Информационная система
«Ёшкин Кот»

Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

Найти:
Где:
Тип документа:
Отображать:
Упорядочить:

Скачать ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Дата актуализации: 01.01.2021

ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Обозначение: ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
Обозначение англ: GOST R 60.3.3.1-2016
Статус:Введен впервые
Название рус.:Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
Название англ.:Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods
Дата добавления в базу:05.05.2017
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Единицы измерения
5 Сокращения и обозначения
   5.1 Основные сокращения
   5.2 Параметры
   5.3 Индексы
   5.4 Другие обозначения
6 Условия тестирования характеристик
   6.1 Установка робота
   6.2 Условия до начала тестирования
   6.3 Эксплуатационные и внешние условия
   6.4 Принципы измерения перемещений
   6.5 Измерительные приборы
   6.6 Нагрузка на механический интерфейс
   6.7 Тестовые скорости
   6.8 Определения тестовых позиций и траекторий
   6.9 Число циклов
   6.10 Процедура тестирования
   6.11 Тестируемые характеристики. Применения
7 Характеристики позиционирования
   7.1 Общее описание
   7.2 Точность и повторяемость позиционирования
   7.3 Характеристики точности и повторяемости отработки расстояния
   7.4 Время стабилизации положения
   7.5 Перерегулирование по положению
   7.6 Дрейф характеристик позиционирования
   7.7 Взаимозаменяемость
8 Характеристики отработки траектории
   8.1 Общие положения
   8.2 Точность отработки траектории
   8.3 Повторяемость отработки траектории (RT)
   8.4 Точность отработки траектории по ориентации
   8.5 Отклонения на поворотах
   8.6 Характеристики скорости отработки траектории
9 Минимальное время позиционирования
10 Статическая податливость
11 Рабочие характеристики, специфичные для области применения
   11.1 Отклонения при поперечных перемещениях
12 Отчет о тестировании
Приложение А (обязательное) Параметры для сравнительных тестов
Приложение В (справочное) Руководство по выбору тестов для типичных применений
Приложение С (справочное) Пример отчета о тестировании
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Разработан: ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:30.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1866-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

© 2013 Ёшкин Кот :-) Карта сайта