| Обозначение: |  ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.3.3.1-2016 |
| Статус: | Введен впервые |
| Название рус.: | Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования |
| Название англ.: | Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods |
| Дата добавления в базу: | 05.05.2017 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.2018 |
| Область применения: | Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях. |
| Оглавление: | 1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Единицы измерения
5 Сокращения и обозначения
5.1 Основные сокращения
5.2 Параметры
5.3 Индексы
5.4 Другие обозначения
6 Условия тестирования характеристик
6.1 Установка робота
6.2 Условия до начала тестирования
6.3 Эксплуатационные и внешние условия
6.4 Принципы измерения перемещений
6.5 Измерительные приборы
6.6 Нагрузка на механический интерфейс
6.7 Тестовые скорости
6.8 Определения тестовых позиций и траекторий
6.9 Число циклов
6.10 Процедура тестирования
6.11 Тестируемые характеристики. Применения
7 Характеристики позиционирования
7.1 Общее описание
7.2 Точность и повторяемость позиционирования
7.3 Характеристики точности и повторяемости отработки расстояния
7.4 Время стабилизации положения
7.5 Перерегулирование по положению
7.6 Дрейф характеристик позиционирования
7.7 Взаимозаменяемость
8 Характеристики отработки траектории
8.1 Общие положения
8.2 Точность отработки траектории
8.3 Повторяемость отработки траектории (RT)
8.4 Точность отработки траектории по ориентации
8.5 Отклонения на поворотах
8.6 Характеристики скорости отработки траектории
9 Минимальное время позиционирования
10 Статическая податливость
11 Рабочие характеристики, специфичные для области применения
11.1 Отклонения при поперечных перемещениях
12 Отчет о тестировании
Приложение А (обязательное) Параметры для сравнительных тестов
Приложение В (справочное) Руководство по выбору тестов для типичных применений
Приложение С (справочное) Пример отчета о тестировании
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации |
| Разработан: | ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
|
| Утверждён: | 30.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1866-ст)
|
| Издан: | Стандартинформ (2016 г. )
|
| Расположен в: |
|
| Нормативные ссылки: | |