| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности | 01.01.1983 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Nominal capacity ranges Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности. Настоящий стандарт не распространяется на технологические ПР Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5336-85 |
| ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация | 01.01.1984 | заменён |
Название англ.: Industrial robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов Нормативные ссылки:  ГОСТ Р 60.0.0.2-2016, СТ СЭВ 5334-85 |
| ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ 21024-75;ГОСТ 25686-83, ГОСТ 19781-83;ГОСТ 23887-79 |
| ГОСТ 25862-83 Механизмы исполнительные электрические постоянной скорости для дистанционного управления. Правила приемки и методы испытаний | 01.07.1984 | действует |
| Название англ.: Constant speed electrical actuators for remote control. Acceptance rules and methods of tests Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные электрические механизмы постоянной скорости и устанавливает правила приемки и методы испытаний механизмов Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5983-87, ГОСТ 27.410-87;ГОСТ 183-74;ГОСТ 11828-86;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 15151-69;ГОСТ 22782.6-81;ГОСТ 24979-81 |
| ГОСТ 26032-83 Система унифицированных типовых конструкций агрегатных комплексов ГСП. Общие технические условия | 01.01.1985 | действует |
| Название англ.: System of standardized type structures of SSI agregated complexes. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на изделия системы унифицированных типовых конструкций (УТК-20) и устанавливает требования к изделиям системы УТК-20 по ГОСТ 20504 и вспомогательным изделиям к ним, изготовляемым для нужд народного хозяйства и экспорта Нормативные ссылки: ГОСТ 2.601-95;ГОСТ 9.014-78;ГОСТ 9.032-74;ГОСТ 9.048-89;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 2991-85;ГОСТ 5959-80;ГОСТ 10198-91;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14192-96;ГОСТ 14254-96;ГОСТ 15102-75;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 15151-69;ГОСТ 18321-73;ГОСТ 20435-75;ГОСТ 20504-81;ГОСТ 22852-77;ГОСТ 23170-78;ГОСТ 26828-86 |
| ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26062-84, СТ СЭВ 6205-88, ГОСТ 4.480-87;ГОСТ 12.1.012-78;ГОСТ 12.2.003-74;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 183-74;ГОСТ 8032-84;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 17433-80;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26642-85;СТ СЭВ 834-77;СТ СЭВ 5460-85;СТ СЭВ 5985-87;СТ СЭВ 6122-87 |
| ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.01.1985 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Acceptance rules. Methods of test Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых Нормативные ссылки: ГОСТ 26053-83, ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.023-80;ГОСТ 12.1.026-80;ГОСТ 12.1.028-80;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 15.001-73;ГОСТ 27.401-84;ГОСТ 31.211.41-83;ГОСТ 8711-78;ГОСТ 11001-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 18321-73;ГОСТ 19862-74;ГОСТ 22267-76;ГОСТ 23706-79;ГОСТ 23941-79;ГОСТ 24054-80;ГОСТ 25378-82;Нормы 1-72;Нормы 2-72;Нормы 3-72;Нормы 4-72;Нормы 5-72;Нормы 6-72;Нормы 7-72;Нормы 8-72;Нормы 9-72 |
| ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм кв./с и температурой от 0 до 60 град. С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71. Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах Нормативные ссылки: ГОСТ 26058-83, СТ СЭВ 6883-89, ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17216-71 |
| ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.07.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм кв./с при температуре 50 град. С с концентрацией 2-4 капли на 1 м куб. воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862. Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах Нормативные ссылки: ГОСТ 26059-85, СТ СЭВ 6496-88, ISO 6432;ISO 6099;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 15608-81;ГОСТ 17433-80;ГОСТ 19862-87 |
| ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.1985 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков. Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства Нормативные ссылки: ГОСТ 26063-83, ГОСТ 2.308-79;ГОСТ 8724-81;ГОСТ 25346-89 |
| ГОСТ 26139-84 Интерфейс для автоматизированных систем управления рассредоточенными объектами. Общие требования | 01.01.1985 | действует |
| Название англ.: Interface for automated systems of dispersed plant control. General requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейс, регламентирующий общие правила организации взаимодействия локальных подсистем в составе автоматизированных систем управления рассредоточенными объектами, использующими магистральную структуру связи |
| ГОСТ 26228-90 Системы производственные гибкие. Термины и определения, номенклатура показателей | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Terms and definitions, nomenclature of indices Область применения: Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий и номенклатуру основных показателей гибких производственных систем Нормативные ссылки: ГОСТ 26228-85;ГОСТ 26962-86;ГОСТ 4.368-85, ГОСТ 3.1109-82;ГОСТ 27.002-89 |
| ГОСТ 26242-90 Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические условия | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Numerical control systems. Transducers of displacements. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на преобразователи перемещений, являющиеся средством автоматизации и предназначенные для использования в системах автоматического регулирования станков и (или) для информационной связи по положению между исполнительными механизмами станка, промышленного робота и устройством числового программного управления, а также в системах автоматического или автоматизированного контроля, регулирования и управления других областей техники. Стандарт не распространяется на преобразователи, входящие в устройства контроля геометрических размеров обрабатываемых деталей Нормативные ссылки: ГОСТ 26242-84, ГОСТ 2.601-68;ГОСТ 8.207-76;ГОСТ 9.014-78;ГОСТ 9.032-74;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 26.011-80;ГОСТ 26.013-81;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 16962-71;ГОСТ 17230-71;ГОСТ 17516-72;ГОСТ 18953-73;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21657-83;ГОСТ 23222-88;ГОСТ 26964-86 |
| ГОСТ 26642-85 Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Внешние связи со станками | 01.01.1987 | действует |
| Название англ.: Numerical control units for metalworking machines. External communication with machines Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые устройства числового программного управления (УЧПУ) металлообрабатывающим оборудованием (станком), предназначенные для работы в цеховых помещениях промышленных предприятий в условиях воздействия внешних помех, проникновение которых возможно по цепям питания и связи со станком, и устанавливает требования по организации связей между УЧПУ и электрооборудованием станков Нормативные ссылки: СТ СЭВ 4889-84 |
| ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей | 01.07.1986 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Classification of functional modules Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию Нормативные ссылки: СТ СЭВ 6206-88 |
| ГОСТ 27053-86 Станки металлорежущие с числовым программным управлением. Втулки переходные регулируемые с внутренним конусом Морзе и цилиндрическим хвостовиком. Основные размеры и технические требования | 01.07.1987 | действует |
| Название англ.: Nc machine tools. Adjustable adapters with internal morse tapes and cilindrical shank. Main dimensions and specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на переходные регулируемые втулки с внутренним конусом Морзе и цилиндрическим хвостовиком к державкам, применяемым на расточных, сверлильных, фрезерных станках с числовым программным управлением, и устанавливает их основные размеры и технические требования Нормативные ссылки: CT CЭB 5385-85, ГОСТ 26540-85;ГОСТ 23360-78;ГОСТ 25557-82;ГОСТ 2789-73;ГОСТ 4543-71 |
| ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры | 01.01.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Electromechanic modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей Нормативные ссылки: ГОСТ 8592-79;ГОСТ 12126-71;ГОСТ 18709-73 |
| ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры | 01.07.1987 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Guide. Types main dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу |
| ГОСТ 27241-87 Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения | 01.01.1988 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Maintenance and repair. General concepts Область применения: Настоящий стандарт распространяется на все виды гибких производственных систем (ГПС) и их составные части по ГОСТ 26228-85 и устанавливает общие положения их технического обслуживания и ремонта Нормативные ссылки: ГОСТ 18322-78;ГОСТ 20831-75;ГОСТ 26228-85 |
| ГОСТ 27287-87 Станки металлорежущие с числовым программным управлением. Оправки расточные регулируемые получисловые. Основные размеры | 01.01.1988 | действует |
| Название англ.: Machine with numirical control. Semi-finisning adjustable boring bars. Basic dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на расточные регулируемые получистовые оправки к державкам, применяемые на расточных, сверлильных, фрезерных станках с числовым программным управлением Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5588-86 |
| ГОСТ 27304-87 Станки металлорежущие с числовым программным управлением. Оправки регулируемые для дисковых фрез. Основные размеры и технические требования | 01.01.1988 | действует |
| Название англ.: Machines with numerical control. Adjustable arbours for face-and-side millind cutters. Basic dimensions and techical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на регулируемые оправки для дисковых фрез к державкам, применяемые на расточных, сверлильных и фрезерных станках с числовым программным управлением Нормативные ссылки: CT CЭB 5589-86, ГОСТ 4543-71;ГОСТ 9472-83;ГОСТ 26540-85 |
| ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры | 01.07.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots.Acting angular movement modules. Types and main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве. Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88 Нормативные ссылки: ГОСТ 26062-84;СТ СЭВ 6800-89 |
| ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры | 01.07.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры. Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие Нормативные ссылки: ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26062-84;ГОСТ 26063-84;СТ СЭВ 6800-89 |
| ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия | 01.07.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots.Functional modules. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69 Нормативные ссылки: ГОСТ 9.014-78;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 12969-67;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 23170-78;ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26053-84;ГОСТ 26994-86 |
| ГОСТ 27596-88 Системы производственные гибкие. Системы транспортно-складские автоматизированные. Классификация и обозначение | 01.01.1990 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Automated transport and storage systems. Classification and designation Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автоматизированные транспортно-складские системы (АТСС), входящие в систему обеспечения функционирования гибких производственных систем, и устанавливает признаки классификации АТСС, основные классификационные группировки, правила обозначения. Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 26228-85, ГОСТ 26962-86 Нормативные ссылки: ГОСТ 26228-85;ГОСТ 26962-86 |
| ГОСТ 27696-88 Промышленные роботы. Интерфейсы. Технические требования | 01.01.1989 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Interfaces. Technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между: 1) СПУ и исполнительными устройствами робота; 2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием; 3) СПУ и датчиками внешней информации; 4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники. Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5985-87, ГОСТ 26642-85 |
| ГОСТ 27697-88 Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний | 01.01.1989 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control. Specifications and testing methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний. Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5986-87, ГОСТ 2.601-68;ГОСТ 26.202-81;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21552-84;ГОСТ 26642-85 |
| ГОСТ 27779-88 Системы производственные гибкие. Высота загрузки технологического оборудования и автоматизированных транспортных складских систем (АТСС) | 01.01.1990 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Height for loading of technological equipement and automized transfer-loading and storing systems Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые гибкие производственные системы механической обработки резанием с автоматической подачей обрабатываемых заготовок и средств технологического оснащения в рабочую зону с транспортных средств Нормативные ссылки: ГОСТ 14861-86;ГОСТ 27218-87 |
| ГОСТ 27792-88 Линии автоматические роторные и роторно-конвейерные. Техническое обслуживание и ремонт | 01.07.1989 | действует |
| Название англ.: Rotary and rotary conveyor automatic lines. Область применения: Настоящий стандарт устанавливает порядок проведения и нормирования показателей технического обслуживания и ремонта автоматических роторных и роторно-конвейерных линий Нормативные ссылки: ГОСТ 2.602-68 |
| ГОСТ 27797-88 Системы производственные гибкие. Модули производственные гибкие для шлифования деталей -тел вращения. Основные параметры и размеры | 01.01.1990 | действует |
| Название англ.: Flexible manufacturing systems. Flexible manufacturing modules for grinding rotational parts. Main parameters and dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые гибкие производственныемодули, предназначенные для шлифования наружных и (или) внутренних поверхностей на деталях - телах вращения, устанавливаемых в центрах станка и (или) патроне Нормативные ссылки: ГОСТ 2323-76;ГОСТ 2324-77;ГОСТ 2424-83;ГОСТ 6636-69;ГОСТ 12595-85;ГОСТ 14861-91;ГОСТ 23597-79;ГОСТ 24644-81;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 25557-82;ГОСТ 26228-90;ГОСТ 27779-88 |
| ГОСТ 27843-2006 Испытания станков. Определение точности и повторяемости позиционирования осей с числовым программным управлением | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Test code for machine tools. Determination of accuracy and repeatability of positioning numerically controlled axes Область применения: Настоящий стандарт определяет методы проверки и оценки точности и повторяемости позиционирования осей с числовым программным управлением станка с помощью непосредственного измерения отдельных осей на станке. Описанные методы применяются одинаково к линейным осям и осям вращения. При проверке нескольких осей одновременно данный метод неприменим. Настоящий стандарт может использоваться для типовых проверок, приемочных проверок, сравнительных проверок, периодических подтверждений точности, коррекции точности станка и т.д. Нормативные ссылки: ГОСТ 27843-88, ISO 230-2:1997, ГОСТ 8-82;ГОСТ 22267;ГОСТ 23597 |
| ГОСТ 27879-88 Линии автоматические роторные и роторно-конвейерные. Общие технические требования | 01.01.1990 | действует |
| Название англ.: Rotary and rotary conveyor automatic lines. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автоматические роторные и роторно-конвейерные линии и устанавливает общие технические требования Нормативные ссылки: ГОСТ 4.486-88;ГОСТ 12.1.005-76;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.2.119-88;ГОСТ 14.201-83;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 19099-86;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 23000-76;ГОСТ 23945.0-80;ГОСТ 27792-88 |