| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 9.917-2024 Единая система защиты от коррозии и старения. Соединения сварные. Методы испытаний на коррозионное растрескивание | 01.06.2025 | принят |
Название англ.: Unified system of corrosion and ageing protection. Welded joints. Methods of corrosion cracking tests Область применения: Настоящий стандарт устанавливает ускоренные методы испытаний на коррозионное растрескивание сварных соединений, выполненных сваркой плавлением из стали, медных и титановых сплавов. Методы испытаний выбирают в зависимости от условий эксплуатации, специфики материала и конструкции Нормативные ссылки:  ГОСТ 9.008;ГОСТ 9.072;ГОСТ 9.106;ГОСТ 9.308-85;ГОСТ 9.901.1-89;ГОСТ 9.903;ГОСТ 61;ГОСТ 577;ГОСТ 2222;ГОСТ 2789;ГОСТ 3118;ГОСТ 3242;ГОСТ 3248;ГОСТ 3760;ГОСТ 4142;ГОСТ 4147;ГОСТ 4204;ГОСТ 4209;ГОСТ 4233;ГОСТ 4328;ГОСТ 4463;ГОСТ 5584;ГОСТ 5962;ГОСТ 6996-66;ГОСТ 10145;ГОСТ 22867;ГОСТ ISO/IEC 17025-2019;ГОСТ Р 58144 |
| ГОСТ Р 9.918-2024 Единая система защиты от коррозии и старения. Металлы и сплавы, подвергаемые воздействию глубоководной морской воды. Метод коррозионных испытаний | 01.06.2025 | принят |
| Название англ.: Unified system of corrosion and ageing protection. Metals and alloys exposed in deep-sea water. Methods for corrosion tests Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод коррозионных испытаний металлов и сплавов, подвергающихся воздействию глубоководной морской воды, включая выбор места проведения испытаний и компонентов, указания по формированию сборочного узла испытательной системы, подготовку образцов, процедуру испытаний, оценку образцов после извлечения из мест воздействия и отчет об испытаниях. Настоящий стандарт применим к общим испытаниям на коррозионное воздействие металлов и сплавов, а также к локальным коррозионным испытаниям, таким как испытания на коррозионное растрескивание под напряжением, испытания на контактную и щелевую коррозию образцов, находящихся в глубоководной воде Нормативные ссылки: ГОСТ 9.005;ГОСТ 9.008;ГОСТ 9.014;ГОСТ 9.072;ГОСТ 9.106;ГОСТ 9.401-2018;ГОСТ 9.901.1;ГОСТ 9.901.2;ГОСТ 9.903;ГОСТ 9.908-85;ГОСТ 9.909-2023;ГОСТ 9.912;ГОСТ 9.920;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.008;ГОСТ 12.3.002;ГОСТ 12.3.009;ГОСТ 12.3.019;ГОСТ 6996;ГОСТ Р 9.901.3;ГОСТ Р 9.905-2007;ГОСТ Р 9.907 |
| ГОСТ Р 34.1501.1-92 Информационная технология. Промышленная автоматизация. Основное производство. Часть 1. Эталонная модель стандартизации и методология идентификации требований к стандартизации | 01.01.1994 | действует |
| Название англ.: Information technology. Industrial automatic. Shop floor production. Part 1. Reference model for standardization and a methodology for identification of requirements Область применения: Настоящий стандарт позволяет устанавливать и согласованно проводить работы по стандартизации в области промышленной автоматизации. Стандарт устанавливает эталонную модель Основного производства, которая затем используется в качестве базиса для разработки методологии идентификации и выделения областей для стандартизации. Эталонная модель, представляемая в данном стандарте, предназначена для использования при определении задач стандартизации в сфере Основного Производства, как части дискретного производства, в качестве руководства при планировании и разработке стандартов, содействуя тем самым интеграции автоматизированной системы Основного Производства. Настоящий стандарт устанавливает общую структуру эталонной модели для разработки стандартов Нормативные ссылки: ISO/TR 10314-1:1990 |
| ГОСТ Р 50.05.22-2020 Система оценки соответствия в области использования атомной энергии. Оценка соответствия в форме контроля. Нормы оценки качества при металлографических исследованиях сварных соединений и наплавленных поверхностей | 01.02.2022 | действует |
| Название англ.: Conformity assessment system for the use of nuclear energy. Conformity assessment in the form of examination. Quality assessment for metallographic examination of welded joints and cladded surfaces Область применения: Настоящий стандарт распространяется на оценку соответствия в форме контроля по [2] деталей и сборочных единиц: а) оборудования и трубопроводов, на которые распространяется действие [3]; б) оборудования и трубопроводов, работающих под избыточным, гидростатическим или вакуумметрическим давлением и отнесенных к элементам третьего класса безопасности, на которые не распространяется действие [3]; в) опор, подвесок, крепежных изделий оборудования и трубопроводов, указанных в перечислениях а) и б); г) внутрикорпусных устройств водо-водяных реакторов и реакторов на быстрых нейтронах; д) металлоконструкций бассейнов выдержки, бассейнов перегрузки и хранения отработавшего ядерного топлива атомных энергетических установок,и устанавливает нормы оценки качества металла сварных соединений и антикоррозионных наплавленных поверхностей при металлографических исследованиях. Настоящий стандарт предназначен для применения при изготовлении, монтаже и эксплуатации деталей и сборочных единиц оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок в соответствии с [1] и [4] Нормативные ссылки: ГОСТ Р 50.05.11;ГОСТ Р 57180;ГОСТ Р 58905;ГОСТ Р 50.05.23-2020;ГОСТ Р ИСО 17659 |
| ГОСТ Р 50.05.23-2020 Система оценки соответствия в области использования атомной энергии. Оценка соответствия в форме контроля. Неразрушающий контроль сварных соединений и наплавленных поверхностей. Нормы оценки качества | 01.02.2022 | действует |
| Название англ.: Conformity assessment system for the use of nuclear energy. Conformity assessment in the form of examination. Non-destructive examination of welded joints and cladded surfaces. Qualit yassessment norms Область применения: Настоящий стандарт устанавливает нормы оценки качества при неразрушающем контроле металла сварных соединений и наплавленных поверхностей при оценке соответствия в форме контроля деталей и сборочных единиц: а) оборудования и трубопроводов, на которые распространяется действие [1]; б) оборудования и трубопроводов, работающих под избыточным, гидростатическим или вакуумметрическим давлением и отнесенных к элементам третьего класса безопасности, на которые не распространяется действие [1]; в) опор, подвесок, крепежных изделий оборудования и трубопроводов, указанных в подпунктах «а» и «б» настоящего пункта; г) внутрикорпусных устройств водо-водяных реакторов и реакторов на быстрых нейтронах; д) металлоконструкций бассейнов выдержки, бассейнов перегрузки и хранения отработавшего ядерного топлива атомных энергетических установок. Настоящий стандарт предназначен для оценки соответствия металла сварных соединений и наплавленных поверхностей в форме контроля [2] при изготовлении и монтаже деталей и сборочных единиц оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок в соответствии с [3]. Нормы оценки качества металла сварных соединений и наплавленных поверхностей, изложенные в настоящем стандарте, применяются при контроле с использованием унифицированных методик, входящих в комплекс стандартов «Система оценки соответствия в области использования атомной энергии. Оценка соответствия в форме контроля» Нормативные ссылки: ГОСТ Р 50.05.25-2020;ГОСТ Р 50.05.01;ГОСТ Р 50.05.02-2018;ГОСТ Р 59023.2;ГОСТ Р 50.05.08;ГОСТ Р 50.05.10;ГОСТ Р ИСО 6520-1 |
| ГОСТ Р 50.05.24-2020 Система оценки соответствия в области использования атомной энергии. Оценка соответствия в форме контроля. Химический состав наплавленного металла (металла шва) | 01.02.2022 | действует |
| Название англ.: Conformity assessment system for the use of nuclear energy. Conformity assessment in the form of examination. Chemical composition of the welded metal Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к контролю содержания химических элементов в металле сварных соединений и наплавленных поверхностей при оценке соответствия в форме контроля деталей и сборочных единиц: а) оборудования и трубопроводов, на которые распространяется действие [2]; б) оборудования и трубопроводов, работающих под избыточным, гидростатическим или вакуумметрическим давлением и отнесенных к элементам третьего класса безопасности, на которые не распространяется действие [2]; в) опор, подвесок, крепежных изделий оборудования и трубопроводов, указанных в подпунктах «а» и «б» настоящего пункта; г) внутрикорпусных устройств водо-водяных реакторов и реакторов на быстрых нейтронах; д) металлоконструкций бассейнов выдержки, бассейнов перегрузки и хранения отработавшего ядерного топлива атомных энергетических установок. Настоящий стандарт предназначен для оценки соответствия металла сварных соединений и наплавленных поверхностей в форме контроля [3] при изготовлении, монтаже и эксплуатации деталей и сборочных единиц оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок в соответствии с [1] и [4] Нормативные ссылки: ГОСТ Р 8.932;ГОСТ Р 8.933;ГОСТ Р 50.05.11;ГОСТ Р 58905;ГОСТ Р ИСО 17659 |
| ГОСТ Р 50.05.25-2020 Система оценки соответствия в области использования атомной энергии. Оценка соответствия в форме контроля. Механические свойства металла сварных соединений и наплавленных поверхностей | 01.02.2022 | действует |
| Название англ.: Conformity assessment system for the use of nuclear energy. Conformity assessment in the form of examination. Mechanical properties of the metal of welded joints and cladded surfaces Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к значениям характеристик механических свойств металла сварных соединений и наплавленных поверхностей при оценке соответствия в форме контроля деталей и сборочных единиц: а) оборудования и трубопроводов, на которые распространяется действие [2]; б) оборудования и трубопроводов, работающих под избыточным, гидростатическим или вакуумметрическим давлением и отнесенных к элементам третьего класса безопасности, на которые не распространяется действие [2]; в) опор, подвесок, крепежных изделий оборудования и трубопроводов, указанных в подпунктах «а» и «б» настоящего пункта; г) внутрикорпусных устройств водо-водяных реакторов и реакторов на быстрых нейтронах; д) металлоконструкций бассейнов выдержки, бассейнов перегрузки и хранения отработавшего ядерного топлива атомных энергетических установок. Настоящий стандарт предназначен для оценки соответствия металла сварных соединений и наплавленных поверхностей в форме контроля [3] при изготовлении, монтаже и эксплуатации деталей и сборочных единиц оборудования, и трубопроводов атомных энергетических установок в соответствии с [1] и [4] Нормативные ссылки: ГОСТ Р 8.932;ГОСТ Р 8.933;ГОСТ Р 50.05.11;ГОСТ Р 58905;ГОСТ Р ИСО 17659 |
| ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895 |
| ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах Нормативные ссылки: ГОСТ Р ИСО 8373-2014, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами Нормативные ссылки: ISO 19649:2017 |
| ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing functionality and behavior Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие функциональность и поведение роботов и робототехнических устройств. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в области робототехники и автоматизации в части функциональных задач и поведения роботов, робототехнических устройств или других искусственных систем. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей |
| ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing robot components Область применения: Настоящий стандарт устанавливает онтологии, описывающие составные части робота. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся составных частей робота. Целевой аудиторией для настоящего стандарта являются производители роботов, системные интеграторы, конечные пользователи роботов (производители деталей, поставщики услуг и решений и т.д.), поставщики оборудования для роботов, разработчики программного обеспечения роботов и исследователи Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Group control of robots. General principles, basic concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, основные понятия, термины и определения в области группового управления роботами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. General provisions, fundamental concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет основные онтологии, которые обеспечивают возможность представлять, обосновывать и передавать знания в области робототехники и автоматизации. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний и предоставляет общий набор определений и терминов, позволяющий осуществлять однозначную передачу знаний между любой группой людей, роботов и других искусственных систем Нормативные ссылки: IEEE Std 1872-2015, ГОСТ Р ИСО/МЭК 21838-1-2021 |
| ГОСТ Р 60.0.0.10-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing actions and interactions in physical environment Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие действия и взаимодействие роботов и робототехнических устройств в физической среде. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в предметной области «Робототехника и автоматизация» в части взаимодействия людей и роботов, роботов в группе или других искусственных систем. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей |
| ГОСТ Р 60.0.0.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing group interaction Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие групповое взаимодействие роботов. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, в рамках группового взаимодействия роботов. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2019, ГОСТ Р 60.0.0.8-2023;ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices Life cycle. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к жизненному циклу роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при формировании цели создания, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их специфические особенности на стадиях жизненного цикла и характер выполняемых ими работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 2.102;ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.118;ГОСТ 2.119;ГОСТ 2.120;ГОСТ 2.124;ГОСТ 2.602;ГОСТ 3.1001;ГОСТ 3.1102;ГОСТ 3.1603;ГОСТ 15.016;ГОСТ 15.301;ГОСТ 15.309;ГОСТ 15.601;ГОСТ Р 2.601;ГОСТ Р 2.610;ГОСТ Р 15.000;ГОСТ Р 15.101;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.0.3.1;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.2;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.3.1;ГОСТ Р 60.3.3.2;ГОСТ Р 60.5.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.2;ГОСТ Р 60.6.3.3;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ Р 60.6.3.5;ГОСТ Р 60.6.3.6;ГОСТ Р 60.6.3.7;ГОСТ Р 60.6.3.8;ГОСТ Р 60.6.3.9;ГОСТ Р 60.6.3.10;ГОСТ Р 60.6.3.11;ГОСТ Р 60.6.3.12;ГОСТ Р 60.6.3.13;ГОСТ Р 60.6.3.14;ГОСТ Р 60.6.3.15;ГОСТ Р 60.6.3.16;ГОСТ Р 60.6.3.17;ГОСТ Р 60.6.3.18;ГОСТ Р 60.6.3.19;ГОСТ Р 60.6.3.20;ГОСТ Р 60.6.3.21;ГОСТ Р 60.6.3.22;ГОСТ Р 60.6.3.23;ГОСТ Р 51769;ГОСТ Р 52108;ГОСТ Р 53692;ГОСТ Р 56136 |
| ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle. General provisions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при создании робота, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их особенности на стадиях жизненного цикла, а также их специфику, объем, сложность и характер работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 2.103;ГОСТ 3.1603;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.3.1;ГОСТ Р 56136;ГОСТ Р 53692 |
| ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for safety Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования настоящего стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 53432-2009;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 8865;ГОСТ 14254;ГОСТ 23752;ГОСТ 27483;ГОСТ 30244;ГОСТ 30630.0.0;ГОСТ 30630.1;ГОСТ 30630.2;ГОСТ Р 8.585;ГОСТ Р 12.1.019;ГОСТ Р 12.4.026;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 50827;ГОСТ Р 51901.12; ГОСТ Р 52630;ГОСТ Р 52760;ГОСТ Р 53429;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55490;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 61960;ГОСТ Р МЭК 62660-1;ГОСТ Р МЭК 62660-2;ГОСТ Р 57270-2016;ГОСТ 12.1.019-2017;ГОСТ 12.4.026-2015;ГОСТ IEC 60670-1-2016;ГОСТ 34347-2016;ГОСТ 4666-2015;ГОСТ Р МЭК 61960-3-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504;ГОСТ 15.309;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 60.0.0.2 |
| ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 19.005;ГОСТ 19781 |
| ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-2:2011, ISO 4413;ISO 4414;ISO 8995-1;ISO 9946;ISO 10218-1;ISO 11161;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856;ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 14122;IEC 60204-1(2009);IEC 61496-1;IEC 61800-5-2;IEC/TS 62046(2018);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Настоящий стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-1:2011, ISO 9283:1998;ISO 10218-2;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;IEC 60204-1(2009);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 1. End-effectors Область применения: Настоящий стандарт содержит указания по мерам безопасности при проектировании и интеграции рабочих органов, используемых в робототехнических комплексах, включая: - производство, проектирование и интеграцию рабочих органов; - необходимую информацию для пользователя. Настоящий стандарт содержит дополнительные указания по безопасности интеграции робототехнических комплексов, определенных в ИСО 10218-2:2011 Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-1:2018, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 11593;ISO 12100:2010;ISO 14539:2000;ISO/TS 15066:2016 |
| ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 2. Manual load/unload stations Область применения: Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, в которых применяются операции ручной загрузки/разгрузки и в которых опасная зона защищена для предотвращения в нее доступа. Для данного типа прикладных задач важным является рассмотрение как ограничений доступа в опасную зону, так и эргономичного подхода к организации рабочих мест. Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-2:2011 и предоставляет дополнительную информацию и рекомендации по снижению риска появления в опасной зоне при проектировании и ограждении позиций ручной загрузки/разгрузки Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-2:2017, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 12100 |
| ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком | 01.11.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for robots used in collaborative operations with human operator Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности для промышленных робототехнических комплексов, предназначенных для совместной работы с оператором, и их рабочей среды, а также дополняет требования и рекомендации по совместным действиям с промышленными роботами, приведенные в ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, соответствующим ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт не распространяется на непромышленные роботы, хотя представленные принципы безопасности могут быть полезны для других областей робототехники Нормативные ссылки: ISO/TS 15066:2016, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 12100;ISO 13850;ISO 13855;IEC 60204-1 |
| ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Biomorphic robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения (буквенные обозначения) понятий в области биоморфных роботов. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ |
| ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 1. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания по модульной архитектуре, открытому модульному проектированию и интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение. Настоящий стандарт предназначен для следующих групп пользователей: - разработчики модульной архитектуры сервисных роботов, определяющие основные рабочие характеристики; - разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие их конечным пользователям или интеграторам роботов; - интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы Нормативные ссылки: ISO 22166-1:2021, ГОСТ IEC 61000 (все части);ГОСТ IEC 61496-1;ГОСТ IEC 61984 ;ГОСТ ISO 10993 (все части);ГОСТ ISO 12100–2013 ;ГОСТ ISO 13849-1;ГОСТ ИСО 14123-1;ГОСТ ISO/IEC 17025;ГОСТ ISO/IEC 19896-1;ГОСТ Р 56205;ГОСТ Р 57193;ГОСТ Р 60.0.0.3-2016;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.5;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.2;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.0.1;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р ИСО/МЭК 7498-1;ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408 (все части);ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001;ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002;ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207;ГОСТ Р МЭК 60068 (все части);ГОСТ Р МЭК 60086-1;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 60990;ГОСТ Р МЭК 61508 (все части);ГОСТ Р МЭК 61784-3;ГОСТ Р МЭК 61800-5-2;ГОСТ Р МЭК 62061;ГОСТ Р МЭК 62280;ГОСТ Р МЭК 62443-2-1;ГОСТ Р МЭК 62443-3-3 |
| ГОСТ Р 60.2.0.5-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. General specifications Область применения: Настоящий стандарт дополняет ГОСТ 2.114 в части специфических требований к разработке, изготовлению, экспериментальной наземной отработке космических роботов и устанавливает общие требования, правила и нормы (далее – требования) к выполнению технических условий на космические роботы. Требования настоящего стандарта распространяются на космических роботов, предназначенных для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве, а также на поверхности космических тел, изготавливаемых и применяемых по конструкторской документации, выполняемой в соответствии с требованиями Единой системы конструкторской документации Нормативные ссылки: ГОСТ 2.051;ГОСТ 2.058;ГОСТ 2.102;ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.113;ГОСТ 2.114-2016;ГОСТ 2.201-88;ГОСТ 2.501;ГОСТ 2.503;ГОСТ 2.511;ГОСТ 2.512;ГОСТ 15150;ГОСТ 16504;ГОСТ 23216;ГОСТ Р 2.105;ГОСТ Р 15.011;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.7.3;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.0.4;ГОСТ Р 53802;ГОСТ Р 57700.37;ГОСТ Р 59276;ГОСТ Р 59277;ГОСТ Р 70201;ОК 012-93 |
| ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к процессам поэтапного создания космических роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на космические роботы, предназначенные для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве и на поверхности космических тел Нормативные ссылки: ГОСТ 2.052;ГОСТ 2.114;ГОСТ 2.314;ГОСТ 9.048;ГОСТ 12.1.019;ГОСТ 12.2.061;ГОСТ 12.2.072;ГОСТ 14.201;ГОСТ 15.016;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 27.003;ГОСТ 10354;ГОСТ 14192;ГОСТ 15150;ГОСТ 16272;ГОСТ 19005;ГОСТ 19433;ГОСТ 23088;ГОСТ 23216;ГОСТ 23586;ГОСТ 23592;ГОСТ 24297;ГОСТ 28195;ГОСТ 30804.4.2;ГОСТ 32144;ГОСТ Р 8.820;ГОСТ Р 8.568;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.0.7.3;ГОСТ Р 60.0.7.5;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.0.2;ГОСТ Р 60.2.3.3;ГОСТ Р 51908;ГОСТ Р 51725.1;ГОСТ Р 53734.5.6;ГОСТ Р 53802;ГОСТ Р 55996;ГОСТ Р 56470;ГОСТ Р 57194.1;ГОСТ Р 57288;ГОСТ Р 58857;ГОСТ Р 58876;ГОСТ Р 59156;ГОСТ Р 59159;ГОСТ Р 59160;ГОСТ Р 59312;ГОСТ Р ИСО 6385;ГОСТ Р ИСО 9001;ГОСТ Р МЭК 60085 |