| Обозначение: |  ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.3.1.1-2016 |
| Статус: | Введен впервые |
| Название рус.: | Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик |
| Название англ.: | Manipulating industrial robots. Presentation of characteristics |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2017 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.2018 |
| Область применения: | Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях. |
| Оглавление: | 1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Единицы измерения
5 Характеристики
5.1 Общие положения
5.2 Назначение
5.3 Источник питания
5.4 Механическая конструкция
5.5 Рабочая зона
5.6 Система координат
5.7 Внешние габариты и масса
5.8 Базовая установочная поверхность
5.9 Механический интерфейс
5.10 Управление
5.11 Программирование задания и загрузка программы
5.12 Внешняя среда
5.13 Нагрузка
5.14 Скорость
5.15 Разрешающая способность
5.16 Рабочие характеристики
5.17 Безопасность
Приложение А (справочное) Рекомендуемый формат представления спецификаций роботов
Приложение В (справочное) Описание обозначения рабочих характеристик. Выдержка из ИСО 9283
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации |
| Разработан: | ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
|
| Утверждён: | 30.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1865-ст)
|
| Издан: | Стандартинформ (2016 г. )
|
| Расположен в: |
|
| Список изменений: | |
| Нормативные ссылки: | |