| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ ИСО 7905-1-99 Подшипники скольжения. Усталость подшипников скольжения. Испытания на стендах в условиях гидродинамической смазки | 01.07.2000 | действует |
Название англ.: Plain bearings. Bearing fatigue. Plain bearings in test rigs under conditions of hydrodynamic lubrication Область применения: Настоящий стандарт распространяется на биметаллические и многослойные подшипники скольжения и устанавливает требования к стендовым испытаниям на усталость цилиндрических подшипников скольжения в условиях полной гидродинамической смазки и при динамическом нагружении. Стандарт также устанавливает метод оценки усталостных характеристик испытываемых подшипников, обеспечивающий сопоставимость результатов одинаковых испытаний на различных испытательных стендах Нормативные ссылки: ISO 7905-1:1995,  ГОСТ 2789-73;ГОСТ ИСО 7905-2-99;ГОСТ ИСО 7905-3-99;ГОСТ ИСО 7905-4-99 |
| ГОСТ ИСО 7905-2-99 Подшипники скольжения. Усталость подшипников скольжения. Испытание цилиндрического образца из металлического подшипникового материала | 01.07.2000 | действует |
| Название англ.: Plain bearings. Bearing fatigue. Test with a cylindrical specimen of a metallic bearing material Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод определения предела выносливости при усталости только подшипниковых материалов (без учета стальной основы) Нормативные ссылки: ISO 7905-2:1995, ГОСТ 2789-73 |
| ГОСТ ИСО 7905-3-99 Подшипники скольжения. Усталость подшипников скольжения. Испытание гладких полос из металлического многослойного подшипникового материала | 01.07.2000 | действует |
| Название англ.: Plain bearings. Bearing fatigue. Test on plain strips of a metallic multilayer bearing material Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод определения предела выносливости при усталости гладких полос из многослойных подшипниковых материалов. Стандарт предусматривает возможность оценки влияния на полосы гидравлического давления и переменной температуры Нормативные ссылки: ISO 7905-3:1995 |
| ГОСТ ИСО 7905-4-99 Подшипники скольжения. Усталость подшипников скольжения. Испытания полувкладышей из металлического многослойного подшипникового материала | 01.07.2000 | действует |
| Название англ.: Plain bearings. Bearing fatigue. Test on half-bearings of a metallic multilayer bearing material Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод определения предела выносливости при усталости полувкладышей из многослойных подшипниковых материалов Нормативные ссылки: ISO 7905-4:1995, ГОСТ ИСО 7905-3-99 |
| ГОСТ ИСО 7915-95 Пилы бензиномоторные цепные. Определение прочности рукояток | 01.07.1997 | заменён |
| Название англ.: Gasoline chain saws. Determination of handle strength Нормативные ссылки: ГОСТ 30725-2001, ISO 7915:1991, ГОСТ Р 50060-92 |
| ГОСТ ИСО 8224-1-2004 Машины дождевальные подвижные. Часть 1. Эксплуатационные характеристики и методы лабораторных и полевых испытаний | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Traveller irrigation machines. Part 1. Operational characteristics and laboratory and field test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает следующие эксплуатационные характеристики и методы лабораторных и полевых испытаний подвижных дождевальных машин: - техническую информацию для потребителя, которая должна быть включена в сопроводительную документацию на машину; - методы лабораторных испытаний по оценке равномерности орошения поля и определению максимальной скорости перемещения машины при заданных условиях эксплуатации; - методы полевых испытаний по оценке равномерности орошения на данном орошаемом участке в локальных условиях, преобладающих на поле при проведении испытаний. Настоящий стандарт не распространяется на другие типы машин, например на машины кругового и поступательного действий Нормативные ссылки: ISO 8224-1:2003, ISO 7749-2:1990;ISO 8026;ISO 11545 |
| ГОСТ ИСО 8909-2-2003 Комбайны кормоуборочные. Часть 2. Описание технических и эксплуатационных характеристик | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Forage harvesters. Part 2. Specification of characteristics and performance Область применения: Настоящий стандарт устанавливает порядок изложения размерных и эксплуатационных характеристик кормоуборочного комбайна и его функциональных составных частей в соответствии с ИСО 8909-1. Стандарт позволяет сравнивать эксплуатационные характеристики кормоуборочного комбайна посредством сравнительных испытаний Нормативные ссылки: ISO 8909-2:1994, ISO 500:1991;ISO 730-1:1994;ISO 730-2:1979;ISO 789-3:1993;ISO 2288:1989;ISO 5673:1993;ISO 5715:1983;ISO 8909-1:1994;ISO 8909-3:1994;ГОСТ ИСО 8909-1-2003 |
| ГОСТ ИСО 8995-2002 Принципы зрительной эргономики. Освещение рабочих систем внутри помещений | 01.01.2004 | утратил силу в РФ |
| Название англ.: Principles of visual ergonomics. The lighting of indoor work systems Область применения: Настоящий стандарт распространяется на основы эргономики зрительного восприятия и определяет параметры, влияющие на результат зрительного восприятия. В нем также представлены критерии создания приемлемой окружающей среды. В настоящем стандарте рассматриваются требования к освещению рабочих систем в рабочих помещениях промышленных зданий, бюро, больницах и т.д., но не рассматриваются требования к помещениям, где работа производится при слабом освещении (проектирование кинолент и диапозитивов, операции с фоточувствительными материалами и т.д.). В настоящем стандарте также не рассматриваются требования к рабочим помещениям, где расположены экраны электронно-лучевых приборов, а также не рассмотрены задания, требующие особого подхода, например работы с применением специальных оптических средств для увеличения размеров деталей. Настоящий стандарт предназначен в первую очередь для неспециалистов, решающим вопросы зрительного восприятия окружающей среды Нормативные ссылки: ISO 8995:1989, ГОСТ Р 55710-2013, ISO 6385:1981 |
| ГОСТ ИСО 9260-2004 Оборудование сельскохозяйственное оросительное. Разбрызгиватели. Технические требования и методы испытаний | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Agricultural irrigation equipment. Emitters. Technical requirements and test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к механическим и функциональным характеристикам сельскохозяйственных разбрызгивателей, методам их испытаний, а также информации, предоставляемой изготовителем для обеспечения монтажа и эксплуатации разбрызгивателей на орошаемых полях. Настоящий стандарт распространяется на разбрызгиватели, предназначенные для орошения полей как с регулированием, так и без регулирования давления. Стандарт не распространяется на разбрызгиватели, встроенные в трубопровод при его изготовлении Нормативные ссылки: ISO 9260:1991, ISO 3501:1976;ISO 8779:2001 |
| ГОСТ ИСО 9261-2004 Оборудование сельскохозяйственное оросительное. Трубопроводы для полива. Технические требования и методы испытаний | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Agricultural irrigation equipment. Emitting-pipe systems. Technical requirements and test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к механическим и функциональным характеристикам поливных трубопроводов для сельскохозяйственного орошения и их фитингам, методы испытаний и требования к сведениям, предоставляемым изготовителем для обеспечения правильной установки и эксплуатации трубопроводов на полях. Настоящий стандарт распространяется на поливные трубопроводы и шланги, предназначенные для капельного и струйного орошения, со встроенными разбрызгивателями. Стандарт также распространяется на фитинги, используемые для соединения поливных трубопроводов и шлангов. Стандарт не распространяется на трубопроводы с перфорациями по всей длине Нормативные ссылки: ISO 9261:1991, ISO 3501:1976;ISO 8796:1989 |
| ГОСТ ИСО 11545-2004 Оборудование сельскохозяйственное оросительное. Машины дождевальные кругового и поступательного действий с дождевальными аппаратами или распылителями. Определение равномерности орошения | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Agricultural irrigation equipment. Centre-pivot and moving lateral irrigation machines with sprayer or sprinkler nozzles. Determination of uniformity of water distribution Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод определения равномерности орошения в полевых условиях дождевальными машинами кругового и поступательного действий с дождевальными аппаратами и распылителями и расчет коэффициента равномерности орошения. Стандарт распространяется на дождевальные машины кругового и поступательного действий, у которых устройство орошения находится на высоте более 1,5 м от поверхности почвы, а система распределения воды обеспечивает орошение зон перекрытия при последующих проходах. Настоящий стандарт не распространяется на оценку дождевальных машин кругового действия с устройствами орошения с угловыми консолями Нормативные ссылки: ISO 11545:2001 |
| ГОСТ ИСО 12301-95 Подшипники скольжения. Методы контроля геометрических показателей и показателей качества материалов | 01.01.1997 | действует |
| Название англ.: Plain hearings. Quality control techniques and inspection of geometrical and material quality characteristics Область применения: Настоящий стандарт регламентирует методы контроля геометрии и качества материалов подшипников скольжения следующих типов: металлические тонкостенные вкладыши по ГОСТ 28342; металлические тонкостенные фланцевые вкладыши по ГОСТ 28341; металлические толстостенные фланцевые вкладыши (в том числе буртовые), изготовленные в форме вкладышей с соотношением stot/Do больше равно (>=) 0,11; свертные втулки по ГОСТ 27672; сплошные металлические втулки (в том числе буртовые), однослойные и многослойные по ГОСТ 29201 с наружным диаметром до 230 мм; втулки из термопластов (в том числе буртовые) с внутренним диаметром до 200 мм; упорные кольца и прессованные биметаллические полукольца по ГОСТ 28801 и ГОСТ 29203 соответственно; подшипники по ГОСТ 24833 из спекаемых материалов Нормативные ссылки: ГОСТ 27673-88, ISO 12301:1992 |
| ГОСТ ИСО 12306-96 Подшипники скольжения. Измерение толщины стенок тонкостенных вкладышей и тонкостенных сплошных и свертных втулок | 01.01.1998 | действует |
| Название англ.: Plain bearings. Measurement of wall thickness of thin-walled half-bearings and thin-walled bushes Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы контроля и измерительное оборудование, используемые для измерения общей толщины тонкостенных вкладышей и тонкостенных сплошных и свертных втулок в обработанном виде, в соответствии с ГОСТ ИСО 12301. Стандарт не распространяется на термопластичные втулки Нормативные ссылки: ISO 12306:1994 |
| ГОСТ ИСО 12307-1-96 Подшипники скольжения. Свертные втулки. Контроль наружного диаметра | 01.01.1998 | действует |
| Название англ.: Plain bearings. Wrapped bushes. Checking the outside diameter Область применения: Настоящий стандарт распространяется на свертные втулки по ГОСТ 27672 и устанавливает методы контроля наружного диаметра свертных втулок и требования к используемому измерительному оборудованию в соответствии с ГОСТ ИСО 12301. Стандарт представляет собой полный аутентичный текст международного стандарта ИСО 12307-1-93 Нормативные ссылки: ISO 12307-1:1993 |
| ГОСТ ИСО 12307-2-99 Подшипники скольжения. Свертные втулки. Контроль внутреннего диаметра | 01.07.2000 | действует |
| Название англ.: Plain bearings. Wrapped bushes. Checking the inside diameter Область применения: Настоящий стандарт распространяется на свертные втулки и устанавливает методы контроля внутреннего диаметра свертных втулок и требования к используемому измерительному оборудованию Нормативные ссылки: ISO 12307-2:1995, ГОСТ 2789-73;ГОСТ 24853-81;ГОСТ 25346-89;ГОСТ 25347-82;ГОСТ 27672-88;ГОСТ ИСО 12301-92;ГОСТ ИСО 12306-96 |
| ГОСТ ИСО 14269-2-2003 Тракторы и самоходные машины для сельскохозяйственных работ и лесоводства. Окружающая среда рабочего места оператора. Часть 2. Метод испытаний и характеристики систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Tractors and self-propelled machines for agriculture and forestry. Operator enclosure environment. Part 2. Heating, ventilation and air-conditioning test method and performance Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний, обеспечивающие измерение температуры и влажности на рабочем месте оператора тракторов и самоходных машин для сельскохозяйственных работ и лесоводства, оснащенных системами кондиционирования, отопления и вентиляции воздуха при работе в специфических условиях окружающей среды. Данный метод не определяет полные климатические условия оператора, поскольку на рабочее место может воздействовать другой тепловой источник, например, солнечный нагрев. Для определения более точной тепловой нагрузки на рабочем месте оператора рекомендуется совместно с настоящим стандартом применять ИСО 14269-3. Стандарт устанавливает минимальные характеристики систем кондиционирования, отопления и вентиляции воздуха Нормативные ссылки: ISO 14269-2:1997, ISO 5353:1995;ISO 5721:2014;ISO 14269-1:1997;ISO 14269-3:1997;ISO 14269-4:1997;ISO 14269-5:1997 |
| ГОСТ ИСО 14269-3-2003 Тракторы и самоходные машины для сельскохозяйственных работ и лесоводства. Окружающая среда рабочего места оператора. Часть 3. Определение воздействия солнечного нагрева | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Tractors and self-propelled machines for agriculture and forestry. Operator enclosure environment. Part 3. Determination of effect of solar heating Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод имитации солнечного нагрева в лабораторных условиях и измерения энергии излучения искусственно воспроизведенного солнечного света или естественного солнечного излучения. Стандарт распространяется на тракторы и самоходные машины для сельскохозяйственных работ и лесоводства, оснащенные кабинами Нормативные ссылки: ISO 14269-3:1997, ISO 14269-1:1997 |
| ГОСТ ИСО 14269-4-2003 Тракторы и самоходные машины для сельскохозяйственных работ и лесоводства. Окружающая среда рабочего места оператора. Часть 4. Метод испытания фильтрующего элемента | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Tractors and self-propelled machines for agriculture and forestry. Operator enclosure environment. Part 4. Air filter element test method Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод испытания по определению характеристик воздушных фильтров панельного типа. Стандарт распространяется на фильтры систем вентиляции тракторов и самоходных машин для сельскохозяйственных работ и лесоводства, оборудованных кабиной Нормативные ссылки: ISO 14269-4:1997, ISO 5011:1988;ISO 14269-1:1997 |
| ГОСТ ИСО 14269-5-2003 Тракторы и самоходные машины для сельскохозяйственных работ и лесоводства. Окружающая среда рабочего места оператора. Часть 5. Метод испытания системы герметизации | 01.01.2008 | действует |
| Название англ.: Tractors and self-propelled machines for agriculture and forestry. Operator enclosure environment. Part 5. Pressurization system test method Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод испытаний, обеспечивающий определение герметичности кабин тракторов и самоходных машин для сельскохозяйственных работ и лесоводства, оснащенных системой вентиляции Нормативные ссылки: ISO 14269-5:1997, ISO 14269-1:1997 |
| ГОСТ Р 8.818-2013 Государственная система обеспечения единства измерений. Средства измерений и системы измерительные виртуальные. Общие положения | 01.09.2014 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на виртуальные средства измерений и виртуальные измерительные системы, разрабатываемые и применяемые в Российской Федерации, и устанавливает основные термины и их определения, а также основные положения и метрологические требования, относящиеся к ним Нормативные ссылки: ГОСТ Р 8.596;ГОСТ Р 8.654;ГОСТ Р 8.734;ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207;ГОСТ Р ИСО/МЭК 16085;ГОСТ 8.009 |
| ГОСТ Р 12.2.011-2003 Система стандартов безопасности труда. Машины строительные, дорожные и землеройные. Общие требования безопасности | 01.01.2005 | отменён |
| Название англ.: Occupational safety standards system. Building, road, and earth-moving machinery. General safety requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на строительные, дорожные и землеройные машины, предназначенные для работы в районах с умеренным климатом, и устанавливает общие требования безопасности к их конструкции. Стандарт не распространяется на машины, безопасность которых регламентирована "Правилами", утвержденными Госгортехнадзором России, а также на малогабаритные машины. Машины на базе автомобилей должны соответствовать настоящему стандарту в части безопасности конструкции рабочего оборудования, остальные требования - по стандартам на базовые машины. Дополнительные требования безопасности к отдельным группам машин устанавливаются в стандартах и нормативных документах на эти машины Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.011-2012, ГОСТ 2.601-95;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 12.1.012-90;ГОСТ 12.1.046-85;ГОСТ 12.2.003-91;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 12.2.032-78;ГОСТ 12.2.033-78;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.2.061-81;ГОСТ 12.2.062-81;ГОСТ 12.2.064-81;ГОСТ 12.2.086-83;ГОСТ 12.2.098-84;ГОСТ 12.2.101-84;ГОСТ 12.3.001-85;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 17.2.2.01-84;ГОСТ 17.2.2.02-98;ГОСТ 17.2.2.05-97;ГОСТ 3940-84;ГОСТ 5727-88;ГОСТ 8769-75;ГОСТ 14192-96;ГОСТ 21752-76;ГОСТ 21753-76;ГОСТ 21786-76;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 22614-77;ГОСТ 22615-77;ГОСТ 23000-78;ГОСТ 27254-87;ГОСТ 27258-87;ГОСТ 27719-88;ГОСТ 27921-88;ГОСТ 28634-90;ГОСТ 29292-92;ГОСТ Р 12.4.026-2001;ГОСТ Р 12.4.208-99;ГОСТ Р 12.4.209-99;ГОСТ Р 12.4.210-99;ГОСТ Р ИСО 2867-99;ГОСТ Р ИСО 3411-99;ГОСТ Р ИСО 3450-99;ГОСТ Р ИСО 3457-99;ГОСТ Р ИСО 3471-99;ГОСТ Р ИСО 6405-1-99;ГОСТ Р ИСО 10532-99;ГОСТ Р 52033-2003;EN 474-1:1994;EN 500-1:1995 |
| ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895 |
| ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for safety Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования настоящего стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 53432-2009;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 8865;ГОСТ 14254;ГОСТ 23752;ГОСТ 27483;ГОСТ 30244;ГОСТ 30630.0.0;ГОСТ 30630.1;ГОСТ 30630.2;ГОСТ Р 8.585;ГОСТ Р 12.1.019;ГОСТ Р 12.4.026;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 50827;ГОСТ Р 51901.12; ГОСТ Р 52630;ГОСТ Р 52760;ГОСТ Р 53429;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55490;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 61960;ГОСТ Р МЭК 62660-1;ГОСТ Р МЭК 62660-2;ГОСТ Р 57270-2016;ГОСТ 12.1.019-2017;ГОСТ 12.4.026-2015;ГОСТ IEC 60670-1-2016;ГОСТ 34347-2016;ГОСТ 4666-2015;ГОСТ Р МЭК 61960-3-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504;ГОСТ 15.309;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 60.0.0.2 |
| ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 19.005;ГОСТ 19781 |
| ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-2:2011, ISO 4413;ISO 4414;ISO 8995-1;ISO 9946;ISO 10218-1;ISO 11161;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856;ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 14122;IEC 60204-1(2009);IEC 61496-1;IEC 61800-5-2;IEC/TS 62046(2018);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Настоящий стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-1:2011, ISO 9283:1998;ISO 10218-2;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;IEC 60204-1(2009);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts);ISO 3746;ISO 3864-1;ISO 4413;ISO 4414;ISO 4871;ISO 7000;ISO 7010;ISO 8373:2012;ISO 11202;ISO 12100:2010;ISO 13849-1;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856 (all parts);ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009);IEC 60335-1;IEC 60335-2-29;IEC 60417-1;IEC 60529;IEC 60825-1;IEC 61140;IEC 61496 (all parts);IEC 62061(2012);IEC 62471 |
| ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Automatic end effector exchange systems. Vocabulary and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде. Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты. В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа Нормативные ссылки: ISO 11593:1996, ISO 8373:1994;ISO 9409-1:1996;ISO 9409-2:1996;ISO 9787:1990 |
| ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |