| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 42.4.12-2023 Гражданская оборона. Инженерно-техническое оборудование защитных сооружений гражданской обороны. Вентиляторы электроручные. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.10.2023 | отменён |
Название англ.: Civil defense. Engineering and technical equipment of protective structures of civil defense. Electric hand fans. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вентиляторы электроручные, применяемые в защитных сооружениях гражданской обороны. ЭРВ следует применять в составе УОВ по ГОСТ Р 22.3.14 и УРВ по ГОСТ Р 22.3.15. Стандарт устанавливает общие технические требования к вентиляторам электроручным и методам их испытаний Нормативные ссылки:  ГОСТ 42.4.12-2024, ГОСТ 15.309;ГОСТ 10921;ГОСТ 14192;ГОСТ 15150;ГОСТ 23170;ГОСТ 30630.2.1;ГОСТ OIML R 111-1-2009;ГОСТ Р 2.610;ГОСТ Р 15.301;ГОСТ Р 22.3.14;ГОСТ Р 22.3.15;ГОСТ Р 51369-99;ГОСТ Р 55223 |
| ГОСТ Р 42.4.13-2023 Гражданская оборона. Инженерно-техническое оборудование защитных сооружений гражданской обороны. Заглушки регулирующие. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.10.2023 | отменён |
| Название англ.: Civil defense. Engineering and technical equipment of protective structures of civil defense. Regulatory plugs. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на регулирующие заглушки, применяемые для регулирования количества перетекающего воздуха в системах вентиляции защитных сооружений гражданской обороны Нормативные ссылки: ГОСТ 42.4.13-2024, ГОСТ 8.423;ГОСТ 9.014;ГОСТ 112;ГОСТ 166;ГОСТ 427;ГОСТ 1770;ГОСТ 2405;ГОСТ 4666;ГОСТ 9150;ГОСТ 9544;ГОСТ 10549;ГОСТ 13837;ГОСТ 15150;ГОСТ 16093;ГОСТ 16504;ГОСТ 21752;ГОСТ 24705;ГОСТ 24856;ГОСТ 33259;ГОСТ Р 53228 |
| ГОСТ Р 42.4.14-2023 Гражданская оборона. Инженерно-техническое оборудование защитных сооружений гражданской обороны. Вентиляторы с электрическим приводом. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.10.2023 | отменён |
| Название англ.: Civil defense. Engineering and technical equipment of protective structures of civil defense. Fans with electric drive. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вентиляторы с электрическим приводом, применяемые в защитных сооружениях гражданской обороны. Стандарт устанавливает общие технические требования к вентиляторам с электрическим приводом и методы их испытаний Нормативные ссылки: ГОСТ 42.4.14-2024, ГОСТ 10921;ГОСТ 14192;ГОСТ 15150;ГОСТ 23170;ГОСТ 30630.2.1;ГОСТ Р 2.610;ГОСТ Р 51369-99 |
| ГОСТ Р 42.4.15-2023 Гражданская оборона. Инженерно-техническое оборудование защитных сооружений гражданской обороны. Эксплуатация устройств очистки и регенерации воздуха систем вентиляции. Общие требования | 01.03.2024 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Engineering and technical equipment of civil defense constructions. Exploitation of air purification and regeneration devices of the systems of ventilation. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по эксплуатации устройств очистки и регенерации воздуха (УОРВ) систем вентиляции защитных сооружений гражданской обороны. Положения настоящего стандарта применяются при эксплуатации устройств УОРВ защитных сооружений гражданской обороны в режиме повседневной деятельности, в мирное и военное время, в том числе при угрозе и возникновении чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера Нормативные ссылки: ГОСТ Р 2.610;ГОСТ Р 22.3.10;ГОСТ Р 22.3.14;ГОСТ Р 22.3.15;СП 88.13330 |
| ГОСТ Р 42.4.16-2023 Гражданская оборона. Приспособление заглубленных помещений для укрытия населения. Общие требования | 01.03.2024 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Adaptation of buried premises for the shelter of the population. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к приспособлению заглубленных помещений существующих и проектируемых зданий и сооружений различных конструктивных схем в мирное время, в период мобилизации и в военное время для защиты укрываемых от фугасного и осколочного действий обычных средств поражения, поражения обломками строительных конструкций, при обрушении вышерасположенных этажей зданий различной этажности Нормативные ссылки: ГОСТ 17624;ГОСТ 22690;ГОСТ 22904;ГОСТ 28570;ГОСТ 31937;ГОСТ Р 42.4.03;СП 15.13330;СП 30.13330;СП 31.13330;СП 32.13330;СП 60.13330;СП 63.13330;СП 88.13330;СП 93.13330;СП 165.1325800;СП 263.1325800;СП 473.1325800 |
| ГОСТ Р 42.4.17-2023 Гражданская оборона. Инженерно-техническое оборудование защитных сооружений гражданской обороны. Камеры расширительные. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.05.2024 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Engineering and technical equipment of civil defense constructions. Expansion chambers. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на металлические расширительные камеры (далее – расширительные камеры, РК), являющиеся элементом систем вентиляции убежищ гражданской обороны (далее – убежищ) и размещаемые после противовзрывных устройств на газовоздушных трактах Нормативные ссылки: ГОСТ 8.051;ГОСТ 8.286;ГОСТ 9.302;ГОСТ 9.402-2004;ГОСТ 166;ГОСТ 427;ГОСТ 1033;ГОСТ 3242;ГОСТ 7502;ГОСТ 9467 ;ГОСТ 10354;ГОСТ 14192-96;ГОСТ 14254;ГОСТ 16037;ГОСТ 16504;ГОСТ 19903;ГОСТ 22270;ГОСТ 23170;ГОСТ 25129;ГОСТ 25346;ГОСТ 30630.2.1;ГОСТ 31973;ГОСТ 34233.1-2017;ГОСТ 34233.2-2017;ГОСТ Р 2.610;ГОСТ Р 8.568;ГОСТ Р 42.4.07;ГОСТ Р 51369 |
| ГОСТ Р 42.5.01-2024 Гражданская оборона. Сеть наблюдения и лабораторного контроля гражданской обороны и защиты населения. Термины и определения | 01.11.2024 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Network of surveillance and laboratory control of civil defense and protection of the population. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные термины и соответствующие им определения по профилю деятельности сети наблюдения и лабораторного контроля гражданской обороны и защиты населения Российской Федерации (СНЛК). Термины, установленные настоящим стандартом, предназначены для использования федеральными органами исполнительной власти, органами государственной власти субъектов Российской Федерации, органами местного самоуправления и организациями, создающими подсети (учреждения) СНЛК в целях мониторинга радиационных, химических и биологических рисков на территории Российской Федерации |
| ГОСТ Р 42.5.02-2024 Гражданская оборона. Сеть наблюдения и лабораторного контроля гражданской обороны и защиты населения. Общие положения | 01.11.2024 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Network of surveillance and laboratory control of civil defense and protection of the population. General provisions Область применения: Настоящий стандарт содержит основные положения по организации функционирования сети наблюдения и лабораторного контроля гражданской обороны и защиты населения на территории Российской Федерации (СНЛК) Нормативные ссылки: ГОСТ Р 22.0.02;ГОСТ Р 42.0.02 |
| ГОСТ Р 42.5.04-2024 Гражданская оборона. Срочное восстановление функционирования необходимых коммунальных служб. Общие требования | 01.05.2025 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Urgent restoration of the functioning of the necessary public services in wartime. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по организации и проведению комплекса мероприятий по срочному восстановлению функционирования необходимых коммунальных служб при военных конфликтах или вследствие этих конфликтов, а также при чрезвычайных ситуациях природного и техногенного характера Нормативные ссылки: ГОСТ Р 42.0.02;ГОСТ Р 42.2.01;СП 31.13330 |
| ГОСТ Р 42.6.01-2024 Гражданская оборона. Обеспечение постоянной готовности сил и средств гражданской обороны. Организация и проведение учений и тренировок. Общие требования | 01.10.2024 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Ensuring constant readiness of civil defense forces and means. Organization and conduct of exercises and drills. General requirements Область применения: Национальный стандарт устанавливает общие требования по организации и проведению учений и тренировок по гражданской обороне. Национальный стандарт предназначен для работников федеральных органов исполнительной власти, органов государственной власти субъектов Российской Федерации, органов местного самоуправления и работников организаций, осуществляющих организацию и проведение учений и тренировок по гражданской обороне Нормативные ссылки: ГОСТ Р 42.0.02-2023 |
| ГОСТ Р 42.6.02-2024 Гражданская оборона. Обеспечение постоянной готовности сил и средств гражданской обороны. Общие требования | 01.11.2024 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Ensuring the constant readiness of civil defense forces and means. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по обеспечению постоянной готовности сил и средств гражданской обороны. Настоящий стандарт предназначен для работников федеральных органов исполнительной власти, органов государственной власти субъектов Российской Федерации, органов местного самоуправления и организаций, осуществляющих планирование и проведение мероприятий по обеспечению постоянной готовности сил и средств гражданской обороны Нормативные ссылки: ГОСТ Р 22.9.22;ГОСТ Р 22.9.24;ГОСТ Р 42.0.02 |
| ГОСТ Р 42.7.01-2021 Гражданская оборона. Захоронение срочное трупов в военное и мирное время. Общие требования | 01.02.2022 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Emergency disposal of the dead in wartime and piece time. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к организации и проведению комплекса мероприятий по захоронению трупов людей и животных, погибших в ходе военных конфликтов или вследствие этих конфликтов, а также, в случае необходимости, в результате чрезвычайных ситуаций мирного времени Нормативные ссылки: ГОСТ 30491;ГОСТ Р 42.0.02;ГОСТ Р 42.2.01 |
| ГОСТ Р 42.7.02-2025 Гражданская оборона. Средства индивидуальной защиты органов дыхания. Противогазы фильтрующие и дополнительные патроны. Требования к показателям качественного состояния при хранении. Порядок проведения лабораторных испытаний. Методы контроля | 01.05.2025 | действует |
| Название англ.: Civil defense. Personal respiratory protection equipment. Filtering gas masks and additional cartridges. Requirements for quality indicators for storage. The procedure for conducting laboratory tests. Control methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на средства индивидуальной защиты органов дыхания: фильтрующие противогазы (далее – противогазы), предназначенные для защиты органов дыхания, кожных покровов лица и глаз населения в чрезвычайных ситуациях природного и техногенного характера (включая условия радиоактивного и химического заражения) в мирное время и при выполнении мероприятий гражданской обороны, а также дополнительные патроны в составе противогазов. Настоящий стандарт устанавливает общие требования к хранению противогазов и дополнительных патронов, к показателям качественного состояния противогазов, дополнительных патронов и методам их контроля Нормативные ссылки: ГОСТ 12.4.121;ГОСТ 12.4.156;ГОСТ 12.4.157;ГОСТ 12.4.235;ГОСТ 12.4.246;ГОСТ 15467;ГОСТ 23223;ГОСТ Р 12.4.233 |
| ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for exoskeletons. Evaluation of the performance and safety of the exoskeleton when moving in a confined space Область применения: Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, является частью комплекса методов испытаний экзоскелетов и предназначен для получения количественной оценки рабочих характеристик экзоскелетов и/или безопасности использования экзоскелетов при горизонтальном перемещении пользователя в ограниченных пространствах. Экзоскелеты должны обладать определенным набором возможностей по обеспечению допустимых перемещений пользователя, включая приспособляемость к движениям пользователя для выполнения работы в таких областях как промышленная, военная, аварийно-спасательная, медицинская и др. Внешняя среда в данных областях применения часто накладывает разные ограничения на движения пользователя экзоскелета. Важным качеством экзоскелета при выполнении разнообразных заданий должна быть способность проходить через и/или маневрировать в ограниченном пространстве. В данном методе испытаний определено испытательное оборудование, позволяющее стандартизировать выполнение заданий при испытаниях способности пользователя экзоскелета осуществлять движения в ограниченном пространстве в горизонтальном направлении Нормативные ссылки: ГОСТ 8486;ГОСТ 8509;ГОСТ 32274;ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.2.2.4-2023;ГОСТ Р 60.6.3.26;ГОСТ Р 56927 |
| ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения | 01.12.2019 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for emergency response robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области стандартных методов испытаний роботов для работы в экстремальных условиях, включая наземные, водные и воздушные среды применения Нормативные ссылки: ASTM E 2521-16 |
| ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Moving at sustained speed Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по маневрированию с поддерживаемой скоростью на ровной поверхности с твердым покрытием Нормативные ссылки: ASTM E 2829-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing crossing pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с поперечными неровностями в ограниченном пространстве Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.7-2023, ASTM E 2827-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с продольными неровностями в ограниченном пространстве Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.6-2023, ASTM E 2826-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Radio сommunication in line-of-sight range Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов выполнять задания по маневрированию и обследованию объектов в зоне прямой видимости. Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, также применим к малым беспилотным воздушным комплексам, способным зависать для выполнения заданий по маневрированию и обследованию на ближнем расстоянии в экстремальных ситуациях Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2023, ASTM E 2854-12, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on stairs Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по лестницам с лестничными площадками в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2804-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing gaps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению горизонтальных трещин в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2801-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров | 01.06.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing hurdles Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению вертикальных препятствий в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.3-2023, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Sensors. Technical vision acuity Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки остроты технического зрения бортовых камер роботов. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2566-17а, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р ИСО/МЭК 18004 |
| ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on sand terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой песком. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2992/E2992M-17, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ 8736 |
| ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on gravel terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой гравием. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM Е2991/Е2991М-17, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ 8267 |
| ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing hurdles Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению барьеров. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.3-2019, ГОСТ Р 60.6.3.1-2019;ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 |
| ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Развертывание роботов после транспортирования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Logistics. Deployment of robots after conveyance Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод испытания роботов для работы в экстремальных условиях для оценки возможности развертывания после транспортирования посредством определения времени настройки, состава инструментов и принадлежностей, габаритных размеров и массы упаковок. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5-2001;ГОСТ 33757;ГОСТ Р 1.5-2012;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ ISO 3394 |
| ГОСТ Р 60.6.3.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing symmetric stepfields Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению симметричных ступенчатых неровностей. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.8-2019, ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 |
| ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing crossing pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с разнонаправленными подъемами и спусками. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением. Разные категории пользователей могут устанавливать собственные количественные значения параметров, определенных в настоящем стандарте, в зависимости от конкретных условий, в которых будет эксплуатироваться робот. Испытания согласно данному методу допускается проводить в любом месте, где можно воспроизвести необходимые условия внешней среды и установить испытательное оборудование. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 |
| ГОСТ Р 60.6.3.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление непрерывных подъемов и спусков | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с непрерывными подъемами и спусками. Данный метод испытаний является одним из методов испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 |
| ГОСТ Р 60.6.3.28-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной высоты | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Mobility. Passing variable height rails Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению бруса разной высоты. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость Нормативные ссылки: АСТМ Е3311/Е3311М-22, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.6.3.1-2019;ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 |
| ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Maneuvering. Movement along parallel rails Область применения: Требования настоящего стандарта распространяются на дистанционно управляемых наземных мобильных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении по параллельным направляющим в ограниченном пространстве. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость Нормативные ссылки: АСТМ Е3310/Е3310М-22, ГОСТ Р 60.6.3.25 |