Информационная система
«Ёшкин Кот»

Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

Найти:
Где:
Тип документа:
Отображать:
Упорядочить:

Скачать Р 50-54-101-88 Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов

Дата актуализации: 01.01.2021

Р 50-54-101-88

Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов

Обозначение: Р 50-54-101-88
Обозначение англ: R 50-54-101-88
Статус:Действует
Название рус.:Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов
Дата добавления в базу:01.09.2013
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.1990
Область применения:Рекомендации устанавливают методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов, предназначенных для захватывания и удержания предметов производства и (или) технологической оснастки.
Оглавление:1. Основные положения и понятия
2. Номенклатура основных показателей схватов
3. Основные требования, определяйте выбор охвата, и форма представления исходных данных на проектирование
4. Основное положение выбора схем и параметров схватов по совокупности технических требований
5. Расчет усилия захватывания охвата
6. Характеристика удерживающей способности охвата
7. Сменные схваты для промышленных роботов
Приложения
   1. Пример согласования требований к базированию, форме и кинематике движения рабочих элементов и к форме объекта
   2. Расчет сил и моментов, действующих на объект в динамических режимах
   3. Методика построения области жесткого фиксирования
   4. Расчет погрешности базирования объекта в охвате
   5. Пример выбора и расчета параметров охвата промышленного робота по совокупности технических требований
Информационные данные
Разработан: ВНИИНМАШ
Утверждён:15.11.1988 ВНИИНМАШ (VNIINMASH 326)
Издан: Ротапринт ВНИИНМАШ (1989 г. )
Расположен в:Техническая документация Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88

© 2013 Ёшкин Кот :-) Карта сайта