Информационная система
«Ёшкин Кот»

Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

Найти:
Где:
Тип документа:
Отображать:
Упорядочить:

Скачать ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности

Дата актуализации: 01.01.2021

ГОСТ Р 60.0.2.1-2016

Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности

Обозначение: ГОСТ Р 60.0.2.1-2016
Обозначение англ: GOST R 60.0.2.1-2016
Статус:Введен впервые
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
Название англ.:Robots and robotic devices. General requirements for safety
Дата добавления в базу:01.02.2017
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Требования по безопасности к конструкции робота
   4.1 Общие положения
   4.2 Требования к каркасу и корпусу робота
   4.3 Требования к установке робота
   4.4 Требования к минимальным расстояниям
   4.5 Требования к органам управления
   4.6 Требования к доступности неизолированных токоведущих частей, проводов с пленочным покрытием и движущихся узлов
   4.7 Требования к защите от коррозии
   4.8 Требования к используемым полимерным материалам
   4.9 Требования к подключению внешней электропроводки
   4.10 Требования к портативному оборудованию робота
   4.11 Требования к стационарному оборудованию робота
   4.12 Требования к устройству разгрузки от натяжения
   4.13 Требования к проходным изоляторам
   4.14 Требования к токоведущим частям
   4.15 Требования к проводникам
   4.16 Требования к заземлению
   4.17 Требования к соединениям между внутренними частями
   4.18 Требования к электродвигателям
   4.19 Требования к печатным платам
   4.20 Требования к трансформаторам
   4.21 Требования к конденсаторам, варисторам и резистивно-емкостным модулям
   4.22 Требования к устройствам отключения питания
   4.23 Требования к токовой защите проводников цепи управления
   4.24 Требования к расстояниям между токоведущими частями
   4.25 Требования к пространству для внешней электропроводки
   4.26 Требования к разделению цепей
   4.27 Требования к использованию лазеров и рентгеновской аппаратуры
5 Требования по обеспечению безопасности персонала
   5.1 Общие положения
   5.2 Требования к острым углам и кромкам
   5.3 Требования к подвижным частям робота, кроме манипулятора
   5.4 Требования к подвижным частям робота, относящимся к манипулятору
   5.5 Требования к нагреву оборудования
   5.6 Требования к монтажным приспособлениям
   5.7 Требования к деталям и узлам, находящимся под давлением
   5.8 Требования к устройствам для сброса давления
   5.9 Требования к защите пользователей и обслуживающего персонала
   5.10 Аккумуляторные батареи и цепи питания
6 Проверка характеристик, влияющих на безопасность
   6.1 Общие положения
   6.2 Проверка потребляемой мощности
   6.3 Термические испытания
   6.4 Проверка работоспособности при повышенном и пониженном напряжении
   6.5 Проверка тока утечки
   6.6 Роботы, предназначенные для работы в водной среде
   6.7 Роботы, предназначенные для работы на открытом воздухе
   6.8 Проверка максимального напряжения на электролитических конденсаторах
   6.9 Проверка аккумуляторов и их цепей
   6.10 Проверка пульта обучения
   6.11 Проверка соединительных проводов и кабелей
   6.12 Проверка нарушения работоспособности
   6.13 Проверка работоспособности при выходе из строя элементов электрических цепей
   6.14 Проверка работоспособности при перегрузке
   6.15 Ресурсное испытание
   6.16 Проверка отключения и восстановления питания
   6.17 Проверка аварийного останова
   6.18 Проверка максимального времени и расстояния торможения
   6.19 Проверка аварийного перемещения манипулятора при выключенном питании приводов . .
   6.20 Проверка захватного устройства (рабочего органа)
   6.21 Измерение медленной скорости в режиме обучения
   6.22 Проверка воздействия выброса напряжения
   6.23 Проверка напряжения пробоя диэлектрика
   6.24 Проверка перегорания (перегрузки трансформатора)
   6.25 Проверка сопротивления заземления
   6.26 Проверка разгрузки от натяжения
   6.27 Проверка проводов на изгиб
   6.28 Проверка устойчивости робота
   6.29 Проверка подъема и погрузки на транспортное средство
   6.30 Проверка установочных средств
   6.31 Проверка элементов, находящихся под давлением
   6.32 Проверка устройств для сброса давления
   6.33 Проверка корпуса
   6.34 Проверка нагрузки на горизонтальную поверхность
   6.35 Проверка уплотнений
   6.36 Проверка ударопрочности стеклянных вставок
   6.37 Проверка крепления откидных крышек
   6.38 Проверка крепления колес или роликов
   6.39 Анализ компонентов
   6.40 Анализ программного обеспечения, связанного с безопасностью
7 Производственные испытания
   7.1 Проверка напряжения пробоя диэлектрика на производственной линии
   7.2 Проверка непрерывности заземления на производственной линии
   7.3 Проверка непрерывности заземления при производственных испытаниях
8 Номинальные характеристики
   8.1 Общие положения
9 Маркировка
   9.1 Общие положения
   9.2 Электропроводка
   9.3 Повышенная температура окружающей среды
   9.4 Предупреждающие надписи
10 Инструкции
   10.1 Инструкции предприятия-изготовителя
Библиография
Разработан: ЦНИИ РТК
Утверждён:29.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1843-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016ГОСТ Р 60.0.2.1-2016
© 2013 Ёшкин Кот :-) Карта сайта