Информационная система
«Ёшкин Кот»

Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

Найти:
Где:
Тип документа:
Отображать:
Упорядочить:

Скачать ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу

Дата актуализации: 01.01.2021

ГОСТ Р 60.2.2.1-2016

Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу

Обозначение: ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
Обозначение англ: GOST R 60.2.2.1-2016
Статус:Введен впервые
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу
Название англ.:Robots and robotic devices. Safety requirements for personal care robots
Дата добавления в базу:01.02.2017
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: - мобильный обслуживающий робот; - робот для оказания физической помощи; - робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения стандарта ограничена наземными роботами. Стандарт не применим к: - роботам, перемещающимся со скоростью свыше 20 км/час; - роботам-игрушкам; - морским роботам и летающим роботам; - промышленным роботам, к которым относится ИСО 10218; - роботам, используемым в качестве медицинских устройств; - роботам для военных или полицейских применений. Стандарт не применим к роботам, изготовленным до даты его публикации.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Общая оценка рисков
   4.1 Общие положения
   4.2 Идентификация опасности
   4.3 Оценка риска
5 Требования по безопасности и меры защиты
   5.1 Общие положения
   5.2 Опасности, связанные с зарядкой аккумуляторов
   5.3 Опасности, связанные с накоплением и подачей энергии
   5.4 Начало и возобновление обычной работы робота
   5.5 Электростатический потенциал
   5.6 Опасности, связанные с формой робота
   5.7 Опасности, связанные с излучениями
   5.8 Опасности, связанные с электромагнитными помехами
   5.9 Опасности, связанные со стрессом, положением и использованием
   5.10 Опасности, связанные с движением робота
   5.11 Опасности, связанные с недостаточным ресурсом прочности
   5.12 Опасности, связанные с неправильными автономными решениями и действиями
   5.13 Опасности, связанные с контактом с движущимися компонентами
   5.14 Опасности, связанные с отсутствием у людей информированности о роботах
   5.15 Опасные условия внешней среды
   5.16 Опасности, связанные с ошибками определения местоположения и навигации
6 Требования к системе управления, связанные с безопасностью
   6.1 Необходимые характеристики безопасности
   6.2 Остановка робота
   6.3 Ограничение рабочих пространств
   6.4 Связанное с безопасностью управление скоростью
   6.5 Связанное с безопасностью восприятие внешней среды
   6.6 Управление устойчивостью
   6.7 Связанное с безопасностью управление усилием
   6.8 Защита в особых точках
   6.9 Конструкция пользовательского интерфейса
   6.10 Режимы работы
   6.11 Устройства ручного управления
7 Верификация и валидация
8 Информация по использованию
   8.1 Общие положения
   8.2 Маркировки или обозначения
   8.3 Руководство пользователя
   8.4 Руководство по техническому обслуживанию
Приложение А (справочное) Список существенных опасностей для роботов по персональному уходу
Приложение В (справочное) Примеры рабочих пространств для роботов по персональному уходу
Приложение С (справочное) Пример реализации защищенного пространства
Приложение D (справочное) Примеры функциональных задач роботов по персональному уходу
Приложение E (справочное) Примеры маркировок для роботов по персональному уходу
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Библиография
Разработан: ЦНИИ РТК
ООО КЭЛС-центр
ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:24.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1756-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Измерение и контроль производственного процесса Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Измерение и контроль производственного процесса Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
© 2013 Ёшкин Кот :-) Карта сайта