| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ ISO 22745-13-2017 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 13. Идентификация концептов и терминологии | 01.10.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет формат идентификаторов для элементов открытого технического словаря (OTD). Стандарт является специализацией ISO/TS 29002-5. Стандарт распространяется на: - элементы данных для идентификации элементов OTD, включая концепты и связанные с ними информационные элементы; - синтаксис идентификатора элементов OTD. Стандарт не распространяется на: - автоматизированный метод поиска концептов, терминов, определений и изображений на основе их идентификаторов. |
| ГОСТ ISO 22745-20-2018 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 20. Процедуры обслуживания открытого технического словаря | 01.09.2019 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт описывает процедуры и методы обслуживания открытого технического словаря (OTD). Настоящий стандарт применяется при использовании словарей концептов, терминологию которых представляют координирующие организации, стандартизирующие термины до их представления в организацию, обслуживающую словарь (DMO), с целью дальнейшего включения этих терминов в словарь концептов. |
| ГОСТ ISO/TS 22745-10-2017 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 10. Представление словаря | 01.10.2018 | Введен впервые |
| Область применения: В настоящем стандарте представлена специализация ISO/ТS 29002-6, являющегося концептуальной информационной моделью и форматом файла по обмену данными для открытых технических словарей. Концептуальная модель относится к унифицированному языку моделирования (UML). А расширенный язык разметки (XML) составляет основу физического формата файла.
Стандарт распространяется на: - спецификацию концептуальной модели для открытых технических словарей.
Стандарт не распространяется на: - спецификацию концептуальной модели и формат обмена для руководств по идентификации. |
| ГОСТ ISO/TS 22745-14-2018 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 14. Интерфейс для запросов по словарю | 01.09.2019 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт является специализацией ISO/TS 29002-20, в котором описан интерфейс, применяемый для поиска информации в открытом техническом словаре (OTD). Интерфейс можно применять также для поиска и выборки терминологической информации и поиска концептов. |
| ГОСТ ISO/TS 22745-30-2018 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Открытые технические словари и их применение к основным данным. Часть 30. Представление руководства по идентификации | 01.09.2019 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает концептуальную информационную модель для руководств по идентификации, а также определяет типы данных, необходимые для этих руководств. В настоящем стандарте также определена структура обмена расширяемого языка разметки (XML), предназначенная для руководств по идентификации. Концептуальная модель представлена на унифицированном языке моделирования (UML). Физический формат файла базируется на XML. |
 ГОСТ ЕН 12417-2006 Безопасность металлообрабатывающих станков. Центры обрабатывающие для механической обработки | 01.01.2008 | Отменен |
| Область применения: Стандарт устанавливает требования безопасности и определяет меры, которые должны быть приняты лицами, осуществляющими проектирование, конструирование и поставку (включая монтаж/демонтаж, транспортировку и техническое обслуживание) обрабатывающих центров для механической обработки. |
| ГОСТ Р 34.1501.1-92 Информационная технология. Промышленная автоматизация. Основное производство. Часть 1. Эталонная модель стандартизации и методология идентификации требований к стандартизации | 01.01.1994 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт позволяет устанавливать и согласованно проводить работы по стандартизации в области промышленной автоматизации. Необходимо отметить, что эталонная модель, разработанная в данном стандарте, применима к сфере Дискретного производства.
Стандарт устанавливает общую структуру эталонной модели для разработки стандартов.
Эталонная модель стандартизации должна обладать следующими характеристиками:
- простым построением, гибкостью, модульностью, достаточной обобщенностью,
- использовать общепринятую терминологию,
- быть применимой к широкому кругу производственных операций и производственных структур, интерфейсному оборудованию и к системам, взаимодействующим с людьми,
- быть независимой от каких-либо существующих предопределенных решений в части структур систем или их реализаций,
- быть достаточно законченной и одновременно открытой для возможного расширения области распространения, включения новых технологий без неоправданного изменения уже существующей модели,
- быть независимой от существующих технологий в области производственной автоматизации и вычислительной техники.
Эталонная модель однако не является методологическим руководством для проектирования, изготовления, функционирования и обслуживания какой-либо существующей или будущей производственной автоматизированной системы. С этой целью вероятно должны быть разработаны другие эталонные модели, которые могут использоваться для иных целей, при этом возможно, что они будут базироваться на положениях представленных в данном стандарте. Создание таких моделей не является предметом данного стандарта. |
| ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо. |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов. |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях. |
| ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | Взамен |
| Область применения: Стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах. Заменяет собой: |
| ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами. |
| ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов. |
| ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств. |
| ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств.
Требования стандарта распространяются на системы программирования и взаимодействия с оператором промышленных и сервисных (в том числе медицинских, домашних, инспекционных, учебных и т. п.) роботов и робототехнических устройств. |
| ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями.
Стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов. |
| ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов. |
| ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: - мобильный обслуживающий робот; - робот для оказания физической помощи; - робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения стандарта ограничена наземными роботами. Стандарт не применим к: - роботам, перемещающимся со скоростью свыше 20 км/час; - роботам-игрушкам; - морским роботам и летающим роботам; - промышленным роботам, к которым относится ИСО 10218; - роботам, используемым в качестве медицинских устройств; - роботам для военных или полицейских применений. Стандарт не применим к роботам, изготовленным до даты его публикации. |
| ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик | 01.07.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде. Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты. В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа. |
| ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях. |
| ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях. |
| ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни | 01.07.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства. |
| ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы | 01.07.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства. |
| ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения | 01.12.2019 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает термины и определения понятий в области стандартных методов испытаний роботов для работы в экстремальных условиях, включая наземные, водные и воздушные среды применения.
Стандарт должен применяться совместно со стандартами на конкретные методы испытаний. |
| ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями | 25.03.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с симметричными ступенчатыми неровностями в ограниченном пространстве.
Требования стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования стандарта. |
| ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом | 25.03.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении с буксируемым объектом.
Требования стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта. |
| ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности | 25.03.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов осуществлять поисковые работы в лабиринте.
Требования стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования стандарта. |
| ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости | 25.03.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов выполнять задания по маневрированию и обследованию объектов в зоне прямой видимости. Метод испытаний, установленный в стандарте, также применим к малым беспилотным воздушным комплексам, способным зависать для выполнения заданий по маневрированию и обследованию на ближнем расстоянии в экстремальных ситуациях.
Требования стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования стандарта. |
| ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости | 25.03.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов выполнять задания по маневрированию и обследованию объектов в условиях отсутствия прямой видимости. Метод испытаний, установленный в стандарте, также применим к малым беспилотным воздушным комплексам, способным зависать для выполнения заданий по маневрированию и обследованию на ближнем расстоянии в экстремальных ситуациях.
Требования стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования стандарта. |
| ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров | 01.06.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению вертикальных препятствий в ограниченном пространстве.
Требования стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования стандарта. |
| ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности | 01.06.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по передвижению по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве.
Требования стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до момента использования стандарта. |
| ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице | 01.06.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по лестницам с лестничными площадками в ограниченном пространстве.
Стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта. |