| Обозначение: |   ГОСТ 28732-90 |
| Обозначение англ: | GOST 28732-90 |
| Статус: | Введен впервые |
| Название рус.: | Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
| Название англ.: | Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices |
| Дата добавления в базу: | 01.09.2013 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.1993 |
| Область применения: | Стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между собой:
1) УПУ и датчиками перемещений;
2) УПУ и пультом обучения;
3 УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации. |
| Оглавление: | 1. Общие требования
2. Сигналы связи УПУ с внешними устройствами
Приложение 1 (обязательное) Прямоугольные разъемы для частоты ниже 3 МГц
Приложение 2 (рекомендуемое) Примеры интерфейсов |
| Разработан: | Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
|
| Утверждён: | 12.11.1990 Государственный комитет СССР по управлению качеством продукции и стандартам (USSR National Committee on Standards and Product Quality Management 2810)
|
| Издан: | Издательство стандартов (1991 г. )
|
| Расположен в: |
|
| Нормативные ссылки: | |