| Обозначение: |  ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.0.7.1-2016 |
| Статус: | Введен впервые |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2017 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.2018 |
| Область применения: | Стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств.
Требования стандарта распространяются на системы программирования и взаимодействия с оператором промышленных и сервисных (в том числе медицинских, домашних, инспекционных, учебных и т. п.) роботов и робототехнических устройств. |
| Оглавление: | 1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Классификация систем программирования
4.1 Общие положения
4.2 Этапы исполнения программы управления функционированием робота
4.3 Классификационные признаки применяемых программных технологий
4.4 Система императивного программирования
4.5 Система декларативного программирования
4.6 Методы построения программ
5 Методы программирования роботов, уровни абстракции
5.1 Общие положения
5.2 Уровень программируемой логики
5.3 Низкий уровень процессора и робота
5.4 Высокий уровень процессора и робота
6 Методы взаимодействия оператора с роботом
6.1 Общие положения
6.2 Взаимодействие с использованием задающих устройств
6.3 Звуковое взаимодействие
6.4 Визуальное взаимодействие
6.5 Взаимодействие через церебральные интерфейсы
6.6 Взаимодействие, использующее иные биометрические показатели
6.7 Комплексное взаимодействие
7 Организация взаимодействия программного обеспечения и исполнительных механизмов роботов, включая организацию параллельных вычислений
7.1 Способы программирования распределенных систем
7.2 Протоколы взаимодействия
Библиография |
| Разработан: | ЦНИИ РТК
Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
|
| Утверждён: | 29.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1845-ст)
|
| Издан: | Стандартинформ (2016 г. )
Стандартинформ (2018 г. )
|
| Расположен в: |
|
| Нормативные ссылки: | |