| Обозначение | Дата введения | Статус |
   ГОСТ ЕН 12417-2006 Безопасность металлообрабатывающих станков. Центры обрабатывающие для механической обработки | 01.01.2008 | Отменен |
| Область применения: Стандарт устанавливает требования безопасности и определяет меры, которые должны быть приняты лицами, осуществляющими проектирование, конструирование и поставку (включая монтаж/демонтаж, транспортировку и техническое обслуживание) обрабатывающих центров для механической обработки. |
| ГОСТ ЕН 12478-2006 Безопасность металлообрабатывающих станков. Станки крупные токарные с числовым программным управлением и центры обрабатывающие крупные токарные | 01.01.2008 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает требования безопасности и меры, которые должны быть предприняты с целью устранения опасности и сокращения риска для крупных токарных станков с ЧПУ и обрабатывающих крупных токарных центров, которые предназначены, главным образом, для обработки металла резанием. Настоящий стандарт применяется к: - вертикальным токарным (карусельным) станкам с ЧПУ и вертикальным токарным обрабатывающим центрам с наружным диаметром обрабатываемой детали свыше 500 мм; - горизонтальным токарным станкам с ЧПУ и токарным обрабатывающим центрам с расстоянием между центрами свыше 2000 мм и наружным диаметром обрабатываемой детали свыше 500 мм. Стандарт распространяется также на дополнительные устройства, например вспомогательные инструменты, зажимные патроны, механизмы загрузки/выгрузки деталей и конвейеры для уборки стружки, если они являются неотъемлемыми составными частями станка. Стандарт может служить основой при рассмотрении других технологических процессов обработки.
Стандарт не распространяется на токарные станки с ЧПУ с возможностями работы в режиме с ручным управлением, которые рассматриваются в EN 12840.
Стандарт применяется к станкам, изготовленным после даты его введения. |
| ГОСТ ЕН 13128-2006 Безопасность металлообрабатывающих станков. Станки фрезерные (включая расточные) | 01.01.2008 | Заменен |
| Область применения: Стандарт устанавливает требования безопасности и определяет меры, которые должны быть предприняты лицами, осуществляющими проектирование, конструирование и поставку (включая монтаж/демонтаж, транспортировку и техническое обслуживание) фрезерных станков, включая расточные станки. |
| ГОСТ ИСО 230-5-2002 Испытания станков. Часть 5. Определение шумовых характеристик | 01.01.2004 | Заменен |
| Область применения: Стандарт определяет методы испытания на шум для станков, стационарно установленных на полу, и связанного с ними дополнительного оборудования, расположенного непосредственно на полу цеха. Целью измерения является получение данных по шумовым характеристикам станков. |
| ГОСТ Р 9.316-2006 Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия термодиффузионные цинковые. Общие требования и методы контроля | 01.07.2007 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на защитные цинковые покрытия, наносимые методом термодиффузионной обработки в порошковых смесях, предназначенные для обеспечения коррозионной стойкости изделий, деталей и другой металлопродукции из стали, в том числе повышенной прочности. а также из чугуна и медных сплавов, и устанавливает общие требования к покрытиям и методы контроля их качества. Заменяет собой: |
| ГОСТ Р 9.317-2010 Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия металлические. Методы измерения пластичности | 01.01.2012 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на металлические покрытия толщиной до 200 мм, полученные гальваническим, автокаталитическим осаждением или другими способами, и устанавливает следующие методы измерения пластичности покрытий: - испытания на свободных покрытиях (отделенных от подложки); - испытания покрытий на подложках. Методы испытаний покрытий на подложках используют также для выявления охрупчивания подложки, которое может произойти после нанесения покрытия, например, водородного охрупчивания стали, покрытой цинком. |
| ГОСТ Р 9.413-2007 Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия лакокрасочные. Определение проникающей способности водоразбавляемых лакокрасочных материалов при электроосаждении | 01.01.2009 | Действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на водоразбавляемые лакокрасочные материалы и устанавливает два метода (А и Б) определения их проникающей способности:
- метод А - испытание в ванне. Метод применяют для оценки проникающей способности лакокрасочных материалов по горизонтальному распределению при нанесении их на сложнопрофильные изделия;
- метод Б - испытание в цилиндре. Метод применяют для оценки проникающей способности лакокрасочных материалов по вертикальному распределению при нанесении их на сложнопрофильные изделия. |
| ГОСТ Р 9.414-2012 Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия лакокрасочные. Метод оценки внешнего вида | 01.01.2014 | Отменен |
| Область применения: Стандарт устанавливает метод оценки внешнего вида лакокрасочного покрытия на металлических и неметаллических поверхностях. Метод применяют для определения интенсивности изменения внешнего вида, количества, размеров или глубины дефектов, возникающих при испытаниях покрытий, а также при испытаниях и эксплуатации (хранении) изделий с покрытиями. |
| ГОСТ Р 9.518-2006 Единая система защиты от коррозии и старения. Межоперационная противокоррозионная защита. Общие требования | 01.01.2008 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает общие требования к защите от коррозии металлических заготовок из полуфабрикатов, деталей и сборочных единиц в процессе их изготовления и межоперационного хранения на срок не более одного года. |
| ГОСТ Р 9.804-2006 Единая система защиты от коррозии и старения. Изделия и материалы. Методы лабораторных испытаний на стойкость к повреждению грызунами | 01.01.2008 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на пластические массы, резины, герметики, компаунды, пленочные материалы, древесину и древесные материалы, ткани, бумагу, картон, бетон, изделия из них, лакокрасочные покрытия, изделия кабельной, электротехнической промышленности, средства связи, электронные приборы как необработанные, так и обработанные специальными защитными средствами против биологических повреждений, и устанавливает методы лабораторных испытаний на стойкость к повреждению грызунами в клетках (метод 1) и вольерах (метод 2), а также метод оценки эффективности средств защиты от биоповреждений. |
| ГОСТ Р 9.901.3-2007 Единая система защиты от коррозии и старения. Металлы и сплавы. Общие требования к применению U-образных образцов для испытаний на коррозионное растрескивание | 01.01.2009 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает общие требования к подготовке и применению U-образных образцов для исследования чувствительности (склонности, стойкости) металлов и сплавов к коррозии под напряжением (коррозионному растрескиванию). |
| ГОСТ Р 9.905-2007 Единая система защиты от коррозии и старения. Методы коррозионных испытаний. Общие требования | 01.01.2009 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на металлы, сплавы, защитные покрытия, средства противокоррозионной защиты, изделия, детали, металлические полуфабрикаты и другую аналогичную продукцию и устанавливает общие требования к образцам, аппаратуре и проведению коррозионных испытаний. |
| ГОСТ Р 9.907-2007 Единая система защиты от коррозии и старения. Металлы, сплавы, покрытия металлические. Методы удаления продуктов коррозии после коррозионных испытаний | 01.01.2009 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает методы удаления продуктов коррозии с образцов металлов, сплавов, металлических покрытий после коррозионных испытаний, применяемые при определении коррозионных потерь по изменению массы образцов. |
| ГОСТ Р 9.915-2010 Единая система защиты от коррозии и старения. Металлы, сплавы, покрытия, изделия. Методы испытаний на водородное охрупчивание | 01.01.2012 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на металлы, сплавы и изделия из них с металлическим и неметаллическим неорганическими покрытиями и без покрытий и устанавливает методы испытаний на водородное охрупчивание (остаточную водородную хрупкость). Методы испытаний предназначены для следующих целей: - приемки или отбраковки партии изделий при приемо-сдаточных (периодических) испытаниях; - определения эффективности различных стадий обработки изделий, включая обработку до и после отжига (термообработки) для уменьшения количества подвижного водорода в изделии; - оценки пригодности растворов для обработки изделий, подбора условий и методов обработки для конкретных изделий; - оценки агрессивности рабочих сред, - оценки склонности (стойкости) к водородному охрупчиванию новых изделий. |
| ГОСТ Р 34.1501.1-92 Информационная технология. Промышленная автоматизация. Основное производство. Часть 1. Эталонная модель стандартизации и методология идентификации требований к стандартизации | 01.01.1994 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт позволяет устанавливать и согласованно проводить работы по стандартизации в области промышленной автоматизации. Необходимо отметить, что эталонная модель, разработанная в данном стандарте, применима к сфере Дискретного производства.
Стандарт устанавливает общую структуру эталонной модели для разработки стандартов.
Эталонная модель стандартизации должна обладать следующими характеристиками:
- простым построением, гибкостью, модульностью, достаточной обобщенностью,
- использовать общепринятую терминологию,
- быть применимой к широкому кругу производственных операций и производственных структур, интерфейсному оборудованию и к системам, взаимодействующим с людьми,
- быть независимой от каких-либо существующих предопределенных решений в части структур систем или их реализаций,
- быть достаточно законченной и одновременно открытой для возможного расширения области распространения, включения новых технологий без неоправданного изменения уже существующей модели,
- быть независимой от существующих технологий в области производственной автоматизации и вычислительной техники.
Эталонная модель однако не является методологическим руководством для проектирования, изготовления, функционирования и обслуживания какой-либо существующей или будущей производственной автоматизированной системы. С этой целью вероятно должны быть разработаны другие эталонные модели, которые могут использоваться для иных целей, при этом возможно, что они будут базироваться на положениях представленных в данном стандарте. Создание таких моделей не является предметом данного стандарта. |
| ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо. |
| ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов. |
| ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях. |
| ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | Взамен |
| Область применения: Стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах. Заменяет собой: |
| ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами. |
| ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов. |
| ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств. |
| ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств.
Требования стандарта распространяются на системы программирования и взаимодействия с оператором промышленных и сервисных (в том числе медицинских, домашних, инспекционных, учебных и т. п.) роботов и робототехнических устройств. |
| ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями.
Стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов. |
| ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов. |
| ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: - мобильный обслуживающий робот; - робот для оказания физической помощи; - робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения стандарта ограничена наземными роботами. Стандарт не применим к: - роботам, перемещающимся со скоростью свыше 20 км/час; - роботам-игрушкам; - морским роботам и летающим роботам; - промышленным роботам, к которым относится ИСО 10218; - роботам, используемым в качестве медицинских устройств; - роботам для военных или полицейских применений. Стандарт не применим к роботам, изготовленным до даты его публикации. |
| ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик | 01.07.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде. Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты. В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа. |
| ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях. |
| ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях. |
| ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни | 01.07.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства. |
| ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы | 01.07.2018 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства. |
| ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров | 01.06.2020 | Введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению вертикальных препятствий в ограниченном пространстве.
Требования стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования стандарта. |