| Обозначение: |  ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.0.0.3-2016 |
| Статус: | Введен впервые |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2017 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.2018 |
| Область применения: | Стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов. |
| Оглавление: | 1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Общие правила для систем координат и типов перемещений
4.1 Правые системы координат
4.2 Поступательные перемещения
4.3 Вращения
4.4 Обозначение степеней подвижности манипуляторов
5 Системы координат
5.1 Глобальная система координат Oo—Хo—Уo—Zo
5.2 Система координат основания O1—Х1—У1—Z1
5.3 Система координат механического интерфейса Om—Xm—Ym —Zm
5.4 Система координат инструмента (СКИ) Ot—Xt—Yt—Zt
5.5 Система координат мобильной платформы Op-Xp-Yp-Zp
5.6 Система координат задания Ok-Xk-Yk-Zk
5.7 Система координат объекта Oj-Xj-Yj-Zj
5.8 Система координат камеры Oc-Xc-Yc-Zc
Приложение А (справочное) Примеры систем координат для разных механических конструкций
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам
Библиография |
| Разработан: | ЦНИИ РТК
ООО КЭЛС-центр
ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
|
| Утверждён: | 08.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1623-ст)
|
| Издан: | Стандартинформ (2016 г. )
Стандартинформ (2018 г. )
|
| Расположен в: |
|
| Нормативные ссылки: | |