| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ ЕН 13128-2006 Безопасность металлообрабатывающих станков. Станки фрезерные (включая расточные) | 01.01.2008 | заменён |
| Название англ.: Safety of metal-working machine tools. Milling machines (including boring machines) Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности и определяет меры, которые должны быть предприняты лицами, осуществляющими проектирование, конструирование и поставку (включая монтаж/демонтаж, транспортировку и техническое обслуживание) фрезерных станков, включая расточные станки. Настоящий стандарт применяется к станкам, изготовленным после даты его введения Нормативные ссылки: ГОСТ EN 13128-2016, EN 13128:2001, ISO/TR 11688-2:1998;EN 292-1:1991;EN 292-2:1991;EN 292-2:1991/A1:1995;EN 294:1992;EN 349;EN 457;EN 574;EN 614-1;EN 614-2;EN 626;EN 811;EN 894-1:1997;EN 894-2:1997;EN 894-3:2000;EN 953:1997;EN 954-1;EN 982:1996;EN 983:1996;EN 999;EN 1005-1;EN 1005-2;EN 1005-3;EN 1037:1995;EN 1050:1996;EN 1088:1995;EN 1127-1:1997;EN 1760-1:1997;EN 1837;EN 60825-1:1994;EN 60825-1:1994/A11:1996;EN ISO 3744:1995;EN ISO 3746:1995;EN ISO 4871;EN ISO 9614-1:1995;EN ISO 11202:1995;EN ISO 11204:1995;EN ISO 11688-1;EN ISO 14122-2:2001;EN ISO 14122-3:2001;EN 13478;EN 60204-1:1997;EN 60529:1991;EN 61496-1:1997;EN 61496-2;EN 50081-2;EN 61000-6-2 |
| ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки:  ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895 |
| ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for safety Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования настоящего стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 53432-2009;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 8865;ГОСТ 14254;ГОСТ 23752;ГОСТ 27483;ГОСТ 30244;ГОСТ 30630.0.0;ГОСТ 30630.1;ГОСТ 30630.2;ГОСТ Р 8.585;ГОСТ Р 12.1.019;ГОСТ Р 12.4.026;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 50827;ГОСТ Р 51901.12; ГОСТ Р 52630;ГОСТ Р 52760;ГОСТ Р 53429;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55490;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 61960;ГОСТ Р МЭК 62660-1;ГОСТ Р МЭК 62660-2;ГОСТ Р 57270-2016;ГОСТ 12.1.019-2017;ГОСТ 12.4.026-2015;ГОСТ IEC 60670-1-2016;ГОСТ 34347-2016;ГОСТ 4666-2015;ГОСТ Р МЭК 61960-3-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504;ГОСТ 15.309;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 60.0.0.2 |
| ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 19.005;ГОСТ 19781 |
| ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-2:2011, ISO 4413;ISO 4414;ISO 8995-1;ISO 9946;ISO 10218-1;ISO 11161;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856;ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 14122;IEC 60204-1(2009);IEC 61496-1;IEC 61800-5-2;IEC/TS 62046(2018);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Настоящий стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-1:2011, ISO 9283:1998;ISO 10218-2;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;IEC 60204-1(2009);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts);ISO 3746;ISO 3864-1;ISO 4413;ISO 4414;ISO 4871;ISO 7000;ISO 7010;ISO 8373:2012;ISO 11202;ISO 12100:2010;ISO 13849-1;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856 (all parts);ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009);IEC 60335-1;IEC 60335-2-29;IEC 60417-1;IEC 60529;IEC 60825-1;IEC 61140;IEC 61496 (all parts);IEC 62061(2012);IEC 62471 |
| ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Automatic end effector exchange systems. Vocabulary and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде. Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты. В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа Нормативные ссылки: ISO 11593:1996, ISO 8373:1994;ISO 9409-1:1996;ISO 9409-2:1996;ISO 9787:1990 |
| ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |
| ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-2:2002, ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2017;ISO 8373:2012;ISO 9409-1:2004;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-1:2004, ISO 261:1998;ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2012;ISO 8373:2012;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 50057-92 Станки токарно-карусельные. Основные параметры и размеры. Нормы точности и жесткости | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Vertical turret lathes. Basic parameters and dimensions Нормативные ссылки: ISO 3655:1986 |
| ГОСТ Р 50058-92 Станки заточные для спиральных сверл. Основные размеры. Нормы точности | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Twist drill grinding machines. Basic dimensions. Standards of accuracy |
| ГОСТ Р 50062-92 Деревообрабатывающее оборудование. Станки рейсмусовые. Основные параметры. Нормы точности и жесткости | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Woodworking equipment. Thicknessing machines. Basic parameters. Norms of accuracy and rigidity Нормативные ссылки: ISO 7568:1986 |
| ГОСТ Р 50069-92 Столы силовые прямолинейного движения агрегатных станков. Основные размеры. Нормы точности | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Slide units for modular type machine tool. Basic dimentions. Standards of accuracy Нормативные ссылки: ISO 2562:1973 |
| ГОСТ Р 50085-92 Станки зубошевинговальные. Основные размеры. Нормы точности и жесткости | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Shaving machines. Basic dimentions. Standards of accuracy and rigidity |
| ГОСТ Р 50086-92 Станки заточные для резцов. Основные размеры. Нормы точности | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Tool grinding machines. Basic dimensions. Standarts of accuracy |
| ГОСТ Р 50087-92 Станки электроэрозионные вырезные. Основные размеры. Нормы точности | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Electrodischarge machines. Basic dimensions. Standards of accuracy |
| ГОСТ Р 50101-92 Концы шпинделей сверлильных, расточных и фрезерных станков. Размеры. Технические требования | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Spindel noses of drilling, boring and milling machines. Dimensions. Technical requirements Нормативные ссылки: ISO 297:1988 |
| ГОСТ Р 50184-92 Станки вертикально-сверлильные. Основные размеры. Нормы точности и жесткости | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Vertical drilling machines. Basic dimentions. Standarts of accuracy and rigidity Нормативные ссылки: ISO 2772-1;ISO 2773-1;ISO 2773-2 |
| ГОСТ Р 50214-92 Оборудование технологическое для литейного производства. Термины и определения | 01.01.1993 | отменён |
| Название англ.: Technological foundry equipment. Terms and definitions |
| ГОСТ Р 50232-92 Автоматы резьбонакатные с роликом и сегментом. Основные параметры | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Thread-rolling automatic machines with roll and segment. Basic parameters |
| ГОСТ Р 50307-92 Оборудование кузнечно-прессовое. Общие требования безопасности | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Forging and pressing equipment. General safety requirements |
| ГОСТ Р 50322-92 Деревообрабатывающее оборудование. Станки фрезерно-модельные. Основные параметры и размеры. Нормы точности | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Woodworking equipment. Pattern milling machines. Basis parameters and dimensions. Norms of accuracy |
| ГОСТ Р 50340-92 Станки для заточки дереворежущего инструмента. Нормы жесткости | 01.01.1994 | действует |
| Название англ.: Grinding machines for woodworking tools. Testing of rigidity Область применения: Настоящий стандарт распространяется на станки классов точности Н и П, предназначенные для заточки дереворежущих пил, фрез и ножей. Стандарт не распространяется на станки для заточки пил с поворотной шлифовальной головкой Нормативные ссылки: ГОСТ 8-82;ГОСТ 2789-73 |
| ГОСТ Р 50393-92 Станки круглошлифовальные бесцентровые. Основные параметры и размеры. Нормы точности и жесткости | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Centreless cylindrical grinding machines. Basic parameters and dimensions. Accuracy and rigidity standards Нормативные ссылки: ISO 3875:1990 |
| ГОСТ Р 50573-93 Машины кузнечно-прессовые. Шумовые характеристики и методы их определения | 01.07.1994 | отменён |
| Название англ.: Metal forging machines. Noise characteristics and methods of their determination Область применения: Настоящий стандарт распространяется на кузнечно-прессовые машины, устанавливает их допустимые уровни шума при работе на холостом ходу и под нагрузкой, методы и условия проведения измерений, требования к защите от шума на рабочих местах и предназначен для целей сертификации данного оборудования Нормативные ссылки: ГОСТ 31543-2012, ГОСТ 17187-81;ГОСТ 23941-79;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.028-80;ГОСТ 12.1.029-80;ГОСТ 12.1.050-86;ГОСТ 12.4.051-87;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 15.001-88 |
| ГОСТ Р 50786-95 Станки металлообрабатывающие малогабаритные. Требования безопасности | 01.07.1996 | заменён |
| Название англ.: Metal-cutting machine tools household. Safety requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на малогабаритные металлообрабатывающие станки, предназначенные для индивидуального использования в быту, массой 300 кг и мощностью привода главного движения для однофазного переменного тока не более 1,5 кВт (для трехфазного переменного тока не более 2,0 кВт), устанавливает нормы и правила, которые дополняют ГОСТ 12.2.009 в части безопасности малогабаритных металлорежущих станков, работающих в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150. Настоящий стандарт на машины ручные электрические на распространяется. Стандарт пригоден для сертификации Нормативные ссылки: ГОСТ Р 50786-2012, ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 12.1.012-90;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 12.2.026.0-93;ГОСТ 12.2.062-81;ГОСТ 12.2.064-81;ГОСТ 12.2.107-85;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17677-82;ГОСТ 21128-83;ГОСТ 21752-76;ГОСТ 21753-76;ГОСТ 22613-77;ГОСТ 22614-77;ГОСТ 23511-79;ГОСТ 27487-87;ГОСТ 28288-89;ГОСТ 29037-91;ГОСТ Р МЭК 1029-1-94;Нормы 1-72 |
| ГОСТ Р 50786-2012 Станки металлообрабатывающие малогабаритные. Требования безопасности | 01.03.2013 | действует |
| Название англ.: Metal-cutting household machine-tools. Safety requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на малогабаритные металлообрабатывающие станки, предназначенные для индивидуального использования в бытовых условиях, массой до 300 кг и мощностью привода главного движения для однофазного переменного тока не более 2,0 кВт (для трехфазного переменного тока не более 2,5 кВт), устанавливает нормы и правила, которые дополняют ГОСТ 12.2.009 в части безопасности малогабаритных металлообрабатывающих станков (далее — станки), работающих в условиях УХЛ 4 по ГОCT 15150. Специальные требования безопасности, необходимость соблюдения которых может быть вызвана особенностями конструкции станков и условиями эксплуатации, должны указываться в технических документах (ТД) на конкретные виды и типы станков. Настоящий стандарт на ручные электрические машины не распространяется. Требования настоящего стандарта являются обязательными, за исключением приложения Б. Стандарт пригоден для оценки соответствия Нормативные ссылки: ГОСТ Р 50786-95, ГОСТ 2.601;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.005;ГОСТ 12.1.012;ГОСТ 12.2.009-99;ГОСТ 12.2.026.0;ГОСТ 12.2.062;ГОСТ 12.2.064;ГОСТ 12.2.107;ГОСТ 12.3.028;ГОСТ 12.4.040;ГОСТ 15150;ГОСТ 21128;ГОСТ 21752;ГОСТ 21753;ГОСТ 22613;ГОСТ 22614;ГОСТ 28139;ГОСТ Р 12.4.026;ГОСТ Р МЭК 598-2-6;ГОСТ Р МЭК 1029-1-94;ГОСТ Р ИСО 12100-1;ГОСТ Р ИСО 12100-2;ГОСТ Р ЕН 12717;ГОСТ Р ЕН 13218;ГОСТ Р 50787;ГОСТ Р 51101;ГОСТ Р 51317.6.1;ГОСТ Р 51317.6.3;ГОСТ Р 51838;ГОСТ Р 54102;ГОСТ Р 54350;ГОСТ Р МЭК 60204-1 |