Скачать ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений

Дата актуализации: 01.01.2021

ГОСТ 30097-93

Роботы промышленные. Системы координат и направления движений

Обозначение:	ГОСТ 30097-93
Обозначение англ:	GOST 30097-93
Статус:	Отменен в РФ
Название рус.:	Роботы промышленные. Системы координат и направления движений
Название англ.:	Industrial robots. Coordinate systems and motions
Дата добавления в базу:	01.09.2013
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	01.01.1996
Дата окончания срока действия:	01.01.2018
Область применения:	Стандарт устанавливает три системы координат промышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании.
Оглавление:	1 Область применения 2 Нормативная ссылка 3 Термины и определения 4 Определение систем координат 5 Мировая система координат 6 Система координат основания 7 Система координат механического интерфейса 8 Движения 9 Обозначения осей Приложение А. Термины, применяемые в стандарте, и их пояснения Приложение Б. Примеры задания системы координат основания и механического интерфейса и направления движений для роботов различных типов
Разработан:	ТК 69 Системы промышленной автоматизации и интеграции
Утверждён:	15.04.1994 Межгосударственный Совет по стандартизации, метрологии и сертификации (Inter-Governmental Council on Standardization, Metrology, and Certification 2) 24.05.1995 Комитет Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации (266)
Издан:	ИПК Издательство стандартов (1995 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:	ГОСТ 25686-85 «Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения»