ Борьба с несчастными случаями и катастрофами Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ, ЗАЩИТА ЧЕЛОВЕКА ОТ ВОЗДЕЙСТВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ. БЕЗОПАСНОСТЬ Борьба с несчастными случаями и катастрофами
Нормативные ссылки:	ГОСТ 1.5-2001 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Общие требования к построению, изложению, оформлению, содержанию и обозначению» ГОСТ 8.417-2002 «Государственная система обеспечения единства измерений. Единицы величин» ГОСТ Р 1.5-2012 «Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные. Правила построения, изложения, оформления и обозначения» ГОСТ Р 1.7-2014 «Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные. Правила оформления и обозначения при разработке на основе применения международных стандартов» ГОСТ 1.3-2014 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные. Правила разработки на основе международных и региональных стандартов» Федеральный закон 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации» ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения»