| Обозначение | Дата введения | Статус |
   ГОСТ 4.480-87 Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей | 01.01.1989 | Взамен |
Область применения: Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР. Заменяет собой:  ГОСТ 25378-82 «Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей» |
| ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний | 01.01.2002 | Взамен |
| Область применения: Стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов и участков, а также методы испытаний. Заменяет собой: |
| ГОСТ 12.2.072-82 Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности | 01.07.1983 | Заменен |
| Область применения: Стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков. |
| ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования | 01.01.1983 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на автономные устройства программного управления промышленными роботами и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР. |
| ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности | 01.01.1983 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на промышленные роботы и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
Стандарт не распространяется на технологические ПР. |
| ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация | 01.01.1984 | Отменен в РФ |
| Область применения: Стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов. |
| ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения | 01.01.1986 | Взамен |
| Область применения: Стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | Взамен |
Область применения: Стандарт распространяется на промышленные роботы. Заменяет собой: - ГОСТ 26062-84 «Роботы промышленные. Устройства исполнительные. Ряды основных параметров» (ИУС 7-89)
- ГОСТ 26050-84 «Роботы промышленные. Общие технические требования» (ИУС 7-89)
|
| ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.01.1985 | Действует |
| Область применения: Стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.01.1986 | Взамен |
| Область применения: Стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 кв. мм/с и температурой от 0 до 60 град. С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71.
Стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.07.1990 | Действует |
| Область применения: Стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 кв. мм/с при температуре 50 град. С с концентрацией 2-4 капли на 1 куб. м воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.1985 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мести крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.
Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей | 01.07.1986 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах, и устанавливает их классификацию. |
| ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры | 01.01.1988 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов. Соотвествующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.
Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей. |
| ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры | 01.07.1987 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.
Стандарт устанавливает типы направляющих. |
| ГОСТ 27241-87 Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения | 01.01.1988 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на все виды гибких производственных систем и их составные части по ГОСТ 26228-85 и устанавливает общие положения их технического обслуживания и ремонта. |
| ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры | 01.07.1988 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88. |
| ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры | 01.07.1988 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. |
| ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия | 01.07.1988 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемеы в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69. |
| ГОСТ 27696-88 Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования | 01.01.1989 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между:
1) СПУ и исполнительными устройствами робота;
2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием;
3) СПУ и датчиками внешней информации;
4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники. Стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде. |
| ГОСТ 27697-88 Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний | 01.01.1989 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний. |
| ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры | 01.07.1990 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов. И устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Стандарт не распространяется на исполнительные модули, изготовление которых начато до 01.07.90. |
| ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры | 01.01.1991 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем механической обработки изделий.
Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889. |
| ГОСТ 28337-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля | 01.01.1991 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на робокары и устанавливает нормы надежности робокаров и методы их контроля.
Стандарт не распространяется на робокары, разработанные до срока его введения. |
| ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры | 01.01.1991 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на напольные неподвижные основания, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. |
| ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления | 01.01.1993 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между собой:
1) УПУ и датчиками перемещений;
2) УПУ и пультом обучения;
3 УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации. |
| ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений | 01.01.1996 | Отменен в РФ |
| Область применения: Стандарт устанавливает три системы координат промышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании. |
| ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик | 01.01.1996 | Отменен в РФ |
| Область применения: Стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов. |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов. |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях. |
| ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | Взамен |
| Область применения: Стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах. Заменяет собой: |
| ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами. |