| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения | 01.12.2019 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for emergency response robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области стандартных методов испытаний роботов для работы в экстремальных условиях, включая наземные, водные и воздушные среды применения Нормативные ссылки: ASTM E 2521-16 |
| ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 1. Locomotion for wheeled robots Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы для определения и оценки рабочих характеристик передвижения колесных роботов в закрытых помещениях Нормативные ссылки: ISO 18646-1:2016 |
| ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями | 25.03.2020 | заменён |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с продольными неровностями в ограниченном пространстве Нормативные ссылки:  ГОСТ Р 60.6.3.6-2023, ASTM E 2826-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems cleaning. Performance criteria and related test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для очистки внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704), и методы испытаний для их оценки Нормативные ссылки: ГОСТ 10704;ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on gravel terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой гравием. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM Е2991/Е2991М-17, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ 8267 |
| ГОСТ Р 60.6.3.23-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик | 01.11.2022 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile household robots. Performance evaluation methods Область применения: Требования настоящего стандарта распространяются на мобильные роботы для домашних работ. Настоящий стандарт определяет методы испытаний и оценки рабочих характеристик, относящихся к общим свойствам разнообразных мобильных роботов для домашних работ. Требования настоящего стандарта не распространяются на безопасность применения роботов, на требования, предъявляемые к их рабочим характеристикам Нормативные ссылки: IEC 62849(2016), ISO 554;ISO 2768-1:1989;IEC TS 62885-1;IEC 62929(2014) |
| ГОСТ Р 60.6.3.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing symmetric stepfields Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению симметричных ступенчатых неровностей. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.8-2019, ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 |
| ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации. В частности, в настоящем стандарте: a) установлена иерархия терминологий, относящихся к двумерным картам для навигации роботов в помещениях и на открытой местности; b) определена модель данных для каждого элемента в данной иерархии; c) определен XML-формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерными системами и другими устройствами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 |
| ГОСТ Р 60.6.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Video surveillance and videoanalytics systems installed on board of mobile service robots. General principles, basic concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, термины и определения основных понятий в области систем видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемых на борту сервисных мобильных роботов |
| ГОСТ Р 60.6.9.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Remote control consoles. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию пультов дистанционного управления сервисными мобильными роботами. Требования настоящего стандарта распространяются на пульты дистанционного управления, предназначенные для управления сервисными мобильными роботами в условиях, предусмотренных для их применения по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 21964;ГОСТ 23000;ГОСТ 26387;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1 |
| ГОСТ Р 50014.1-92 Безопасность электротермического оборудования. Часть 1. Общие требования | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Safety in electroheat installations. Part 1. General requirements Нормативные ссылки: IEC 60519-1(1984) |
| ГОСТ Р 50014.2-94 Безопасность электротермического оборудования. Часть 2. Частные требования к установкам нагрева сопротивлением | 01.01.1995 | отменён |
| Название англ.: Safety in electroheat installations. Part 2. Particular requirements for resistance heating equipment Область применения: Настоящий стандарт распространяется на установки косвенного и прямого нагрева сопротивлением и устанавливает для них требования безопасности. Стандарт распространяется на установки косвенного нагрева сопротивлением, работающие на постоянном токе либо на одно или многофазном переменном токе с частотой не выше 60 Гц. Стандарт не распространяется на инфракрасные нагревательные элементы и системы поверхностного нагрева. Стандарт распространяется на установки прямого нагрева сопротивлением, в которых для нагрева загрузки или жидкого теплоносителя используют электроды. Стандарт не распространяется на проточные электродные пароводонагреватели и электродные емкости высокого давления Нормативные ссылки: IEC 60519-2(1992), ГОСТ 31636.2-2012, IEC 60050-841(1983);ГОСТ 12.1.038-82;ГОСТ 12.2.007.9-93;ГОСТ 14254-80;ГОСТ Р 50571.3-94;ГОСТ Р 50571.4-94;ГОСТ Р МЭК 536-94 |
| ГОСТ Р 50014.3-92 Безопасность электротермического оборудования. Часть 3. Частные требования к электротермическим устройствам индукционного и прямого нагрева сопротивлением и индукционным электропечам | 01.01.1993 | отменён |
| Название англ.: Safety in electroheat equipment. Part 3. Particular requirements for induction and conduction heating devices and induction furnaces Область применения: Настоящий стандарт распространяется на следующие виды электротермического оборудования: электротермические устройства индукционного нагрева низкой, повышенной и высокой частоты, электротермические устройства прямого нагрева твердых тел постоянным и переменным током, индукционные плавильные электропечи, электропечи выдержки или перегрева расплава на низкой, повышенной и высокой частотах, а также на части электротермического оборудования, обеспечивающие загрузку или перемещение и находящиеся в зоне воздействия секции нагрева Нормативные ссылки: IEC 60519-3(1988), ГОСТ 31636.3-2012, IEC 60519-1(1984);IEC 60050-841(1983);IEC 60364-4-41(1992);ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 12.2.007.9-93 |
| ГОСТ Р 50014.5-92 Безопасность электротермического оборудования. Часть 5. Частные требования к плазменным электротермическим установкам | 01.01.1993 | отменён |
| Название англ.: Safety in electroheat equipment. Part 5. Particular requirements for plasma electroheat installations Область применения: Настоящий стандарт определяет частные требования к безопасности дуговых плазменных электротермических установок, использующих горелки ручного или механизированного управления (например, в процессах сварки, резки, напыления), а также устанавливает требования к безопасности той части дуговых плазменных электропечей, которая расположена после точки подключения к системе электропитания (электропечь в целом, ее фундамент и конструкция, системы охлаждения и газоподачи, электрическое оборудование, начиная с зажимов системы питания, а также прочее вспомогательное оборудование, необходимое при функционировании электропечи) Нормативные ссылки: IEC 60519-5(1980), ГОСТ 31636.5-2012, IEC 60519-1(1984);IEC 60501(1975);ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.2.007.9-88;ГОСТ 18620-86;ГОСТ 27209.5-91;Нормы 5-89 |
| ГОСТ Р 50014.7-92 Безопасность электротермического оборудования. Часть 7. Частные требования к электронно-лучевым электропечам | 01.01.1993 | отменён |
| Название англ.: Safety in electroheat equipment. Part 7. Particular requirements for electron beam furnaces Область применения: Настоящий стандарт рассматривает вопросы безопасности электронно-лучевых электропечей и электропечей с тлеющим разрядом Нормативные ссылки: IEC 60519-7(1983), ГОСТ 31636.7-2012, IEC 60519-1(1984);IEC 60050-841(1983);ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.2.007.9-88;ГОСТ 18620-86;ОСП 72-87;СН № 4557-88;СН № 5802-91;Нормы № 5-89 |
| ГОСТ Р 50026-92 Резцы токарные расточные с твердосплавными пластинами. Типы и размеры | 01.07.1993 | действует |
| Название англ.: Turning tools with carbide tips. Types and dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на токарные расточные резцы с твердосплавными пластинами по ГОСТ 25395 и ГОСТ 25396. В настоящий стандарт дополнительно включены децимальные обозначения резцов, соответствующие потребностям народного хозяйства Нормативные ссылки: ISO 514:1975, ГОСТ 5688-61;ГОСТ 8032-84;ГОСТ 25395-90;ГОСТ 25396-90;ГОСТ 29084-91 |
| ГОСТ Р 50035-92 Протяжки с навертным хвостовиком для шлицевых отверстий с эвольвентным профилем диаметром от 50 до 120 мм, модулем от 1,5 до 2,5 мм с центрированием по наружному диаметру комбинированные. Конструкция | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Combined broaches with diameter from 50 to 120 mm for slitting holes with involute profile with wind round tail and centring at outside diameter with module from 1,5 to 2,5 mm. Construction Область применения: Настоящий стандарт распространяется на комбинированные однопроходные протяжки универсального назначения с навертным хвостовиком диаметром D от 50 до 120 мм, модулем m от 1,5 до 2,5 мм, предназначенные для обработки шлицевых втулок с эвольвентным профилем по ГОСТ 6033 с центрированием по наружному диаметру Нормативные ссылки: ГОСТ 2475-88;ГОСТ 4044-70;ГОСТ 6033-80;ГОСТ 14034-74;ГОСТ 20365-74;ГОСТ 28048-89;ГОСТ 28442-90 |
| ГОСТ Р 50036-92 Протяжки с навертным хвостовиком для шлицевых отверстий с эвольвентным профилем диаметром от 90 до 120 мм, модулем 2,5 мм с центрированием по наружному диаметру комбинированные двухпроходные. Конструкция | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Combined broaches with diameter from 90 to 120 mm for slitting holes with involute profile with wind round tail and centring at outside diameter with module from 2,5 mm. Construction Область применения: Настоящий стандарт распространяется на комбинированные двухпроходные протяжки универсального назначения с навертным хвостовиком диаметром D от 90 до 120 мм, модулем m 2,5 мм, предназначенные для обработки шлицевых втулок с эвольвентным профилем по ГОСТ 6033 с центрированием по наружному диаметру Нормативные ссылки: ГОСТ 2475-88;ГОСТ 4044-70;ГОСТ 6033-80;ГОСТ 14034-74;ГОСТ 20365-74;ГОСТ 28048-89;ГОСТ 28442-90;ГОСТ Р 50035-92 |
| ГОСТ Р 50037-92 Протяжки с навертным хвостовиком для шлицевых отверстий с эвольвентным профилем диаметром от 55 до 130 мм, модулем от 3 до 4 мм с центрированием по наружному диаметру комбинированные. Конструкция | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Combined broaches with diameter from 55 to 130 mm for slitting holes with involute profile with wind round tail and centring at outside diameter with module from 3 to 4 mm. Construction Область применения: Настоящий стандарт распространяется на комбинированные однопроходные протяжки универсального назначения с навертным хвостовиком диаметром D от 55 до 130 мм, модулем m от 3 до 4 мм, предназначенные для обработки шлицевых втулок с эвольвентным профилем по ГОСТ 6033 с центрированием по наружному диаметру Нормативные ссылки: ГОСТ 2475-88;ГОСТ 4044-70;ГОСТ 6033-80;ГОСТ 14034-74;ГОСТ 20365-74;ГОСТ 28048-89;ГОСТ 28442-90;ГОСТ Р 50035-92 |
| ГОСТ Р 50038-92 Протяжки с навертным хвостовиком для шлицевых отверстий с эвольвентным профилем диаметром от 55 до 130 мм, модулем от 3 до 5 мм с центрированием по наружному диаметру комбинированные двухпроходные. Конструкция | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Combined broaches with diameter from 55 to 130 mm for slitting holes with involute profile with wind round tail and centring at outside dimeter with modul from 3 to 5. Construction Область применения: Настоящий стандарт распространяется на комбинированные двухпроходные протяжки универсального назначения с навертным хвостовиком диаметром D от 55 до 130 мм, модулем m от 3 до 5 мм, предназначенные для обработки шлицевых втулок с эвольвентным профилем по ГОСТ 6033 с центрированием по наружному диаметру Нормативные ссылки: ГОСТ 2475-88;ГОСТ 4044-70;ГОСТ 6033-80;ГОСТ 14034-74;ГОСТ 20365-74;ГОСТ 28048-89;ГОСТ 28442-90;ГОСТ Р 50035-92 |
| ГОСТ Р 50045-92 Эмали стекловидные. Определение характеристик текучести. Испытание на растекаемость | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Vitreous enamels. Determination of viscosity characteristics. Testing for spreading Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод сопоставительного определения растекаемости эмали во время обжига. Метод применим для плавленых эмалей и не применим для грунтовых спеченных эмалей Нормативные ссылки: ISO 4534:1980 |
| ГОСТ Р 50057-92 Станки токарно-карусельные. Основные параметры и размеры. Нормы точности и жесткости | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Vertical turret lathes. Basic parameters and dimensions Нормативные ссылки: ISO 3655:1986 |
| ГОСТ Р 50058-92 Станки заточные для спиральных сверл. Основные размеры. Нормы точности | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Twist drill grinding machines. Basic dimensions. Standards of accuracy |
| ГОСТ Р 50069-92 Столы силовые прямолинейного движения агрегатных станков. Основные размеры. Нормы точности | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Slide units for modular type machine tool. Basic dimentions. Standards of accuracy Нормативные ссылки: ISO 2562:1973 |
| ГОСТ Р 50070-92 Метчики. Допуски на изготовление резьбовой части | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Taps. Manufacturing tolerances on the threaded portion Нормативные ссылки: ISO 2857:1973 |
| ГОСТ Р 50071-92 Хвостовики инструментов с конусом 7:24. Размеры | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Tool shanks with 7/24 taper. Dimensions Нормативные ссылки: ISO 7388-1:1983;ISO 297:1988 |
| ГОСТ Р 50072-92 Плоскогубцы регулируемые. Технические условия | 01.01.1994 | действует |
| Название англ.: Multiple slip joint pliers. Specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на регулируемые плоскогубцы длиной от 100 до 500 мм. Стандарт не распространяется на плоскогубцы, изготовляемые из материалов, предназначенных для работы во взрывоопасных условиях Нормативные ссылки: Отменен в части разделов 2, 3, 5, приложений 1 и 2, ISO 5743:1988;ISO 8976:1988, ГОСТ Р 52787-2007, ISO 5744:1988;ГОСТ 9.032-74;ГОСТ 9.301-86;ГОСТ 9.302-88;ГОСТ 9.303-84;ГОСТ 9.306-85;ГОСТ 1435-90;ГОСТ 2789-73;ГОСТ 9013-59;ГОСТ 9378-75;ГОСТ 11516-79;ГОСТ 18088-83;ГОСТ 26810-86 |
| ГОСТ Р 50085-92 Станки зубошевинговальные. Основные размеры. Нормы точности и жесткости | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Shaving machines. Basic dimentions. Standards of accuracy and rigidity |
| ГОСТ Р 50086-92 Станки заточные для резцов. Основные размеры. Нормы точности | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Tool grinding machines. Basic dimensions. Standarts of accuracy |
| ГОСТ Р 50087-92 Станки электроэрозионные вырезные. Основные размеры. Нормы точности | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Electrodischarge machines. Basic dimensions. Standards of accuracy |
| ГОСТ Р 50101-92 Концы шпинделей сверлильных, расточных и фрезерных станков. Размеры. Технические требования | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Spindel noses of drilling, boring and milling machines. Dimensions. Technical requirements Нормативные ссылки: ISO 297:1988 |
| ГОСТ Р 50119-92 Плоскогубцы с полукруглыми губками. Технические условия | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Snipe nose pliers. Specifications Нормативные ссылки: ISO 5743:1988;ISO 5745:1988;ISO 5744:1988 |