| Обозначение | Дата введения | Статус |
   ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования | 01.01.1983 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на автономные устройства программного управления промышленными роботами и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР. |
| ГОСТ 24979-81 Механизмы исполнительные электрические постоянной скорости для дистанционного управления. Типы и основные параметры. Технические требования | 01.07.1982 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные электрические механизмы постоянной скорости для дистанционного управления регулирующими органами, предназначенные для нужд народного хозяйства и экcпорта. |
| ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности | 01.01.1983 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на промышленные роботы и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
Стандарт не распространяется на технологические ПР. |
| ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация | 01.01.1984 | Отменен в РФ |
| Область применения: Стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов. |
| ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения | 01.01.1986 | Взамен |
| Область применения: Стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов. Заменяет собой: |
| ГОСТ 25862-83 Механизмы исполнительные электрические постоянной скорости для дистанционного управления. Правила приемки и методы испытаний | 01.07.1984 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные электрические механизмы постоянной скорости и устанавливает правила приемки и методы испытаний механизмов. |
| ГОСТ 26032-83 Система унифицированных типовых конструкций агрегатных комплексов ГСП. Общие технические условия | 01.01.1985 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на изделия системы унифицированных типовых конструкций (УТК-20) по ГОСТ 20504 и устанавливает требования к изделиям системы УТК-20 и вспомогательным изделиям к ним. |
| ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | Взамен |
Область применения: Стандарт распространяется на промышленные роботы. Заменяет собой:  ГОСТ 26062-84 «Роботы промышленные. Устройства исполнительные. Ряды основных параметров» (ИУС 7-89)- ГОСТ 26050-84 «Роботы промышленные. Общие технические требования» (ИУС 7-89)
|
| ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.01.1985 | Действует |
| Область применения: Стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.01.1986 | Взамен |
| Область применения: Стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 кв. мм/с и температурой от 0 до 60 град. С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71.
Стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.07.1990 | Действует |
| Область применения: Стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 кв. мм/с при температуре 50 град. С с концентрацией 2-4 капли на 1 куб. м воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.1985 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мести крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.
Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26139-84 Интерфейс для автоматизированных систем управления рассредоточенными объектами. Общие требования | 01.01.1985 | Действует |
| Область применения: Стнадарт распространяется на интерфейс, регламентирующий общие правила организации взаимодействия локальных подсистем в составе автоматизированных систем управления рассредоточенными объектами, использующими магистральную структуру связи.
В части физической реализации стандарт распространяется на интерфейсы агрегатных средств, использующих для передачи сообщений электрические сигналы. |
| ГОСТ 26228-90 Системы производственные гибкие. Термины и определения, номенклатура показателей | 01.01.1991 | Взамен |
| Область применения: Стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий и номенклатуру основных показателей гибких производственных систем. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26242-90 Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические условия | 01.01.1991 | Действует |
Область применения: Стандарт распространяется на преобразователи перемещений, являющиеся средством автоматизации и предназначенные для использования в системах автоматического регулирования станков и (или) для информационной связи по положению между исполнительными механизмами станка, промышленного робота и устройством числового программного управления, а также в системах автоматического или автоматизированного контроля, регулирования и управления других областей техники.
Стандарт не распространяется на преобразователи, входящие в устройства контроля геометрических размеров обрабатываемых деталей. Заменяет собой: - ГОСТ 26242-84 «Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические условия»
|
| ГОСТ 26642-85 Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Внешние связи со станками | 01.01.1987 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на вновь проектируемые устройства числового программного управления (УЧПУ) металлообрабатывающим оборудованием (станком), предназначенные для работы в цеховых помещениях промышленных предприятий в условиях воздействия внешних помех, проникновение которых возможно по цепям питания и связи со станком, и устанавливает требования по организации связей между УЧПУ и электрооборудованием станков. |
| ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей | 01.07.1986 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах, и устанавливает их классификацию. |
| ГОСТ 27053-86 Станки металлорежущие с числовым программным управлением. Втулки переходные регулируемые с внутренним конусом Морзе и цилиндрическим хвостовиком. Основные размеры и технические требования | 01.07.1987 | Действует |
Область применения: Стандарт распространяется на переходные регулируемые втулки с внутренним конусом Морзе и цилиндрическим хвостовиком к державкам, применяемым на расточных, сверлильных и фрезерных станках с числовым программным управлением, и устанавливает их основные размеры и технические требования. Заменяет собой: - ГОСТ 8255-75 «Патроны для метчиков предохранительные. Типы и основные размеры. Технические требования и правила приемки»
|
| ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры | 01.01.1988 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов. Соотвествующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.
Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей. |
| ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры | 01.07.1987 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.
Стандарт устанавливает типы направляющих. |
| ГОСТ 27241-87 Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения | 01.01.1988 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на все виды гибких производственных систем и их составные части по ГОСТ 26228-85 и устанавливает общие положения их технического обслуживания и ремонта. |
| ГОСТ 27287-87 Станки металлорежущие с числовым программным управлением. Оправки расточные регулируемые получисловые. Основные размеры | 01.01.1988 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на расточные регулируемые получистовые оправки к державкам, применяемые на расточных, сверлильных и фрезерных станках с числовым программным управлением. |
| ГОСТ 27304-87 Станки металлорежущие с числовым программным управлением. Оправки регулируемые для дисковых фрез. Основные размеры и технические требования | 01.01.1988 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на регулируемые оправки для дисковых фрез к державкам, применяемые на расточных, сверлильных и фрезерных станках с числовым программным управлением. |
| ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры | 01.07.1988 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88. |
| ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры | 01.07.1988 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. |
| ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия | 01.07.1988 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемеы в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69. |
| ГОСТ 27596-88 Системы производственные гибкие. Системы транспортно-складские автоматизированные. Классификация и обозначение | 01.01.1990 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на автоматизированные транспортно-складские системы (АТСС), входящие в систему обеспечения функционирования гибких производственых систем (ГПС), и устанавливает признаки классификаци АТСС, основные классификационные группировки, правила обозначения. |
| ГОСТ 27696-88 Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования | 01.01.1989 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между:
1) СПУ и исполнительными устройствами робота;
2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием;
3) СПУ и датчиками внешней информации;
4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники. Стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде. |
| ГОСТ 27697-88 Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний | 01.01.1989 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний. |
| ГОСТ 27779-88 Системы производственные гибкие. Высота загрузки технологического оборудования и автоматизированных транспортных складских систем (АТСС) | 01.01.1990 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на вновь проектируемые гибкие производственые системы (ГПС) механической обработки резанием с автоматической подачей обрабатываемых заготовок и средств технологичексого оснащения в рабочую зону с транспортных средств. |
| ГОСТ 27792-88 Линии автоматические роторные и роторно-конвейерные. Техническое обслуживание и ремонт | 01.07.1989 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает порядок проведения и нормирования показателей технического обслуживания и ремонта автоматических роторных и роторно-конвейерных линий. |
| ГОСТ 27797-88 Системы производственные гибкие. Модули производственные гибкие для шлифования деталей - тел вращения. Основные параметры и размеры | 01.01.1990 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на вновь проектируемые гибкие производственные модули , предназначенные для шлифования наружных и (или) внутренних поверхностей на деталях - телах вращения, устанавливаемых в центрах станка и (или) патроне. |