Р 50-54-101-88
Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов
| Обозначение: | Р 50-54-101-88 |
| Обозначение англ: | R 50-54-101-88 |
| Статус: | Действует |
| Название рус.: | Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов |
| Дата добавления в базу: | 01.09.2013 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.1990 |
| Область применения: | Рекомендации устанавливают методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов, предназначенных для захватывания и удержания предметов производства и (или) технологической оснастки. |
| Оглавление: | 1. Основные положения и понятия 2. Номенклатура основных показателей схватов 3. Основные требования, определяйте выбор охвата, и форма представления исходных данных на проектирование 4. Основное положение выбора схем и параметров схватов по совокупности технических требований 5. Расчет усилия захватывания охвата 6. Характеристика удерживающей способности охвата 7. Сменные схваты для промышленных роботов Приложения 1. Пример согласования требований к базированию, форме и кинематике движения рабочих элементов и к форме объекта 2. Расчет сил и моментов, действующих на объект в динамических режимах 3. Методика построения области жесткого фиксирования 4. Расчет погрешности базирования объекта в охвате 5. Пример выбора и расчета параметров охвата промышленного робота по совокупности технических требований Информационные данные |
| Разработан: | ВНИИНМАШ |
| Утверждён: | 15.11.1988 ВНИИНМАШ (VNIINMASH 326) |
| Издан: | Ротапринт ВНИИНМАШ (1989 г. ) |
| Расположен в: | |
| Нормативные ссылки: |
|
ГОСТ 25347-82 «Основные нормы взаимозаменяемости. Единая система допусков и посадок. Поля допусков и рекомендуемые посадки»
