| Обозначение: |  ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.1.2.1-2016 |
| Статус: | Введен впервые |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2017 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.2018 |
| Область применения: | Стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями.
Стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов. |
| Оглавление: | 1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков
5 Конструктивные требования и меры защиты
5.1 Общие положения
5.2 Общие требования
5.3 Подвижные элементы управления
5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратное и программное обеспечение)
5.5 Функции остановки робота
5.6 Управление скоростью
5.7 Режимы работы
5.8 Выносные пульты управления
5.9 Управление одновременным движением
5.10 Требования к совместному функционированию
5.11 Защита в точках сингулярности
5.12 Ограничение степеней подвижности
5.13 Движения без подачи питания на приводы
5.14 Средства для подъема робота
5.15 Электрические разъемы
6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты
6.1 Общие положения
6.2 Методы верификации и валидации
6.3 Необходимая верификация и валидация
7 Информация по использованию
7.1 Общие положения
7.2 Руководство пользователя
7.3 Маркировка
Приложение А (справочное) Список существенных опасностей
Приложение В (обязательное) Показатели времени и расстояния остановки
Приложение С (справочное) Функциональные характеристики трехпозиционного деблокирующего устройства
Приложение D (справочное) Дополнительные возможности
Приложение Е (справочное) Маркировка
Приложение F (обязательное) Средства верификации требований и мер обеспечения безопасности
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам
Библиография |
| Разработан: | ЦНИИ РТК
ООО КЭЛС-центр
ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
|
| Утверждён: | 08.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1624-ст)
|
| Издан: | Стандартинформ (2016 г. )
|
| Расположен в: |
|
| Список изменений: | |
| Нормативные ссылки: | |