Обозначение | Дата введения | Статус |
ГОСТ Р 43.0.5-2009 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Процессы иформационно-обменные в технической деятельности. Общие положения | 01.01.2011 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Informational and exchangeable processes in technical activity. General principles Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, относящиеся к информационно-обменным процессам (ИОП) в технической деятельности оператора и основные положения по функционированию ИОП Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1-2005;ГОСТ Р 43.2.1-2007 |
ГОСТ Р 43.0.6-2011 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Естественно-интеллектуализированное человекоинфомационное взаимодействие. Общие положения | 01.06.2012 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Natural intellect on interaction man and information. General principles Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие, основные положения, относящиеся к естественно-интеллектуализированному человекоинформационному взаимодействию (ЕИЧИВ) оператора в технической деятельности Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.2;ГОСТ Р 43.2.1;ГОСТ Р 43.0.3;ГОСТ Р 43.0.4 |
ГОСТ Р 43.0.7-2011 Информационное обеспечение техники операторской деятельности. Гибридно-интеллектуализированное человекоинформационное взаимодействие. Общие положения | 01.07.2013 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Hybrid intellectulized man - information interaction. General principles Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие, основные положения, относящиеся к гибридно-интеллектуализированному человекоинформационному взаимодействию оператора в технической деятельности. Положения данного стандарта, относящиеся к подготовке и проведению гибридно-интеллектуализированого человекоинформационного взаимодействия, могут быть использованы для нормативно-регулируемого применения процессов образования и использования: - естественно-интеллектуализированного человекоинформационного взаимодействия; - искусственно-интеллектуализированного человекоинформационного взаимодействия; - естественного интеллекта; - гибридного интеллекта; - компонентного искусственного интеллекта; - искусственного интеллекта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.3;ГОСТ Р 43.2.1 |
ГОСТ Р 43.0.8-2017 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Искусственно-интеллектуализированное человекоинформационное взаимодействие. Общие положения | 01.06.2018 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Artificial intellect on interaction man and information. General principles Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие, основные положения, относящиеся к искусственно-интеллектуализированному человекоинформационному взаимодействию (ИИЧИВ) оператора в технической деятельности. Положения настоящего стандарта, относящиеся к подготовке и проведению ИИЧИВ, могут быть реализованы в информационных технологиях для нормативно-регулируемого образования и использования следующего: - естественно-интеллектуализированного человекоинформационного взаимодействия (ЕИЧИВ); - гибридно-интеллектуализированного человекоинформационного взаимодействия (ГИЧИВ); - естественного интеллекта (ЕИ); - гибридного интеллекта (ГИ); - компонентного искусственного интеллекта (КИИ); - искусственного интеллекта (ИИ). Положения настоящего стандарта могут быть также использованы для нормативного регулирования процессов: - разработки и совершенствования знаковых компонентов ЯзОД, сведений, обеспечивающих представление их в интерактивно-активно управляемом виде для изложения технических сообщений; - проведения направленной адаптированно-корректируемой интеллектуализации мышления оператора при обучении, осуществлении им практической деятельности; - проведения направленного развития способностей мышления оператора для адаптации к необходимой предметно-информационой деятельности; - выработки необходимых интеллектуальных навыков, умений по применению полученных знаний в практической деятельности. Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.2-2006;ГОСТ Р 43.0.3;ГОСТ Р 43.0.4-2009;ГОСТ Р 43.2.1;ГОСТ Р 43.4.1 |
ГОСТ Р 43.0.9-2017 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Информационные ресурсы | 01.06.2018 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Information resources Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, относящиеся к созданию и применению информационных ресурсов технической деятельности (ИРТД) в бумажном, электронном виде, формируемых с применением ИОТОД, основные положения, относящиеся к формированию ИРТД и их использованию в технике в исследовательских, проектных, производственно-технологических, учебных целях Нормативные ссылки: ГОСТ 2.051;ГОСТ 2.104;ГОСТ 2.201;ГОСТ 2.501;ГОСТ 2.503;ГОСТ 2.601;ГОСТ 2.602;ГОСТ 2.610;ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.2;ГОСТ Р 43.0.3 |
ГОСТ Р 43.0.10-2017 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Информационные объекты, объектно-ориентированное проектирование в создании технической информации | 01.06.2018 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Information objects, object-oriented design in building of technical information Область применения: Настоящий стандарт устанавливает положения, относящиеся к следующему: - лингвистизированному проведению объектно-ориентированного проектирования, моделиро- вания в технике с применением ИО, представленными в лингвосемантизированном исполнении с использованием обособленных (выделенных) и соединенных фонемных, фраземных, интегрированных фонемно-фраземных, фраземно-фонемных информационных образований; - обращению с ИО с использованием ноон-технологии ГОСТ Р 43.0.3 в технике в процессе ЕИЧИВ, ГИЧИВ, ИИЧИВ, возникающих при осуществлении информационно-интеллектуальной деятельности субъектом (специалистом) по проведению разработки и применению ИОТОД; информационным сущностям ИО, характеризующихся повышенными возможностями в репрезентировании, при необходимости с визуализацией информации из реальной действительности и воспринимаемыми в виде гомоморфных информационных образований определенного изложения; - проведению объектно-ориентированного моделирования, проектирования с целью осуществления необходимых разработок в технической деятельности (например, создания баз знаний) с использованием ИО, в виде обособленных лингвосемантизированных понятий и их объединений, создаваемых с применением ноон-технологии, для обеспечения продуктивного ЯФМ Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.2;ГОСТ Р 43.0.3;ГОСТ Р 43.0.5;ГОСТ Р 43.0.6; ГОСТ Р 43.2.1;ГОСТ Р 43.4.1 |
ГОСТ Р 43.0.11-2014 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Базы данных в технической деятельности | 01.09.2015 | действует |
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает: - общие положения относящиеся к разработке в ноон-технологизированном представлении баз данных с учетом лингво-семантического информационного подхода к использованию фактов в технической деятельности операторами (специалистами) при их взаимодействии с технической информационно-предметной средой; - основные положения по разработке в ноон-технологизированном представлении баз данных, систем управления базами данных компьютеризированного применения предназначенных для использования их операторами (специалистами) Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.2 |
ГОСТ Р 43.0.13-2017 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Направленная подготовка специалистов | 01.06.2018 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity Preparation of specialist with turn of mind Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие, основные положения, относящиеся к обучающей технологии направленной подготовки специалистов для технической деятельности с использованием информации, созданной с применением ноон-технологии Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.2-2006;ГОСТ Р 43.0.3-2009;ГОСТ Р 43.0.5 |
ГОСТ Р 43.2.1-2007 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Язык операторской деятельности. Общие положения | 01.01.2009 | действует |
Название англ.: Information ensuring of equipment and operational activity. Language of operation activity. General principles Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, определения, целевое назначение и структуру языка операторской деятельности Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.2-2006;ГОСТ 2.102-2013 |
ГОСТ Р 43.2.2-2009 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Язык операторской деятельности. Общие положения по применению | 01.01.2011 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Language of operation activity. General principles of application Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения по представлению сведений с применением языка операторской деятельности, основные положения по применению ЯзОД при разработке и использовании информационного обеспечения техники и операторской деятельности Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1-2005;ГОСТ Р 43.2.1-2007 |
ГОСТ Р 43.2.3-2009 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Язык операторской деятельности. Виды и свойства знаковых компонентов | 01.01.2011 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Language of operation activity. Aspects and properties of sign’s components Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, относящиеся к знаковым компонентам (знакам) языка операторской деятельности с учетом их применения, а также виды и свойства знаковых компонентов (знаков) ЯзОД Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.2.1 |
ГОСТ Р 43.2.4-2009 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Язык операторской деятельности. Cинтактика знаковых компонентов | 01.01.2011 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Language of operation activity. Syntactics of sign’s components Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения по созданию знаковых компонентов (знаков) языка операторской деятельности (ЯзОД), положения по синтактике (синтактическому (структурному) представлению) знаковых компонентов (знаков) ЯзОД Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1-2005;ГОСТ Р 43.2.1-2007 |
ГОСТ Р 43.2.5-2011 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Язык операторской деятельности. Грамматика | 01.07.2013 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Language of operation activity. Grammar Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие, основные положения, относящиеся к грамматике (грамматическому представлению) сведений с применением знаковых компонентов фраземного (изофраземного) языка операторской деятельности при разработке информационного обеспечения техники и операторской деятельности Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1 |
ГОСТ Р 43.2.6-2011 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Язык операторской деятельности. Морфология | 01.07.2013 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Language of operation activity. Morphology Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие и основные положения морфологии (морфологического представления) знаковых компонентов ЯзОД при разработке сведений для ИОТОД Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.3;ГОСТ Р 43.2.3;ГОСТ Р 43.2.4 |
ГОСТ Р 43.2.7-2017 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Язык операторской деятельности. Синтаксис | 01.06.2018 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Language of operation activity. Syntax Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие и основные положения к синтаксису (синтаксическим правилам) ЯзОД для разработки с использованием ПЗО ЯзОД сведений в виде ПИО для ИОТОД Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.3 |
ГОСТ Р 43.2.8-2014 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Язык операторской деятельности. Форматы сообщений для технической деятельности | 01.09.2015 | действует |
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие, основные положения по разработке форматов сообщений для технической деятельности содержащейся в них ноон-технологизированной технической информаций, выполненной с использованием грамматики ЯзОД, с целью применения этих форматов сообщений в разработке необходимого ИОТОД для формировании технических документов, в том числе ЭД, РД, создаваемых в бумажной и/или в электронной форме. Форматы сообщений могут быть применены для: - использования в качестве информационного средства в развитии теории и практики человекоинформационного функционирования техносферы,совершенствовании технологии человекоинформационных взаимодействий при обращении операторов-пользователей информацией с техникой, технической документацией; - разработки информации, включаемой в создаваемые технические документы, с применением ДКПС; - применения при практическом взаимодействии операторов с техникой документов, информации созданными с применение ДКПС; - обеспечения виртуального (информационного) моделирования необходимой технической среды; - разработки баз знаний с повышенной клиаративностью (понимаемостью) соответствующих знаний, представленных в разрабатываемой базе знаний, улучшающей эффективность восприятия, осмысления, усвоения знаний мышлением пользователей Нормативные ссылки: ГОСТ 2.104-2006;ГОСТ 2.30;ГОСТ 2.304;ГОСТ 2.503;ГОСТ Р 43.0.1;ГОСТ Р 43.0.3;ГОСТ Р 43.0.5;ГОСТ Р 43.0.6;ГОСТ Р 43.0.7;ГОСТ Р 43.2.1;ГОСТ Р 43.2.2;ГОСТ Р 43.2.3;ГОСТ Р 43.2.4;ГОСТ Р 43.2.5;ГОСТ Р 43.2.6;ГОСТ Р 43.4.1 |
ГОСТ Р 43.2.11-2014 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Язык операторской деятельности. Структурированное представление текстовых сведений в форматах сообщений | 01.11.2015 | действует |
Название англ.: Informational ensuring of equipment and operational activity. Language of operation activity. Structured representation of textual information in message formats Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие, основные положения по представлению технической информации с повышенной клиаративностью (понимаемостью) с применением структурированных текстовых сведений в форматах сообщений. Клиаративное представление технической информации с разукрепненной семантикой ее изложения с применением структурированных текстовых сведений в форматах сообщений, способствующее ее эффективному восприятию, осмыслению, усвоению, создает необходимые условия для разработки требуемого информационного обеспечения техники и операторской деятельности с целью разработки необходимых технических документов, в том числе эксплуатационных, ремонтных документов, в бумажной и (или) электронной форме Нормативные ссылки: ГОСТ Р 43.0.5;ГОСТ Р 43.0.6;ГОСТ Р 43.0.7;ГОСТ Р 43.2.1;ГОСТ Р 43.2.2;ГОСТ Р 43.2.3;ГОСТ Р 43.2.4;ГОСТ Р 43.4.1 |
ГОСТ Р 43.4.1-2011 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности. Система человек-информация | 01.07.2013 | действует |
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает: - общие положения, относящиеся к технической системе «человек - информация»; - основные положения по функционированию системы «человек - информация» в техносфере. Стандарт может быть применен при разработке нормативных документов устанавливающих общие, основные и специальные положения относящихся к представлению информации (сообщений, сведений), с которой должен взаимодействовать оператор Нормативные ссылки: ГОСТ 26387-84;ГОСТ Р 43.0.1-2005;ГОСТ Р 43.0.2-2006;ГОСТ Р 43.2.1-2007;ГОСТ Р 43.03-2009;ГОСТ Р 43.0.4-2009 |
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012 |
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504;ГОСТ 15.309;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 60.0.0.2 |
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 19.005;ГОСТ 19781 |
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-2:2011, ISO 4413;ISO 4414;ISO 8995-1;ISO 9946;ISO 10218-1;ISO 11161;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856;ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 14122;IEC 60204-1(2009);IEC 61496-1;IEC 61800-5-2;IEC/TS 62046(2018);IEC 62061(2005) |
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Настоящий стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-1:2011, ISO 9283:1998;ISO 10218-2;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;IEC 60204-1(2009);IEC 62061(2005) |
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу | 01.01.2018 | действует |
Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts);ISO 3746;ISO 3864-1;ISO 4413;ISO 4414;ISO 4871;ISO 7000;ISO 7010;ISO 8373:2012;ISO 11202;ISO 12100:2010;ISO 13849-1;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856 (all parts);ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009);IEC 60335-1;IEC 60335-2-29;IEC 60417-1;IEC 60529;IEC 60825-1;IEC 61140;IEC 61496 (all parts);IEC 62061(2012);IEC 62471 |
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик | 01.07.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Automatic end effector exchange systems. Vocabulary and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде. Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты. В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа Нормативные ссылки: ISO 11593:1996, ISO 8373:1994;ISO 9409-1:1996;ISO 9409-2:1996;ISO 9787:1990 |
ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик | 01.01.2018 | действует |
Область применения: Настоящий стандарт определяет, как характеристики роботов должны быть представлены изготовителем Нормативные ссылки: ISO 9946:1999, ISO 8373:2012;ISO 9283:1998;ISO 9409-1:2004;ISO 9787;ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011 |
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | действует |
Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни | 01.07.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-2:2002, ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2017;ISO 8373:2012;ISO 9409-1:2004;ISO 9787:2013 |
ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы | 01.07.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-1:2004, ISO 261:1998;ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2012;ISO 8373:2012;ISO 9787:2013 |
ГОСТ Р 50011-92 Совместимость технических средств электромагнитная. Поглотители электромагнитных волн для экранированных камер. Общие технические условия | 01.01.1993 | действует |
Название англ.: Electromagnetic compatibility of technical means. Specification of electromagnetic waves absorber for shielded chambers Область применения: Настоящий стандарт распространяется на поглотители электромагнитных волн (ПЭВ), применяемые для оснащения экранированных камер (ЭК) для обеспечения испытаний технических средств на электромагнитную совместимость в диапазоне частот 0,03 - 37,5 ГГц. Стандарт не распространяется на ПЭВ, применяемые для оснащения неотапливаемых и подвижных ЭК Нормативные ссылки: ГОСТ 8.326-89;ГОСТ 12.0.004-90;ГОСТ 12.0.003-74;ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.1.006-84;ГОСТ 12.1.044-89;ГОСТ 15.001-88;ГОСТ 20.57.406-81;ГОСТ 9142-84;ГОСТ 10667-90;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 18051-83;ГОСТ 21140-88;ГОСТ 23088-80;ГОСТ 23611-79;ГОСТ 24555-81;ГОСТ 28690-90;РД 50-697-90 |
ГОСТ Р 50117-92 Термометры палочные короткие для точных измерений | 01.07.1993 | действует |
Название англ.: Short solid-stem termometers for precision use Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к основному типу жидкостных палочных термометров длиной не более 250 мм, предназначенных для точных измерений Нормативные ссылки: ISO 654:1980, ГОСТ 29224-91 |