| Обозначение: |  ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.6.3.14-2019 |
| Статус: | Введен впервые |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 1. Locomotion for wheeled robots |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2020 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 25.03.2020 |
| Область применения: | Стандарт устанавливает методы для определения и оценки рабочих характеристик передвижения колесных роботов в закрытых помещениях. |
| Оглавление: | 1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Условия проведения испытаний
4.1 Общие положения
4.2 Условия окружающей среды
4.3 Состояние поверхности перемещения
4.4 Условия эксплуатации
5 Номинальная скорость
5.1 Цель
5.2 Испытательный стенд
5.3 Порядок проведения испытания
5.4 Результат испытания
6 Параметры торможения
6.1 Цель
6.2 Испытательный стенд
6.3 Порядок проведения испытания
6.4 Результат испытания
7 Максимальный угол наклона
7.1 Цель
7.2 Испытательный стенд
7.3 Порядок проведения испытания
7.4 Результат испытания
8 Максимальная скорость на склоне
8.1 Цель
8.2 Испытательный стенд
8.3 Порядок проведения испытания
8.4 Результат испытания
9 Движение через порог
9.1 Цель
9.2 Испытательная установка
9.3 Порядок проведения испытания
9.4 Результат испытания
10 Ширина поворота
10.1 Цель
10.2 Испытательный стенд
10.3 Порядок проведения испытания
10.4 Результат испытания
Приложение А (справочное) Примеры схем проведения испытаний для определения ширины поворота
Библиография |
| Разработан: | ЦНИИ РТК
|
| Утверждён: | 08.11.2019 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1218-ст)
|
| Издан: | Стандартинформ (2019 г. )
|
| Расположен в: |
|
| Нормативные ссылки: | |