| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ ISO 10791-9-2025 Центры обрабатывающие. Условия испытаний. Часть 9. Оценка операционного времени смены инструмента и смены приспособления-спутника (палеты) | 01.08.2026 | принят |
| Область применения: Настоящий стандарт устанавливает определенные стандартные условия испытаний для оценки условной продолжительности операционного времени, затрачиваемого станком на выполнение различных функций резания металла. В настоящем стандарте рассмотрены два типа операционного времени, затрачиваемого на реализацию функций: - по автоматической смене инструмента (см. раздел 5); - автоматической смене палеты (см. раздел 6). Целью методов, описанных в настоящем стандарте, является сравнение производительности различных обрабатывающих центров равных размеров и характеристик. Полученные данные также могут быть использованы для единообразного и сопоставимого определения условного времени смены, применяемого в технической литературе. Кроме того, их можно проверить, как на новом станке, так и в течение срока его службы Нормативные ссылки: ISO 10791-9:2021, ISO 10791-1:2015;ISO 10791-2:2023;ISO 10791-3:1998 |
| ГОСТ ISO 10791-10-2025 Центры обрабатывающие. Условия испытаний. Часть 10. Оценка тепловых деформаций | 01.08.2026 | принят |
| Область применения: В настоящем стандарте установлены требования к испытаниям для оценки тепловых деформаций конструкции станка и системы позиционирования для обрабатывающих центров с числовым программным управлением с вертикальным шпинделем и линейными осями длиной не более 5000 мм по оси X и не более 2000 мм по осям Y и Z. Данные требования также применимы к обрабатывающим центрам с числовым программным управлением с горизонтальным шпинделем и линейными осями длиной не более 5000 мм по оси X, не более 3200 мм по оси Y и не более 2000 мм по оси Z. В настоящем стандарте приведены следующие четыре вида испытаний: - на погрешность, вызванную изменением температуры окружающей среды; - тепловые деформации, вызванные вращением шпинделя; - тепловые деформации, вызванные перемещением линейных осей; - тепловые деформации, вызванные вращательным движением компонентов. Настоящий стандарт предназначен для использования совместно с ISO 230-3 Нормативные ссылки: ISO 10791-10:2022, ISO 230-1:2012;ISO 230-3:2020 |
| ГОСТ ISO 22745-1-2016 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 1. Общие сведения и основополагающие принципы | 01.04.2017 | действует |
| Название англ.: Industrial automation systems and integration. Open technical dictionaries and their application to master data. Part 1. Overview and fundamental principles Область применения: Открытые технические словари (OTD) представляют собой совокупность технических концептов для кодирования или программирования основных данных. Стандарты комплекса ISO 22745 устанавливают модель данных для словаря таких технических концептов с однозначным общепринятым утвержденным обозначением концептов, терминов, определений и другой вспомогательной информации, имеющей отношение ко всем этим концептам. Эти стандарты позволяют определить модель данных, как для запрограммированной основной информации, так и для руководства по идентификации (IG), благодаря применению концептов, взятых из OTD. Это позволяет организации-получателю точно установить свои требования к основным данным Нормативные ссылки: ISO 22745-1:2010, ISO 8000-110;ISO 22745-2;ISO 22745-13 |
| ГОСТ ISO 22745-2-2017 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 2. Словарь | 01.10.2018 | действует |
| Название англ.: Industrial automation systems and integration. Open technical dictionaries and their application to master data. Part 2. Vocabulary Область применения: Настоящий стандарт включает в себя словарь, применяемый во всех стандартах комплекса ISO 22745.Настоящий стандарт распространяется на термины, относящиеся к OTD, и на их применение к основным данным. Настоящий стандарт включает в себя: - термины, определенные в комплексе стандартов ISO 22745; - термины, определенные в других стандартах, на которые делаются ссылки в настоящем стандарте Нормативные ссылки: ISO 22745-2:2010 |
| ГОСТ ISO 22745-11-2017 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 11. Руководящие принципы по формулированию терминологии | 01.10.2018 | действует |
| Название англ.: Industrial automation systems and integration. Open technical dictionaries and their application to master data. Part 11. Guidelines for the formulation of terminology Область применения: Настоящий стандарт включает в себя руководящие принципы по разработке терминов и определений концептов открытого технического словаря (OTD). В настоящем стандарте применена терминология, стандартизованная в процессе разработки и обслуживания OTD. Данная терминология не соответствует терминологии, полученной от координирующих организаций, поскольку они стандартизировали терминологию до ее включения в OТD. Настоящий стандарт распространяется на: - общие принципы; - руководящие принципы формулирования терминов на английском языке; - руководящие принципы формулирования определений на английском языке Нормативные ссылки: ISO 22745-11:2010, ISO 704;ISO 22745-2 |
| ГОСТ ISO 22745-13-2017 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 13. Идентификация концептов и терминологии | 01.10.2018 | действует |
| Название англ.: Industrial automation systems and integration. Open technical dictionaries and their application to master data. Part 13. Identification of concepts and terminology Область применения: Настоящий стандарт определяет формат идентификаторов для элементов открытого технического словаря (OTD). Настоящий стандарт является специализацией ISO/TS 29002-5. Настоящий стандарт распространяется на: - элементы данных для идентификации элементов OTD, включая концепты и связанные с ними информационные элементы; - синтаксис идентификатора элементов OTD. Настоящий стандарт не распространяется на: - автоматизированный метод поиска концептов, терминов, определений и изображений на основе их идентификаторов Нормативные ссылки: ISO 22745-13:2010, ISO 22745-2;ISO/ТS 29002-5 |
| ГОСТ ISO 22745-20-2018 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 20. Процедуры обслуживания открытого технического словаря | 01.09.2019 | действует |
| Название англ.: Industrial automation systems and integration. Open technical dictionaries and their application to master data. Part 20. Procedures for the maintenance of an open technical dictionary Область применения: Настоящий стандарт описывает процедуры и методы обслуживания открытого технического словаря (OTD). Настоящий стандарт применяется при использовании словарей концептов, терминологию которых представляют координирующие организации, стандартизирующие термины до их представления в организацию, обслуживающую словарь (DMO), с целью дальнейшего включения этих терминов в словарь концептов Нормативные ссылки: ISO 22745-20:2010, ISO 22745-2 |
| ГОСТ ISO/TS 22745-10-2017 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 10. Представление словаря | 01.10.2018 | действует |
| Название англ.: Industrial automation systems and integration. Open technical dictionaries and their application to master data. Part 10. Dictionary representation Область применения: В настоящем стандарте представлена специализация ISO/ТS 29002-6, являющегося концептуальной информационной моделью и форматом файла по обмену данными для открытых технических словарей. Концептуальная модель относится к унифицированному языку моделирования (UML). А расширенный язык разметки (XML) составляет основу физического формата файла. Настоящий стандарт распространяется на: - спецификацию концептуальной модели для открытых технических словарей Настоящий стандарт не распространяется на: - спецификацию концептуальной модели и формат обмена для руководств по идентификации Нормативные ссылки: ISO/TS 22745-10:2010, ISO 22745-2;ISO/ТS 29002-6 |
| ГОСТ ISO/TS 22745-14-2018 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 14. Интерфейс для запросов по словарю | 01.09.2019 | действует |
| Название англ.: Industrial automation systems and integration. Open technical dictionaries and their application to master data. Part 14. Dictionary query interface Область применения: Настоящий стандарт является специализацией ISO/TS 29002-20, в котором описан интерфейс, применяемый для поиска информации в открытом техническом словаре (OTD). Интерфейс можно применять также для поиска и выборки терминологической информации и поиска концептов Нормативные ссылки: ISO/TS 22745-14:2010, ISO 22745-1;ISO 22745-2;ISO/TS 22745-10;ISO 22745-13;ISO/TS 29002-20 |
| ГОСТ ISO/TS 22745-30-2018 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 30. Представление руководства по идентификации | 01.09.2019 | действует |
| Название англ.: Industrial automation systems and integration. Open technical dictionaries and their application to master data. Part 30. Identification guide representation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает концептуальную информационную модель для руководств по идентификации, а также определяет типы данных, необходимые для этих руководств. В настоящем стандарте также определена структура обмена расширяемого языка разметки (XML), предназначенная для руководств по идентификации. Концептуальная модель представлена на унифицированном языке моделирования (UML). Физический формат файла базируется на XML Нормативные ссылки: ISO/TS 22745-30:2009, ISO 22745-2;ISO 29002-5;ISO/IEC 8824-1 |
| ГОСТ ЕН 12417-2006 Безопасность металлообрабатывающих станков. Центры обрабатывающие для механической обработки | 01.01.2008 | отменён |
| Название англ.: Safety of metal-working machine tools. Machining centres Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности и определяет меры, которые должны быть предприняты лицами, осуществляющими проектирование, конструирование и поставку (включая монтаж/демонтаж, транспортировку и техническое обслуживание) обрабатывающих центров для механической обработки. Настоящий стандарт применяется к станкам, изготовленным после даты его введения Нормативные ссылки: EN 12417:2001, ГОСТ EN 12417-2016, ISO/TR 11688-2:1998;ISO 2806:1994;IEC 61496-2(1997);EN 292-1:1991;EN 292-2:1991;EN 292-2:1991/A1:1995;EN 294:1992;EN 349:1993;EN 547-1:1996;EN 547-2:1996;EN 547-3:1996;EN 574:1996;EN 614-1;EN 614-2;EN 626-1:1994;EN 894-1:1997;EN 894-2:1997;EN 894-3:2000;EN 953:1997;EN 954-1:1996;EN 982:1996;EN 983:1996;EN 999:1998;EN 1005-1;EN 1005-2;EN 1005-3;EN 1037:1995;EN 1050:1996;EN 1088:1995;EN 1127-1:1997;EN 1760-1:1997;EN 1837:1999;EN 60529:1991;EN 60825-1:1994;EN ISO 3744:1995;EN ISO 3746:1995;EN ISO 4871:1997;EN ISO 9614-1:1995;EN ISO 11202:1995;EN ISO 11204:1995;EN ISO 14122-2;EN ISO 14122-3;EN 13478;EN 11688-1:1998;EN 50081-2:1993;EN 60204-1:1997;EN 61000-6-2;EN 61496-1:1997 |
| ГОСТ Р 34.1501.1-92 Информационная технология. Промышленная автоматизация. Основное производство. Часть 1. Эталонная модель стандартизации и методология идентификации требований к стандартизации | 01.01.1994 | действует |
| Название англ.: Information technology. Industrial automatic. Shop floor production. Part 1. Reference model for standardization and a methodology for identification of requirements Область применения: Настоящий стандарт позволяет устанавливать и согласованно проводить работы по стандартизации в области промышленной автоматизации. Стандарт устанавливает эталонную модель Основного производства, которая затем используется в качестве базиса для разработки методологии идентификации и выделения областей для стандартизации. Эталонная модель, представляемая в данном стандарте, предназначена для использования при определении задач стандартизации в сфере Основного Производства, как части дискретного производства, в качестве руководства при планировании и разработке стандартов, содействуя тем самым интеграции автоматизированной системы Основного Производства. Настоящий стандарт устанавливает общую структуру эталонной модели для разработки стандартов Нормативные ссылки: ISO/TR 10314-1:1990 |
| ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки:  ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895 |
| ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах Нормативные ссылки: ГОСТ Р ИСО 8373-2014, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами Нормативные ссылки: ISO 19649:2017 |
| ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing functionality and behavior Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие функциональность и поведение роботов и робототехнических устройств. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в области робототехники и автоматизации в части функциональных задач и поведения роботов, робототехнических устройств или других искусственных систем. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей |
| ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing robot components Область применения: Настоящий стандарт устанавливает онтологии, описывающие составные части робота. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся составных частей робота. Целевой аудиторией для настоящего стандарта являются производители роботов, системные интеграторы, конечные пользователи роботов (производители деталей, поставщики услуг и решений и т.д.), поставщики оборудования для роботов, разработчики программного обеспечения роботов и исследователи Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Group control of robots. General principles, basic concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, основные понятия, термины и определения в области группового управления роботами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. General provisions, fundamental concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет основные онтологии, которые обеспечивают возможность представлять, обосновывать и передавать знания в области робототехники и автоматизации. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний и предоставляет общий набор определений и терминов, позволяющий осуществлять однозначную передачу знаний между любой группой людей, роботов и других искусственных систем Нормативные ссылки: IEEE Std 1872-2015, ГОСТ Р ИСО/МЭК 21838-1-2021 |
| ГОСТ Р 60.0.0.10-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing actions and interactions in physical environment Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие действия и взаимодействие роботов и робототехнических устройств в физической среде. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в предметной области «Робототехника и автоматизация» в части взаимодействия людей и роботов, роботов в группе или других искусственных систем. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей |
| ГОСТ Р 60.0.0.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing group interaction Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие групповое взаимодействие роботов. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, в рамках группового взаимодействия роботов. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2019, ГОСТ Р 60.0.0.8-2023;ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices Life cycle. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к жизненному циклу роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при формировании цели создания, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их специфические особенности на стадиях жизненного цикла и характер выполняемых ими работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 2.102;ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.118;ГОСТ 2.119;ГОСТ 2.120;ГОСТ 2.124;ГОСТ 2.602;ГОСТ 3.1001;ГОСТ 3.1102;ГОСТ 3.1603;ГОСТ 15.016;ГОСТ 15.301;ГОСТ 15.309;ГОСТ 15.601;ГОСТ Р 2.601;ГОСТ Р 2.610;ГОСТ Р 15.000;ГОСТ Р 15.101;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.0.3.1;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.2;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.3.1;ГОСТ Р 60.3.3.2;ГОСТ Р 60.5.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.2;ГОСТ Р 60.6.3.3;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ Р 60.6.3.5;ГОСТ Р 60.6.3.6;ГОСТ Р 60.6.3.7;ГОСТ Р 60.6.3.8;ГОСТ Р 60.6.3.9;ГОСТ Р 60.6.3.10;ГОСТ Р 60.6.3.11;ГОСТ Р 60.6.3.12;ГОСТ Р 60.6.3.13;ГОСТ Р 60.6.3.14;ГОСТ Р 60.6.3.15;ГОСТ Р 60.6.3.16;ГОСТ Р 60.6.3.17;ГОСТ Р 60.6.3.18;ГОСТ Р 60.6.3.19;ГОСТ Р 60.6.3.20;ГОСТ Р 60.6.3.21;ГОСТ Р 60.6.3.22;ГОСТ Р 60.6.3.23;ГОСТ Р 51769;ГОСТ Р 52108;ГОСТ Р 53692;ГОСТ Р 56136 |
| ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle. General provisions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при создании робота, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их особенности на стадиях жизненного цикла, а также их специфику, объем, сложность и характер работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 2.103;ГОСТ 3.1603;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.3.1;ГОСТ Р 56136;ГОСТ Р 53692 |
| ГОСТ Р 60.0.0.17-2024 Роботы и робототехнические устройства. Управление жизненным циклом. Основные положения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle management. Basic principles Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области управления жизненным циклом роботов и робототехнических устройств (РРТУ) и предназначен для применения на всех стадиях жизненного цикла (ЖЦ) роботов, определенных в ГОСТ Р 60.0.0.6. На основе настоящего национального стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их особенности на стадиях жизненного цикла, а также с учетом их специфики, объема, сложности и характера работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.0.16-2024;ГОСТ Р 56136;ГОСТ Р 57193 |
| ГОСТ Р 60.0.0.16-2024 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Термины и определения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств, предназначенные для применения на всех стадиях жизненного цикла, определенных в ГОСТ Р 60.0.0.6. Настоящий стандарт должен применяться совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.3.1 |
| ГОСТ Р 60.0.0.14-2024 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие навигацию роботов | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing robot navigation Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие навигацию роботов. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся навигации роботов. Целевой аудиторией для настоящего стандарта являются производители роботов, системные интеграторы, конечные пользователи роботов (производители деталей, поставщики услуг и решений и т.д.), поставщики оборудования для роботов, разработчики программного обеспечения роботов и исследователи Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.8-2023;ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.0.15-2024 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие взаимодействие роботов | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing the interaction of robots Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие взаимодействие роботов. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся взаимодействия роботов. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.8-2023;ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.0.22-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Термины и определения | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Integration of robotic systems. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий, используемых в общей ин- формационной модели роботов и робототехнических устройств. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия ра- бот по стандартизации и (или) использующих результаты этих работ. Настоящий стандарт необходимо применять совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.0.0.23-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Общие положения | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General information model. General requirements Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу группы стандартов с общим подзаголовком «Общая информационная модель», входящих в комплекс стандартов «Роботы и робототехнические устройства». В настоящем стандарте термин «робот» относится как к роботам, так и к робототехническим устройствам, если не оговорено иное Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.22 |
| ГОСТ Р 60.0.0.20-2026 Роботы и робототехнические устройства. Информационная поддержка жизненного цикла. Общие требования | 01.06.2026 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к информационной поддержке жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (РРТУ) и предназначен для применения на всех стадиях жизненного цикла (ЖЦ), определенных в ГОСТ Р 60.0.0.6. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов РРТУ (групп объектов стандартизации), учитывающие их особенности на стадиях жизненного цикла, а также с учетом специфики, объема, сложности и характера работ по назначению РРТУ Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.0.0.16;ГОСТ Р 56136;ГОСТ Р ИСО 10303-11 |