| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 41.96-2011 Единообразные предписания, касающиеся двигателей с воспламенением от сжатия, предназначенных для установки на сельскохозяйственных и лесных тракторах и внедорожной технике, в отношении выброса вредных веществ этими двигателями | 01.01.2013 | действует |
Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of compression ignition engines to be installed in agricultural and forestry tractors and in non-road mobile machinery in regard to the emission of pollutants by the engines Область применения: Настоящий стандарт применяется в отношении выбросов вредных газообразных веществ и дисперсных частиц двигателей с воспламенением от сжатия Нормативные ссылки:  ГОСТ Р 41.96-2005, Правила ЕЭК ООН № 96, ГОСТ Р 41.24;ГОСТ Р ИСО 5725-1;ГОСТ 18509 |
| ГОСТ Р 41.97-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения систем тревожной сигнализации транспортных средств (СТСТС) и механических транспортных средств в отношении их систем тревожной сигнализации (СТС) | 01.01.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of vehicle alarm system (VAS) and of motor vehicles with regard to their alarm system (AS) Область применения: Настоящий стандарт применяется к: - системам тревожной сигнализации транспортных средств, предназначенным для стационарной установки на транспортных средствах категорий М1 и N1 максимальной массой не более 2 тонн; - транспортным средствам категорий М1 и N1 максимальной массой не более 2 тонн в отношении их системы (систем) тревожной сигнализации; - иммобилайзерам и транспортным средствам категорий М1 и N1 максимальной массой не более 2 тонн в отношении их иммобилайзеров. Рассматриваются транспортные средства только с 12-вольтными электрическими системами Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 97, ГОСТ 3940-84;ГОСТ 14254-96;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17822-91;ГОСТ 28751-90;ГОСТ 29157-91;ГОСТ Р 50607-93 |
| ГОСТ Р 41.98-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения фар механических транспортных средств с газоразрядными источниками света | 01.07.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles headlamps equipped with gas-discharge light sources Область применения: Настоящие Правила применяются к фарам механических транспортных средств с газоразрядным источником (источниками) света, на которых могут быть установлены рассеиватели из стекла или пластических материалов Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 98 |
| ГОСТ Р 41.100-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения аккумуляторных электромобилей в отношении конкретных требований к конструкции и функциональной безопасности | 01.07.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of battery electric vehicles with regard to specific requirements for the construction and functional safety Область применения: Предписания применяются к нормам техники безопасности, касающимся всех аккумуляторных электрических дорожных транспортных средств категорий М и N, максимальная расчетная скорость которых превышает 25 км/ч Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 100 |
| ГОСТ Р 41.101-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения легковых автомобилей, оборудованных двигателем внутреннего сгорания, в отношении измерения объема выбросов двуокиси углерода и расхода топлива, а также транспортных средств категорий M1 и N1, оборудованных электроприводом в отношении измерения расхода электроэнергии и запаса хода | 01.07.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of passenger cars equipped with an intrnal combustion engine with regard to the measurement of the emission of carbon dioxide and fuel consumption and of categories M1 and N1 vehicles equipped with an electric power train with regard to the measurement of electric energy consumption and range Область применения: Настоящие Правила применяются к процедурам измерения выбросов диоксида углерода (СО2) и расхода топлива транспортными средствами категории M1 или измерения расхода электроэнергии транспортными средствами категории M1 и N1 и их запаса хода Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 101 |
| ГОСТ Р 41.102-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения: I. Укороченного сцепного устройства (УСУ); II. Транспортных средств в отношении установки УСУ официально утвержденного типа | 01.07.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of: I. A close-coupling device (CCD). II. Vehicles with regard to the fitting of an approved type of CCD Область применения: Настоящие Правила применяют к транспортным средствам категорий N2, N3, O3 и O4 Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 102, Правила EEC UN № 55 |
| ГОСТ Р 41.103-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения сменных каталитических нейтрализаторов для механических транспортных средств | 01.07.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of replacement catalytic converters for power-driven vehicles Область применения: Настоящие Правила применяют к каталитическим нейтрализаторам, предназначенным для установки на механических транспортных средствах категорий М1 и N1 в качестве сменных частей Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 103 |
| ГОСТ Р 41.104-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения светоотражающей маркировки для транспортных средств большой длины и грузоподъемности | 01.01.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of retro-reflective markings for long and heavy vehicles and trailers Область применения: Настоящий стандарт применяют при официальном утверждении светоотражающей маркировки, используемой для улучшения видимости и распознавания автотранспортных средств большой длины и грузоподъемности, включая их прицепы Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 104 |
| ГОСТ Р 41.104-2002 Единообразные предписания, касающиеся сертификации светоотражающей маркировки для транспортных средств большой длины и грузоподъемности | 01.01.2003 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of retro-reflective markings for long and heavy vehicles trailers Область применения: Настоящий стандарт применяют при сертификации материала для светоотражающей маркировки, используемой для улучшения видимости и распознавания автотранспортных средств большой длины и грузоподъемности, включая их прицепы и полуприцепы. Стандарт распространяется на автотранспортные средства категорий М3, N3, O4. Стандарт не распространяется на автотранспортные средства оперативных и специальных служб по ГОСТ Р 50574 Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 104, ГОСТ 7721-89;ГОСТ Р 50460-92;ГОСТ Р 50574-2002 |
| ГОСТ Р 41.105-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств, предназначенных для перевозки опасных грузов, в отношении конструктивных особенностей | 01.07.2000 | заменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of vehicles intended for the carriage of dangerous goods with regard to their specific construction features Область применения: Положения настоящих Правил применяют к конструкции базовых моделей механическихтранспортных средств категории N и их прицепов категорий О2, О3, О4, которые подпадают под действие маргинального номера 10282 или 11282 приложения В к Европейскому соглашению о международной дорожной перевозке опасных грузов (ДОПОГ) с внесенными в него поправками Нормативные ссылки: ГОСТ Р 41.105-2005, Правила EEC UN № 105 |
| ГОСТ Р 41.106-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения пневматических шин для сельскохозяйственных транспортных средств и их прицепов | 01.07.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of pneumatic tyres for agricultural vehicles and their trailers Область применения: Настоящий стандарт устанавливает единообразные предписания, касающиеся официального утверждения пневматических шин для сельскохозяйственных транспортных средств и их прицепов Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 106 |
| ГОСТ Р 41.107-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения двухэтажных пассажирских транспортных средств большой вместимости в отношении общей конструкции | 01.07.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of double-deck large passenger vehicles with regard to their general construction Область применения: Настоящие Правила распространяются на двухэтажные транспортные средства с жесткой базой или сочлененные транспортные средства категорий М2 и М3, сконструированные и изготовленные для перевозки людей, вместимостью более 22 сидящих или стоящих пассажиров, исключая водителя. По просьбе изготовителя официальное утверждение может предоставлять транспортным средствам вместимостью не более 22 пассажиров, если такие транспортные средства соответствуют положениям настоящих Правил Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 107 |
| ГОСТ Р 41.108-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения в отношении производства пневматических шин с восстановленным протектором для автотранспортных средств и их прицепов | 01.07.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval for the production of retreated pneumatic tyres for motor vehicles and their trailers Область применения: Настоящий стандарт устанавливает единообразные предписания, касающиеся официального утверждения в отношении производства пневматических шин с восстановленным протектором для автотранспортных средств и их прицепов Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 108 |
| ГОСТ Р 41.109-99 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения в отношении производства пневматических шин с восстановленным протектором для транспортных средств неиндивидуального пользования и их прицепов | 01.07.2000 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval for the production of retreated pneumatic tyres for commercial vehicles and their trailers Область применения: Настоящие Правила распространяются на производство шин с восстановленным протектором, предназначенных для установки на эксплуатируемых на автодорогах транспортных средствах неиндивидуального пользования и их прицепах. Вместе с тем они не распространяются на:шины с восстановленным протектором для частных (легковых) автомобилей и их прицепов;шины с восстановленным протектором, предназначенные для движения со скоростьюменее 80 км/ч; шины для велосипедов и мотоциклов; шины, на которых изначально не было указано обозначений скорости и (или) индексов нагрузки шины, которые изначально были изготовлены без официального утверждения по типу конструкции и без нанесения знака «Е» или «е» Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 109 |
| ГОСТ Р 41.112-2005 Единообразные предписания, касающиеся автомобильных фар, испускающих асимметричный луч ближнего или дального света либо оба луча и оснащенных лампами накаливания | 01.07.2006 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of motor vehicle headlamps emitting an asymmetrical passing beam or a driving beam or both and equipped with filament lamps Область применения: Настоящий стандарт применяется к автомобильным фарам, испускающим асимметричный луч ближнего и/или дальнего света, на которых могут быть установлены рассеиватели из стекла или пластического материала и которые оснащены сменными лампами накаливания Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 112, ГОСТ Р 41.37-99;ГОСТ Р 41.48-99 |
| ГОСТ Р 41.113-2005 Единообразные предписания, касающиеся автомобильных фар, испускающих симметричный луч ближнего или дального света либо оба луча и оснащенных лампами накаливания | 01.07.2006 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of motor vehicle headlamps emitting a symmetrical passing beam or a driving beam or both and equipped with filament lamps Область применения: Настоящий стандарт применяется к автомобильным фарам, испускающим асимметричный луч ближнего и/или дальнего света, на которых могут быть установлены рассеиватели из стекла или пластического материала и которые оснащены сменными лампами накаливания Нормативные ссылки: Правила EEC UN № 113, ГОСТ Р 41.37-99 |
| ГОСТ Р 42.3.01-2014 Гражданская оборона. Технические средства оповещения населения. Классификация. Общие технические требования | 01.01.2015 | заменён |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на технические средства оповещения населения, предназначенные для обеспечения своевременного доведения сигналов оповещения и информации в системе оповещения об опасностях, возникающих при ведении военных действий или вследствие этих действий, а также угрозе возникновения или возникновении чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера. Настоящий стандарт определяет общие технические требования к техническим средствам оповещения населения, их классификацию, применяется при создании, развитии и совершенствовании технических средств оповещения населения при проведении опытно-конструкторских и научно-исследовательских работ Нормативные ссылки: ГОСТ Р 42.3.01-2021, ГОСТ 12.2.007.0;ГОСТ 14254;ГОСТ 30804.4.3;ГОСТ 30804.4.11;ГОСТ Р 15.301;ГОСТ Р 51317.4.5 |
| ГОСТ Р 42.3.02-2014 Гражданская оборона. Технические средства связи и управления. Классификация. Общие технические требования | 01.01.2015 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на технические средства связи и управления гражданской обороны, предназначенные для обеспечения управления гражданской обороной в условиях воздействия дестабилизирующих факторов в военное и мирное время. Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к техническим средствам связи и управления гражданской обороной и их классификацию, применяется при создании, развитии и совершенствовании систем связи и управления гражданской обороны, а также при проведении опытно-конструкторских и научно-исследовательских работ Нормативные ссылки: ГОСТ Р 42.0.02-2001 |
| ГОСТ Р 42.3.03-2015 Гражданская оборона. Технические средства оповещения населения. Методы испытаний | 01.04.2016 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на технические средства оповещения населения, предназначенные для обеспечения своевременного доведения сигналов оповещения и экстренной информации в системе оповещения об опасностях, возникающих при угрозе возникновения или возникновении чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера, а также при ведении военных действий или вследствие этих действий, о правилах поведения населения и необходимости проведения мероприятий по защите и устанавливает методы их испытаний Нормативные ссылки: ГОСТ 11515;ГОСТ 16600;ГОСТ 28199;ГОСТ 28201;ГОСТ 28203;ГОСТ 28215;ГОСТ 30804.4.11;ГОСТ Р 15.201;ГОСТ Р 27.403;ГОСТ Р 42.3.01;ГОСТ Р 51371;ГОСТ Р 51317.4.3;ГОСТ Р 53325;ГОСТ Р 51317.4.5 |
| ГОСТ Р 42.3.04-2015 Гражданская оборона. Cредства связи технические. Методы испытаний | 01.04.2016 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на технические средства связи, предназначенные для обеспечения связи гражданской обороны в условиях воздействия дестабилизирующих факторов в военное и мирное время, и устанавливает методы их испытаний. В случае применения настоящего стандарта к комплексам технических средств связи его требования действуют на каждый комплекс в отдельности. Методы испытаний технического средства связи, не рассмотренные в настоящем стандарте, определяются в нормативных документах на изделие конкретного типа Нормативные ссылки: ГОСТ Р 51371-99;ГОСТ 28201-89;ГОСТ 28203-89;ГОСТ 28215-89;ГОСТ 30804.4.11-2013;ГОСТ Р 15.201-2000;ГОСТ Р 27.403-2009;ГОСТ Р 42.3.02-2014;ГОСТ Р 51317.4.3-99;ГОСТ Р 51317.4.5-99;ГОСТ 28199-89 |
| ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5;ГОСТ Р 1.5;ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895 |
| ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for safety Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования настоящего стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 53432-2009;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 8865;ГОСТ 14254;ГОСТ 23752;ГОСТ 27483;ГОСТ 30244;ГОСТ 30630.0.0;ГОСТ 30630.1;ГОСТ 30630.2;ГОСТ Р 8.585;ГОСТ Р 12.1.019;ГОСТ Р 12.4.026;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 50827;ГОСТ Р 51901.12; ГОСТ Р 52630;ГОСТ Р 52760;ГОСТ Р 53429;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55490;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 61960;ГОСТ Р МЭК 62660-1;ГОСТ Р МЭК 62660-2;ГОСТ Р 57270-2016;ГОСТ 12.1.019-2017;ГОСТ 12.4.026-2015;ГОСТ IEC 60670-1-2016;ГОСТ 34347-2016;ГОСТ 4666-2015;ГОСТ Р МЭК 61960-3-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504;ГОСТ 15.309;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 60.0.0.2 |
| ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 19.005;ГОСТ 19781 |
| ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-2:2011, ISO 4413;ISO 4414;ISO 8995-1;ISO 9946;ISO 10218-1;ISO 11161;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856;ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 14122;IEC 60204-1(2009);IEC 61496-1;IEC 61800-5-2;IEC/TS 62046(2018);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Настоящий стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-1:2011, ISO 9283:1998;ISO 10218-2;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;IEC 60204-1(2009);IEC 62061(2005) |
| ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts);ISO 3746;ISO 3864-1;ISO 4413;ISO 4414;ISO 4871;ISO 7000;ISO 7010;ISO 8373:2012;ISO 11202;ISO 12100:2010;ISO 13849-1;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856 (all parts);ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009);IEC 60335-1;IEC 60335-2-29;IEC 60417-1;IEC 60529;IEC 60825-1;IEC 61140;IEC 61496 (all parts);IEC 62061(2012);IEC 62471 |
| ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Automatic end effector exchange systems. Vocabulary and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде. Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты. В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа Нормативные ссылки: ISO 11593:1996, ISO 8373:1994;ISO 9409-1:1996;ISO 9409-2:1996;ISO 9787:1990 |
| ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |
| ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-2:2002, ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2017;ISO 8373:2012;ISO 9409-1:2004;ISO 9787:2013 |