Информационная система
«Ёшкин Кот»

Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

Найти:
Где:
Тип документа:
Отображать:
Упорядочить:

Скачать ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик

Дата актуализации: 01.01.2021

ГОСТ Р 60.3.1.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик

Обозначение: ГОСТ Р 60.3.1.1-2016
Обозначение англ: GOST R 60.3.1.1-2016
Статус:Введен впервые
Название рус.:Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик
Название англ.:Manipulating industrial robots. Presentation of characteristics
Дата добавления в базу:01.02.2017
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Единицы измерения
5 Характеристики
   5.1 Общие положения
   5.2 Назначение
   5.3 Источник питания
   5.4 Механическая конструкция
   5.5 Рабочая зона
   5.6 Система координат
   5.7 Внешние габариты и масса
   5.8 Базовая установочная поверхность
   5.9 Механический интерфейс
   5.10 Управление
   5.11 Программирование задания и загрузка программы
   5.12 Внешняя среда
   5.13 Нагрузка
   5.14 Скорость
   5.15 Разрешающая способность
   5.16 Рабочие характеристики
   5.17 Безопасность
Приложение А (справочное) Рекомендуемый формат представления спецификаций роботов
Приложение В (справочное) Описание обозначения рабочих характеристик. Выдержка из ИСО 9283
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Разработан: ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:30.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1865-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Список изменений:
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016

Текстовое изменение Поправка от 05.09.2017

Поправка

© 2013 Ёшкин Кот :-) Карта сайта