Информационная система
«Ёшкин Кот»

Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

Найти:
Где:
Тип документа:
Отображать:
Упорядочить:

Скачать ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений

Дата актуализации: 01.01.2021

ГОСТ 30097-93

Роботы промышленные. Системы координат и направления движений

Обозначение: ГОСТ 30097-93
Обозначение англ: GOST 30097-93
Статус:Отменен в РФ
Название рус.:Роботы промышленные. Системы координат и направления движений
Название англ.:Industrial robots. Coordinate systems and motions
Дата добавления в базу:01.09.2013
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.1996
Дата окончания срока действия:01.01.2018
Область применения:Стандарт устанавливает три системы координат промышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативная ссылка
3 Термины и определения
4 Определение систем координат
5 Мировая система координат
6 Система координат основания
7 Система координат механического интерфейса
8 Движения
9 Обозначения осей
Приложение А. Термины, применяемые в стандарте, и их пояснения
Приложение Б. Примеры задания системы координат основания и механического интерфейса и направления движений для роботов различных типов
Разработан: ТК 69 Системы промышленной автоматизации и интеграции
Утверждён:15.04.1994 Межгосударственный Совет по стандартизации, метрологии и сертификации (Inter-Governmental Council on Standardization, Metrology, and Certification 2)
24.05.1995 Комитет Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации (266)
Издан: ИПК Издательство стандартов (1995 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93ГОСТ 30097-93

© 2013 Ёшкин Кот :-) Карта сайта