Информационная система
«Ёшкин Кот»

Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

Найти:
Где:
Тип документа:
Отображать:
Упорядочить:

Скачать ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

Дата актуализации: 01.01.2021

ГОСТ Р 60.1.2.2-2016

Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

Обозначение: ГОСТ Р 60.1.2.2-2016
Обозначение англ: GOST R 60.1.2.2-2016
Статус:Введен впервые
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
Название англ.:Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration
Дата добавления в базу:01.02.2017
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков
   4.1 Общие положения
   4.2 Проектирование размещения
   4.3 Общая оценка рисков
   4.4 Идентификация опасностей
   4.5 Устранение опасностей и снижение рисков
5 Требования безопасности и меры защиты
   5.1 Общие положения
   5.2 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратные средства и программное обеспечение)
   5.3 Конструкция и установка
   5.4 Ограничение движения робота
   5.5 Размещение
   5.6 Применение режимов работы робототехнической системы
   5.7 Выносные пульты управления
   5.8 Техническое обслуживание и ремонт
   5.9 Интерфейс с интегрированной производственной системой (ИПС)
   5.10 Обеспечение безопасности
   5.11 Совместная работа робота с человеком
   5.12 Ввод в эксплуатацию робототехнических систем
6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты
   6.1 Общие положения
   6.2 Методы верификации и валидации
   6.3 Необходимая верификация и валидация
   6.4 Верификация и валидация защитного оборудования
7 Информация по использованию
   7.1 Общие положения
   7.2 Руководство пользователя
   7.3 Маркировка
Приложение A (справочное) Список существенных опасностей
Приложение B (справочное) Взаимосвязь стандартов, относящихся к защитных устройствам
Приложение C (справочное) Обеспечение безопасности мест подачи и выдачи материальных объектов
Приложение D (справочное) Работа нескольких деблокирующих устройств
Приложение E (справочное) Возможные применения роботов, работающих совместно с человеком
Приложение F (справочное) Наблюдение за технологическим процессом
Приложение G (обязательное) Средства верификации требований и мер по обеспечению безопасности
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Библиография
Разработан: ЦНИИ РТК
ООО КЭЛС-центр
ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:09.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1657-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016
© 2013 Ёшкин Кот :-) Карта сайта